【技术实现步骤摘要】
一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统
本技术属于隧道探伤
，尤其涉及一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统。
技术介绍
随着中国铁路及城市轨道交通的高速发展，隧道中的开裂、渗漏、漏缆等问题无可避免。而这些问题将会严重影响铁路及轨道交通的行驶安全，因此隧道巡检工作就显得尤其重要。目前，国内隧道巡检工作主要依靠人工作业，这导致目前隧道巡检作业整体效率低下，准确率低，容易漏检，耗时长等问题。而目前自动智能巡检装置大多用于大型探伤车结构复杂、成本较高，检测范围最大仅有180°，特别地，目前的隧道巡检探伤车时效性不高，首先需要进行隧道图像采集，待收集完隧道的所有图像，再在后台平台进行隧道图像处理及病害点检测，在发现病害之后再去通知检修等部门去处理，如此导致隧道的巡检及后期处理的周期十分长。
技术实现思路
本技术的技术目的是提供一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，具有结构简单、检测范围大、时效性高的技术特点。为解决上述问题，本技术的技术方案为：一种隧道巡检图像采集装置，应用于隧道内衬面...
【技术保护点】
1.一种隧道巡检图像采集装置，应用于隧道内衬面的图像采集，其特征在于，包括：多个CCD相机、多个用于所述CCD相机拍摄曝光的辅助光源、固定支架，所述CCD相机与所述辅助光源固定于所述固定支架上；其中，/n多个所述CCD相机的固定位置位于同一圆环上，工作状态下，所述圆环的中心位于隧道的圆心位置，以保证多个所述CCD相机与隧道内衬面的距离一致，并且多个所述CCD相机的整体拍摄角度覆盖隧道内衬面的范围。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道巡检图像采集装置，应用于隧道内衬面的图像采集，其特征在于，包括：多个CCD相机、多个用于所述CCD相机拍摄曝光的辅助光源、固定支架，所述CCD相机与所述辅助光源固定于所述固定支架上；其中，
多个所述CCD相机的固定位置位于同一圆环上，工作状态下，所述圆环的中心位于隧道的圆心位置，以保证多个所述CCD相机与隧道内衬面的距离一致，并且多个所述CCD相机的整体拍摄角度覆盖隧道内衬面的范围。
2.根据权利要求1所述的隧道巡检图像采集装置，其特征在于，所述CCD相机与所述辅助光源依次间隔固定于所述固定支架上。
3.根据权利要求1所述的隧道巡检图像采集装置，其特征在于，相邻的所述CCD相机之间的拍摄角度部分重叠。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的隧道巡检图像采集装置，其特征在于，所述固定支架包括底架、固定块、多个支撑杆，所述底架与所述固定块固定连接，所述支撑杆的一端与所述固定块固定连接，所述支撑杆的另一端与所述CCD相机或者所述辅助光源固定连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的隧道巡检图像采集装置，其特征在于，所述辅助光源为LED面阵光源。
6.一种隧道巡检系统，包括用于钢轨上行进的探伤移动平台，其特征在于，还包括设置于所述探伤移动平台上的计算机、显示器、同步编码器、数据采集器、以及如权利要求1-5任意一项所述的隧道巡检图像采集装置；其中，
所述固定支架设于所述探伤移动平台上...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛忠义，毛少虎，申林坚，张伟，廉凯，李谦颖，夏鸣铭，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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