【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机状态监测装置和电机状态监测方法
本申请涉及电机监测领域，特别涉及一种电机状态监测装置和电机状态监测方法。
技术介绍
电机作为动力来源或为其他装置提供动力的装置，在很多领域发挥着重要的作用，例如，但不限于，无人机、机器人、电动自行车、电动汽车、工业设备、发电机、激光雷达等产品中使用电机实现电能和机械能之间的转换。在实际使用中，电机可能处于长时间、不稳定的负载工作状况下，老化问题不能忽视。而在使用过程中出现的各种问题往往只能等待明显故障，如出现无法启动、运行过程卡转之后，才能被发现和处理。
技术实现思路
本申请提供一种电机状态监测装置和电机状态监测方法，可以及时判断电机的健康状况。根据本申请实施例的一个方面，提供一种电机状态监测装置，用于监测电机的状态。所述电机状态监测装置包括：接收器，与所述电机分开放置，用于非接触式地接收所述电机辐射出的被测信号；及信号处理单元，与所述接收器连接，用于根据所述被测信号判断所述电机的状态，产生表示所述电机的状态的状态信号。根据本申请实施例的另一个方面，提供一种电机...
【技术保护点】
一种电机状态监测装置，用于监测电机的状态，其特征在于，所述电机状态监测装置包括：/n接收器，与所述电机分开放置，用于非接触式地接收所述电机辐射出的被测信号；及/n信号处理单元，与所述接收器连接，用于根据所述被测信号判断所述电机的状态，产生表示所述电机的状态的状态信号。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种电机状态监测装置，用于监测电机的状态，其特征在于，所述电机状态监测装置包括：
接收器，与所述电机分开放置，用于非接触式地接收所述电机辐射出的被测信号；及
信号处理单元，与所述接收器连接，用于根据所述被测信号判断所述电机的状态，产生表示所述电机的状态的状态信号。
根据权利要求1所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述被测信号包括声波信号和电磁波信号中的至少一种。
根据权利要求2所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述接收器包括声波接收器，用于接收所述声波信号。
根据权利要求3所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述声波接收器包括麦克风、加速度计、振动传感器、压电晶体和/或气压计。
根据权利要求2所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述电磁波信号包括工频电磁波信号和红外线中的至少一种。
根据权利要求5所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述接收器包括天线，用于接收工频电磁波信号。
根据权利要求5所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述接收器包括红外接收管，用于接收红外线。
根据权利要求1所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于根据所述被测信号判断电机的异常状态的类型和/或所述电机中发生异常的部位。
根据权利要求1所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于根据所述被测信号的频谱、幅值、相位中的至少一项，判断所述电机状态。
根据权利要求9所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于根据所述被测信号的频宽、频率大小、幅值大小、频谱变化、幅值变化、相位大小、相位变化中的至少一项，判断所述电机状态。
根据权利要求9所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于在所述被测信号出现以下至少一种情况时判断电机状态异常：电机正常状态下的至少一个频谱消失、电机正常状态下的频谱之外的频段有特定频谱出现、同一频段重复出现、电机正常状态下的频谱出现的时间异常、频谱中信号的相位出现异常。
根据权利要求1所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于比较所述被测信号和对应的信号模型，来判断所述电机状态，所述信号模型包括电机正常状态下的正常信号模型和/或电机异常状态下的异常信号模型。
根据权利要求12所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于比较指定频段的所述被测信号与所述指定频段的信号模型，来判断所述电机状态。
根据权利要求12所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于比较全频谱的所述被测信号和全频谱的信号模型，来判断所述电机状态。
根据权利要求12所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于在确定所述电机状态正常时更新正常状态知识库，将电机状态正常时对应的所述被测信号的特性加入正常状态知识库，所述正常状态知识库包括正常信号模型和/或正常状态判断条件。
根据权利要求12所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述信号处理单元用于在确定所述电机状态异常时更新异常状态知识库，将电机状态异常时对应的所述被测信号的特性加入异常状态知识库，所述异常状态知识库包括异常信号模型和/或异常状态判断条件。
根据权利要求1所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述电机状态监测装置包括辅助检测单元，用于检测所述电机的不同于所述被测信号的辅助被测信号，所述信号处理单元与所述辅助检测单元电连接，用于利用所述辅助被测信号辅助判断所述电机状态。
根据权利要求17所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述辅助检测单元包括以下至少一种：用于检测所述电机的电流的电流检测电路、用于检测所述电机的电压的电压检测电路、用于检测所述电机的振动的振动检测装置，和用于检测所述电机的温度的温度传感器。
根据权利要求1所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述接收器将所述被测信号转换为电信号，所述电机状态监测装置包括连接于所述接收器和所述信号处理单元之间的前置处理单元，所述前置处理单元用于处理所述接收器转换的电信号给所述信号处理单元。
根据权利要求19所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述接收器产生的电信号为模拟信号，所述前置处理单元包括模数转换模块，所述模数转换模块用于将所述模拟信号转换为数字信号提供给所述信号处理单元。
根据权利要求20所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述前置处理单元和所述接收器为一体。
根据权利要求20所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述前置处理单元和所述接收器相互分离。
根据权利要求1所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述电机状态监测装置包括提醒单元，所述提醒单元与所述信号处理单元连接，用于在所述电机状态异常时，发出提醒信息。
根据权利要求23所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述提醒单元包括显示器和/或语音播放器。
根据权利要求1所述的电机状态监测装置，其特征在于，所述接收器用于接收信号，所述信号包括所述被测信号和掺杂于所述被测信号中的噪声信号，所述信号处理单元用于识别出所述被测信号。
一种电机状态监测方法，用于监测电机的状态，其特征在于，所述电机状态监测方法包括：
利用与所述电机非接触的接收器接收所述电机辐射出的被测信号；及
根据所述被测信号判断所述电机的状态，产生表示所述电机的状态的状态信号。
根据权利要求26所述的电机状态监测方法，其特征在于，所述被测信号包括声波信号和电磁波信号中的至少一种。
根据权利要求27所述的电机状态监测方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪小平，何欢，周立奎，刘祥，黄淮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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