钩缓在线检测与调整装备、系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种钩缓在线检测与调整装备、系统及方法，钩缓在线检测与调整装备包括基础框架机构、平移机构、升降机构、夹紧机构；所述基础框架机构为基础支撑结构，所述基础框架机构的两横梁上左右对称设置有两套连挂电缸；所述平移机构活动连接在所述基础框架机构的两横梁上，与所述连挂电缸的输出端连接，所述连挂电缸动作带动所述平移机构沿横梁在连挂方向运动；所述升降机构安装在所述平移机构上，所述升降机构与所述夹紧机构固连，带动所述夹紧机构升降运动，且能够随平移机构平移。该钩缓在线检测与调整装备结构简单，成本较低，易操作维护。本发明专利技术还设置了相应的试验系统及方法，可实现车钩的连挂、解钩模拟，以及车钩水平与垂直角度摆动等自动化测试。

On line detection and adjustment equipment, system and method of coupler and buffer

【技术实现步骤摘要】
钩缓在线检测与调整装备、系统及方法
本专利技术属于车钩连挂试验
，尤其涉及一种钩缓在线检测与调整装备、系统及方法。
技术介绍
目前，车钩在列车行驶过程中受到的力比较复杂，有交变的牵引力、随机的压缩力和冲击力，特别是在进行调车作业时，车钩要承受非常大的冲击力，因此车钩是一件易损件，容易发生形变和磨耗等故障，所以在生产装配完成以及检修完成后，为了测试产品性能，都要求进行连挂试验。现有技术中，车钩进行连挂试验时需要对车钩进行搬运，实现车钩在连挂试验台上的安装和卸下，但车钩的重量过大，且车钩与车钩安装座进行连接时相对的位置需要过于精确，使得车钩在连挂试验台上的安装和卸下成为一道难题。传统钩缓在线检测与调整装备与钩缓系统的组装生产环节相脱离，不同型号车钩需要利用各自对应的专用工装运送至试验区，试验装置整体坐落在地面上，所有测试内容均是人工操作完成。因此，有必要在提供一种自动的在线钩缓在线检测与调整装备，对钩缓系统进行自动在线连挂测试。
技术实现思路
本专利技术提供了一种钩缓在线检测与调整装备、系统及方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钩缓在线检测与调整装备，其特征在于，包括：基础框架机构、平移机构、升降机构、夹紧机构；/n所述基础框架机构为基础支撑结构，所述基础框架机构的两横梁上左右对称设置有两套连挂电缸；/n所述平移机构活动连接在所述基础框架机构的两横梁上，与所述连挂电缸的输出端连接，所述连挂电缸动作带动所述平移机构沿横梁在连挂方向运动；/n所述升降机构安装在所述平移机构上；所述升降机构与所述夹紧机构固连，带动所述夹紧机构升降运动，并能随所述平移机构平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种钩缓在线检测与调整装备，其特征在于，包括：基础框架机构、平移机构、升降机构、夹紧机构；
所述基础框架机构为基础支撑结构，所述基础框架机构的两横梁上左右对称设置有两套连挂电缸；
所述平移机构活动连接在所述基础框架机构的两横梁上，与所述连挂电缸的输出端连接，所述连挂电缸动作带动所述平移机构沿横梁在连挂方向运动；
所述升降机构安装在所述平移机构上；所述升降机构与所述夹紧机构固连，带动所述夹紧机构升降运动，并能随所述平移机构平移。


2.根据权利要求1所述的钩缓在线检测与调整装备，其特征在于，所述平移机构包括平移横梁、平移电缸；所述平移电缸安装在所述平移横梁的侧端面上，所述平移横梁两端与所述基础框架机构的两横梁活动连接。


3.根据权利要求2所述的钩缓在线检测与调整装备，其特征在于，所述升降机构包括升降电缸、升降座、转接板；所述升降电缸安装在所述升降座的上端面；所述升降电缸与所述转接板连接，并通过所述转接板安装在所述平移横梁上。


4.根据权利要求3所述的钩缓在线检测与调整装备，其特征在于，所述升降电缸内置有载荷传感器。


5.根据权利要求3或4所述的钩缓在线检测与调整装备，其特征在于，所述夹紧机构安装在所述升降座的下端面，所述夹紧机构包括夹紧臂、夹紧部件、导向补偿部件；
所述升降座两端均安装一夹紧臂，两侧夹紧臂上均安装有梯形丝杠夹紧部件与导向补偿部件；
所述导向补偿部件设置于所述夹紧部件的外侧；
所述升降座的两侧端面上均安装有夹紧臂调节部件，所述夹紧臂调节部件与所述夹紧臂相抵，用于调节两侧夹紧臂的距离。


6.一种钩缓在线检测与调整系统，其特征在于，包括钩缓在线检测与调整装备、电控试验台；所述钩缓在线检测与调整装备采用权利要求1-5任一项所述的钩缓在线检测与调整装备；
所述电控试验台同时与所述连挂电缸、平移电缸、升降电缸连接，用于控制所述连挂电缸动作带动所述平移机构与所述升降机构在水平或垂直连挂方向运动，以实现对于待试验车钩的自动化测试。


7.根据权利要求6所述的钩缓在线检测与调整系统，其特征在于，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括直线模组、协作机器人；所述协作机器人上安装有视觉相机，所述协作机器人安装在所述直线模组上，所述直线模组安装在所述基础框架机构的两横梁上。


8.根据权利要求6或7所述的钩缓在线检测与调整系统，其特征在于，进一步包括外围辅助机构，所述外围辅助机构包括L型工装小车，所述L型工装小车包括安装板连接机构、AGV挂销导向机构；
所述安装板连接机构设置于所述AGV挂销导向机构上，用于安装车钩；所述安装板连接机构包括两侧的夹板、以及位于两夹板之间的调节块；所述夹板外侧开设有夹紧接口。


9.根据权利要求8所述的钩缓在线检测与调整系统，其特征在于，所述外围辅助机构还包括人工推送位置导向机构与AGV取料位置导向机构；
所述人工推送位置导向机构设置为L型工装小车驶入通道，L型工装小车驶入时，所述人工推送位置导向机构与所述AGV挂销导向机构的内部导向面接触，进行L型工装小车驶入定位导向；
所述AGV取料位置导向机构设置为L型工装小车驶出通道，L型工装小车驶出时，所述AGV取料位置导向机构与所述AGV挂销导向机构的外部导向面接触，进行L型工装小车驶出定位导向。


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【专利技术属性】
技术研发人员：孟范鹏，袁苑，张参参，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37