【技术实现步骤摘要】
一种快速装配机构及快速装配系统及机器人
本技术涉及装配
，尤指一种快速装配机构及快速装配系统及机器人。
技术介绍
在仓储应用中，为了提高机器人的利用率，降低机器人的机台空闲率，同一机器人在不同时间段会运送不同的物资，不同的物资(如尺寸、运输要求(冷藏、常温或高温)等不同的物资)需要不同的货架，这样只需更换装载于机器人上的货架即可实现机器人运载不同物资，但现有技术中，货架和机器人一般通过螺丝方式固定货架，这样导致更换货架时需要人工手动进行货架于机器人的拆装，使得更换货架所耗时间过长，大大降低了仓储运行效率，大大制约了特别是吞吐量大的仓储系统，因此，为了提高仓储的运行效率，本领域技术人员急需解决配货架和机器人拆装速率过慢的难题。
技术实现思路
本技术提供了一种快速装配机构及快速装配系统及机器人，锁扣在做往复运动的过程便可实现装配柱和连接机构的快速装配和拆卸，整个过程全自动，人工只需将装配柱插入装配孔即可，非常便捷且易于操作，大大减少了拆装所需时间，降低了人工成本低。本技术提供的技术方案如下：
【技术保护点】
1.一种快速装配机构，适用于装配连接的两个设备，其特征在于，包括：/n设于所述两个设备中的其中一个设备的装配柱，以及设于所述两个设备中的另外一个设备的连接机构；/n所述连接机构包括驱动组件、固定板、活动杆和锁扣；所述锁扣包括连接端和锁合端，所述锁合端朝向所述装配柱一侧凸设有抵设部；所述活动杆的第一端与所述驱动组件连接，所述活动杆的第二端与所述连接端连接，所述固定板叠设于所述活动杆的上方且设于安装所述连接机构的设备的装配板的下方；所述装配板和所述固定板对应所述装配柱的位置分别设有装配孔，所述固定板对应所述锁扣的位置设有斜向通道；所述装配孔包括锁扣端和解锁端，所述装配孔和所述斜...
【技术特征摘要】
1.一种快速装配机构，适用于装配连接的两个设备，其特征在于，包括：
设于所述两个设备中的其中一个设备的装配柱，以及设于所述两个设备中的另外一个设备的连接机构；
所述连接机构包括驱动组件、固定板、活动杆和锁扣；所述锁扣包括连接端和锁合端，所述锁合端朝向所述装配柱一侧凸设有抵设部；所述活动杆的第一端与所述驱动组件连接，所述活动杆的第二端与所述连接端连接，所述固定板叠设于所述活动杆的上方且设于安装所述连接机构的设备的装配板的下方；所述装配板和所述固定板对应所述装配柱的位置分别设有装配孔，所述固定板对应所述锁扣的位置设有斜向通道；所述装配孔包括锁扣端和解锁端，所述装配孔和所述斜向通道连通；
所述驱动组件致动所述活动杆做往复运动以带动所述锁扣于所述斜向通道做往复运动以实现所述抵设部于所述锁扣端抵接所述装配柱、所述抵设部于所述解锁端远离所述装配柱。
2.如权利要求1所述的快速装配机构，其特征在于：
所述锁扣端设于所述固定板或所述装配板。
3.如权利要求1所述的快速装配机构，其特征在于：
所述装配柱设有与所述抵设部相适配的抵接部；当所述装配柱处于锁扣状态时，所述抵设部叠设于所述抵接部的上方。
4.如权利要求1-3任意一项所述的快速装配机构，其特征在于：
所述装配孔设有测物传感器，所述测物传感器与所述驱动组件连接；和/或，
所述活动杆和所述固定板的接触处设有导向组件，所述导向组件包括导向孔和导向柱，所述导向柱滑动插设于所述导向孔。
5.一种快速装配系统，其特征在于，包括：
机器人和货架；
所述货架包括货架本体和设于所述货架本体下方的装配柱；
所述机器人包括底盘和连接机构，所述连接机构包括驱动组件、固定板、活动杆和锁扣；所述锁扣包括连接端和锁合端，所述锁合端朝向所述装配柱一侧凸设有抵设部；所述活动杆的第一端与所述驱动组件连接，所述活动杆的第二端与所述连接端连接，所述固定板叠设于所述活动杆的上方且设于所述底盘的装配板的下方；所述装配板和所述固定板对应所述装配柱的位置分别设有装配孔，所述固定板对应所述锁扣的位置设有斜向通道；所述装配孔包括锁扣端和解锁端，所述装配孔和...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，
申请(专利权)人：上海木木聚枞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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