一种伺服电机可靠性测试装置制造方法及图纸

本申请提供一种伺服电机可靠性测试装置，其中伺服电机可靠性测试装置包括测试装置、待测电机、负载电机、工控机、待测电机伺服驱动器、负载电机伺服驱动器和数据处理器；所述测试装置包括粉尘环境模拟箱、数据采集器、连接轴、联轴器、第一轴承支撑座、第二轴承支撑座和电机承重平台。本申请设有粉尘环境模拟箱，其中箱体内的粉尘环境模拟装置可以模拟不同浓度的粉尘环境，便于对处于不同粉尘浓度的条件下电机进行测试，进而获取电机可靠性数据，便于指导电机的应用。

A reliability testing device for servo motor

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机可靠性测试装置
本专利技术涉及伺服电机可靠性测试
，尤其涉及一种伺服电机可靠性测试装置。
技术介绍
工业机器人是一个涉及多种技术的机电一体化产品，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑、军工、海洋等工业部门，主要从事喷漆、焊接、装配、搬运等一些特殊环境下的工作，长期处于粉尘环境中。粉尘覆盖电机外壳会使之散热不良导致电机局部过热；在电机轴承中粉尘会影响润滑，严重时会导致电机卡死。因此伺服电机作为工业机器人手臂、腰和腿的执行元件，其在粉尘环境下的运行稳定性显得尤为重要。目前在电机可靠性测试领域，针对电机在温湿度方面的可靠性测试已有相关研究，但针对电机在粉尘环境中的可靠性研究十分有限，因此本专利技术提出了一种研究伺服电机在粉尘环境下的可靠性测试装置。
技术实现思路
本申请为解决上述技术问题而提供。本申请所采取的技术方案是：一种伺服电机可靠性测试装置，其特征在于,包括测试装置、待测电机、负载电机、工控机、待测电机伺服驱动器、负载电机伺服驱动器和数据处理器；所述测试装置包括粉尘环境模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机可靠性测试装置，其特征在于,包括测试装置(1)、待测电机(2)、负载电机(3)、工控机(4)、待测电机伺服驱动器(5)、负载电机伺服驱动器(6)和数据处理器(7)；/n所述测试装置(1)包括粉尘环境模拟箱(110)、数据采集器(120)、连接轴(130)、联轴器(140)、第一支撑座(150)、第二支撑座(160)和电机承重平台(170)；/n所述粉尘环境模拟箱(110)包括箱体(111)、设置在箱体(111)内的粉尘环境模拟装置(112)、设置在箱体(111)侧壁上的通孔(113)、设置在通孔(113)下方箱体(111)内壁上的电机升降平台(114)、设置在通孔(113)下方...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机可靠性测试装置，其特征在于,包括测试装置(1)、待测电机(2)、负载电机(3)、工控机(4)、待测电机伺服驱动器(5)、负载电机伺服驱动器(6)和数据处理器(7)；
所述测试装置(1)包括粉尘环境模拟箱(110)、数据采集器(120)、连接轴(130)、联轴器(140)、第一支撑座(150)、第二支撑座(160)和电机承重平台(170)；
所述粉尘环境模拟箱(110)包括箱体(111)、设置在箱体(111)内的粉尘环境模拟装置(112)、设置在箱体(111)侧壁上的通孔(113)、设置在通孔(113)下方箱体(111)内壁上的电机升降平台(114)、设置在通孔(113)下方箱体(111)外侧壁上的电机升降平台控制按钮(115)和设置在通孔(113)一侧的箱体(111)开关门(116)；
所述箱体(111)通孔(113)一侧依次设有第一支撑座(150)、数据采集器(120)、第二支撑座(160)和电机承重平台(170)，所述数据采集器(120)两侧均设有连接轴(130)，且通过连接轴(130)设置在第一支撑座(150)和第二支撑座(160)之间；
所述待测电机(2)本体设置在电机升降平台(114)上，输出轴穿过通孔(113)且通过联轴器(140)与数据采集器(120)一侧连接轴(130)相连，所述负载电机(3)设置在电机承重平台(170)上，且通过联轴器(140)与数据采集器(120)另一侧连接轴(130)相连；
所述待测电机(2)通过待测电机伺服驱动器(5)与工控机(4)相连，所述工控机(4)通过数据处理器(7)与负载电机伺服驱动器(6)相连，所述负载电机伺服驱动器(6)与负载电机(3)相连，所述数据采集器(120)通过数据处理器(7)与工控机(4)相连。


2.如权利要求1所述的一种伺服电机可靠性测试装置，其特征在于，所述粉尘环境模拟装置(112)包括喷粉装置(112a)、吸尘装置(112b)、鼓风装置(112c)、检测仪(112d)、控制器(112e)和报警器(112f)，所述喷粉装置(112a)设置在箱体(111)内与通孔(113)相对的侧壁上，所述吸尘装置(112b)设置在通孔(113)所在侧壁的左上部，所述鼓风装置(112c)包括第一鼓风机(112c1)和第二鼓风机(112c2)，所述第一鼓风机(112c1)和第二鼓风机(112c2)分别设置在箱体(111)的顶壁和底壁上；所述检测仪(112d)设置在箱体(111)中部，所述控制器(112e)设置在箱体(111)开关门(116)上，且与喷粉装置(112a)、吸尘装置(112b)、鼓风装置(112c)、粉尘浓度检测仪(112d)相连，所述控制器(112e)配置用于显示箱体(111)内粉尘浓度以及控制喷粉装置(112a)、吸尘装置(112b)、鼓风装置的开启或关闭；所述报警器(112f)设置在箱体(111)外侧侧壁。


3.如权利要求2所述的一种伺服电机可靠性测试装置，其特征在于，所述喷粉装置(112a)包括设置在箱体(111)侧壁上的粉尘箱(112a1)、设置在箱体(111)侧壁上与粉尘箱(112a1)连通的料门一(112a2)、设置在粉尘箱(112a1)上的粉泵(112a3)、与粉泵(112a3)相连的喷粉器(112a4)、设置在粉尘箱(112a1)底部的粉尘含量感应器一(112a5)和设置在料门一(112a2)上的显示面板一(112a6)，所述显示面板一(112a6)与粉尘含量感应器一(112a5)相连，配置用于显示粉尘箱(112a1)内粉尘的容量；
所述吸尘装置(112b)包括固定在箱体(111)内壁上的吸尘箱(112b1)、设置在箱体(111)侧壁上与吸尘箱(112b1)连通的料门二(112b2)、设置在吸尘箱(112b1)上的吸尘泵(112b3)、与吸尘泵(112b3)相连的吸尘器(112b4)、设置在吸尘箱上部的粉尘含量感应器二(112b5)和设置在料门二(112b2)上的显示面板二(112b6)，所述显示面板二(112b6)与粉尘含量感应器二(112b5)相连，配置用于显示吸尘箱(112b1)内粉尘的容量。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉，李佳航，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12