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本实用新型公开了一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，该图像采集装置包括：多个CCD相机、多个辅助光源、固定支架，CCD相机与辅助光源固定于固定支架上，其中，多个CCD相机的固定位置位于同一圆环上，工作状态下，圆环的中心位于隧道的圆心位置...
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