镜面、类镜面物体表面缺陷检测方法技术

本发明专利技术公开了一种镜面、类镜面物体表面缺陷检测方法，包括以下步骤：对左、右相机及投影装置进行系统标定，标记出其中一部相机图像中的缺陷区域；框选缺陷区域，选取预选点集并任选一点记为标记点，记标记点对应在被测物表面上的点为s

Detection method for surface defects of mirror and mirror like objects

【技术实现步骤摘要】
镜面、类镜面物体表面缺陷检测方法
本专利技术涉及缺陷检测领域，具体涉及一种镜面、类镜面物体表面缺陷检测方法。
技术介绍
镜面、类镜面物体广泛存在于现代制造业中，如汽车涂装车身、玻璃面板、光学镜片等，缺陷检测是保证镜面物体表面质量的必要环节。目前物体表面缺陷检测大多是采用：人工目视的方法，此方法主要依靠工人主观判断，存在漏检率高的问题，且人工目视的方法检测效率低，对人眼伤害较大，人工成本高；另一种检测方法为：相位测量偏折术(PhaseMeasuringDeflectometry，PMD)，此方法向物体表面投射相位编码的条纹图像，通过解算反射图像相位实现缺陷检测区域识别；但是，由于缺陷区域存在相位信息丢失，因此相位测量偏折术检测方法无法直接实现对缺陷区域的空间定位。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种镜面、类镜面物体表面缺陷检测方法，本方法利用双目系统及投影装置(相位测量偏折术)，不仅可以获得镜面、类镜面物体表面相位信息，基于相位信息识别出缺陷区域；还能够利用标定信息解算出缺陷区域的三维信息，有效解决了：因缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜面、类镜面物体表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)对左、右相机及投影装置进行系统标定；投影装置向被测物表面投射光栅条纹，左、右相机采集投射在被测物表面的光栅条纹图像；/n任选其中一部相机记为第一相机，另一相机记为第二相机，对第一相机采集到的图像进行处理，标记出缺陷区域；/n2)利用最小外接图形框选所述缺陷区域，从所述最小外接图形的边缘中选取多个边缘点记为预选点集；/n3)从所述预选点集中任选一点记为标记点，将其转换到世界坐标系下，得出三维坐标p

【技术特征摘要】
1.一种镜面、类镜面物体表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)对左、右相机及投影装置进行系统标定；投影装置向被测物表面投射光栅条纹，左、右相机采集投射在被测物表面的光栅条纹图像；
任选其中一部相机记为第一相机，另一相机记为第二相机，对第一相机采集到的图像进行处理，标记出缺陷区域；
2)利用最小外接图形框选所述缺陷区域，从所述最小外接图形的边缘中选取多个边缘点记为预选点集；
3)从所述预选点集中任选一点记为标记点，将其转换到世界坐标系下，得出三维坐标p1(xp1,yp1,zp1)；通过绝对相位相等，得出点p1对应在投影装置中的点为q1，将其转换到世界坐标系下，得出三维坐标q1(xq1,yq1,zq1)；
记所述标记点对应在被测物表面上的点为s1(xs1,ys1,zs1)，其中，zs1＝a×D，a为比例系数，D为第一相机的工作距；
4)计算矢量v1＝s1(xs1,ys1,zs1)-p1(xp1,yp1,zp1)和w1＝s1(xs1,ys1,zs1)-q1(xq1,yq1,zq1)；
利用第一相机，得到点s1的法向量
记点s1对应在第二相机像平面中的点为p2，将其转换到世界坐标系下，得出三维坐标p2(xp2,yp2,zp2)；；
通过绝对相位相等，得出点p2对应在投影装置中的点q2，将其转换到世界坐标系下，得出三维坐标q2(xq2,yq2,zq2)；
计算矢量v2＝s1(xs1,ys1,zs1)-p2(xp2,yp2,zp2)和w2＝s1(xs1,ys1,zs1)-q2(xq2,yq2,zq2)；
利用第二相机，得到点s1的法向量
计算法向量n1、n2的夹角：



5)令zs1增加步长Δt，更新点s1(xs1,ys1,zs1)的坐标位置，利用新的点s1坐标，重复步骤4)，再次计算夹角β；
6)重复步骤5)，直到zs1＞b×D时停止迭代，并将得出β值最小的一次对应的点s1(xs1,ys1,zs1)存储为候选空间点；b为比例系数；
7)从预选点集中剔除标记点，得到新的预选点集，重复步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭寅，尹仕斌，孙博，郭磊，姜硕，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33