起动机转子拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了起动机转子拆装装置，包括基座、第一夹爪和气缸，基座的上方安装有安装架，安装架的两侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有弧形夹板，安装架的上方安装有气缸，气缸的输出端穿过安装架的顶端安装有安装板，安装板的前、后侧皆安装有第一轴承座，第一轴承座的内侧安装有主动轴，主动轴的表面安装有第一夹爪，第二轴承座的内侧安装有从动轴，从动轴的表面安装有第二夹爪。本实用新型专利技术通过设置电动推杆、滑槽、滑块、弧形夹板、控制器、气缸、压力传感器、小型电机、第一夹爪、第二夹爪结构，解决了无法对不同规格大小的起动机转子工件进行夹持和起动机转子拆装工序太过繁琐的问题。

Disassembling device of starter rotor

【技术实现步骤摘要】
起动机转子拆装装置
本技术涉及起动机转子加工
，具体为起动机转子拆装装置。
技术介绍
起动机，通过电磁感应原理，把电能转变成机械能。不同车型需要不同型号的起动机以满足自动要求。分行星齿轮型起动机，直接传动型起动机。在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。本技术具体为起动机转子拆装装置。但是现有的技术存在以下的不足：1、在现有的起动机转子的拆装时，由于起动机的尺寸规格不一致，导致无法针对不同规格的起动机固定夹持，以便进行转子的拆装；2、现有的起动机转子拆装工序太过繁琐，步骤复杂，无法实现机械化卡速自动拆装。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了起动机转子拆装装置，解决了无法对不同规格大小的起动机转子工件进行夹持和起动机转子拆装工序太过繁琐的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：起动机转子拆装装置，包括基座、第一夹爪和气缸，所述基座的上方安装有安装架，所述安装架的两侧壁上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有弧形夹板，所述安装架的上方安装有气缸，所述气缸的输出端穿过安装架的顶端安装有安装板，所述安装板的前、后侧皆安装有第一轴承座，所述第一轴承座的内侧安装有主动轴，所述主动轴的表面安装有第一夹爪，所述第一轴承座一侧的安装板前、后侧皆安装有第二轴承座，所述第二轴承座的内侧安装有从动轴，所述从动轴的表面安装有第二夹爪。优选的，所述基座的上端面开设有滑槽，所述弧形夹板的底部安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。优选的，所述弧形夹板内侧的基座上方放置有待拆工件，所述待拆工件的内部安装有待拆转子。优选的，所述安装板后侧的第一轴承座表面安装有小型电机，所述小型电机的输出端与主动轴连接。优选的，所述主动轴的前端安装有主动齿轮，所述从动轴的前端安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮互相啮合连接。优选的，所述安装板的底部安装有压力传感器，所述气缸一侧的安装架上方安装有控制器，所述压力传感器的输出端与控制器连接，所述控制器的输出端与气缸、电动推杆和小型电机连接。优选的，所述第一夹爪包括套环、连杆和弧面板，所述套环固定安装于主动轴表面，所述套环的底部焊接有连杆，所述连杆的底部焊接有弧面板，所述第一夹爪与第二夹爪的结构完全一致。三有益效果本技术提供了起动机转子拆装装置，具备以下有益效果：（1）本技术通过设置电动推杆、滑槽、滑块、弧形夹板、控制器，使本技术能够适应于多种不同规格的起动机转子进行拆装使用，适用范围广，实用性更高，从而有效的解决了无法对不同规格大小的起动机转子工件进行夹持的问题，在对起动机转子的拆装前，需要将待拆装的工件进行夹持固定，以达到更高的精准度，方便后续的一次拆装完成，将待拆工件放置于基座上方，利用控制器控制安装架内侧的两组电动推杆同时工作，推动弧形夹板向基座的中心点移动，且利用弧形夹板底部的滑块在基座上方的滑槽内辅助滑动，增强弧形夹板的移动稳定性，使其保持同一水平线上运动，直至两组弧形夹板将待拆工件的两侧进行夹紧即可停止电动推杆的工作，由于两组电动推杆同时工作，所以弧形夹板运动的距离是一致的，能够确保夹持后的待拆工件处于中心点，以便后续拆装的精准度；（2）本技术通过设置气缸、压力传感器、小型电机、第一夹爪、第二夹爪，使本技术能够进行机械一体化的对起动机转子的拆装，节省了大量的人力物力，机械自动化程度较高，提高作业效率，从而有效的解决了起动机转子拆装工序太过繁琐的问题，在待拆工件夹持稳定后，通过控制器控制气缸工作伸长，将安装板下移，直至安装板底部的压力传感器接触待拆工件内部待拆转子的顶端，感受到压力信号，此时压力传感器立即传输信号至控制器，控制器立即控制气缸停止工作，同时控制小型电机工作，带动主动轴转动，从而带动第一夹爪和主动齿轮转动，在主动齿轮与从动齿轮的啮合传动下，从动轴也随之配合转动，使第一夹爪和第二夹爪向安装板的中心点转动，对待拆转子进行夹持，此时，控制器再控制气缸工作收缩，使安装板及第一夹爪和第二夹爪上升，将待拆转子从待拆工件中拔出，再通过控制器控制小型电机反转，使第一夹爪和第二夹爪张开，取出待拆转子，从而实现起动机转子的拆装过程，全程机械化操作，无法多余的人工干预，拆装效率较高，实用价值极高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术安装板的仰视结构示意图；图3为本技术安装架的俯视剖面图；图4为本技术第一夹爪的俯视剖面图；图5为本技术基座的俯视图；图6为本技术第一夹爪的结构图。图中附图标记为：1、基座；2、第一夹爪；3、主动轴；4、主动齿轮；5、安装架；6、气缸；7、电动推杆；8、滑槽；9、弧形夹板；10、滑块；11、待拆转子；12、待拆工件；13、第二夹爪；14、从动轴；15、从动齿轮；16、安装板；17、控制器；18、第一轴承座；19、小型电机；20、第二轴承座；21、压力传感器；22、套环；23、连杆；24、弧面板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，本技术提供一种技术方案：起动机转子拆装装置，包括基座1、第一夹爪2和气缸6，基座1的上方安装有安装架5，安装架5的两侧壁上安装有电动推杆7，电动推杆7的型号为PXTL，属于现有技术，电动推杆7的输出端安装有弧形夹板9，基座1的上端面开设有滑槽8，弧形夹板9的底部安装有滑块10，滑块10与滑槽8滑动连接，弧形夹板9内侧的基座1上方放置有待拆工件12，待拆工件12的内部安装有待拆转子11，在对起动机转子的拆装前，需要将待拆装的工件进行夹持固定，以达到更高的精准度，方便后续的一次拆装完成，将待拆工件12放置于基座1上方，利用控制器17控制安装架5内侧的两组电动推杆7同时工作，推动弧形夹板9向基座1的中心点移动，且利用弧形夹板9底部的滑块10在基座1上方的滑槽8内辅助滑动，增强弧形夹板9的移动稳定性，使其保持同一水平线上运动，直至两组弧形夹板9将待拆工件12的两侧进行夹紧即可停止电动推杆7的工作，由于两组电动推杆7同时工作，所以弧形夹板9运动的距离是一致的，能够确保夹持后的待拆工件12处于中心点，以便后续拆装的精准度，安装架5的上方安装有气缸6，气缸6的型号为SC63，属于现有技术，气缸6的输出端穿过安装架5的顶端安装有安装板16，安装板16的底部安装有压力传感器21，气缸6一侧的安装架5上方安装有控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.起动机转子拆装装置，包括基座（1）、第一夹爪（2）和气缸（6），其特征在于：所述基座（1）的上方安装有安装架（5），所述安装架（5）的两侧壁上安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的输出端安装有弧形夹板（9），所述安装架（5）的上方安装有气缸（6），所述气缸（6）的输出端穿过安装架（5）的顶端安装有安装板（16），所述安装板（16）的前、后侧皆安装有第一轴承座（18），所述第一轴承座（18）的内侧安装有主动轴（3），所述主动轴（3）的表面安装有第一夹爪（2），所述第一轴承座（18）一侧的安装板（16）前、后侧皆安装有第二轴承座（20），所述第二轴承座（20）的内侧安装有从动轴（14），所述从动轴（14）的表面安装有第二夹爪（13）。/n

【技术特征摘要】
1.起动机转子拆装装置，包括基座（1）、第一夹爪（2）和气缸（6），其特征在于：所述基座（1）的上方安装有安装架（5），所述安装架（5）的两侧壁上安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的输出端安装有弧形夹板（9），所述安装架（5）的上方安装有气缸（6），所述气缸（6）的输出端穿过安装架（5）的顶端安装有安装板（16），所述安装板（16）的前、后侧皆安装有第一轴承座（18），所述第一轴承座（18）的内侧安装有主动轴（3），所述主动轴（3）的表面安装有第一夹爪（2），所述第一轴承座（18）一侧的安装板（16）前、后侧皆安装有第二轴承座（20），所述第二轴承座（20）的内侧安装有从动轴（14），所述从动轴（14）的表面安装有第二夹爪（13）。


2.根据权利要求1所述的起动机转子拆装装置，其特征在于：所述基座（1）的上端面开设有滑槽（8），所述弧形夹板（9）的底部安装有滑块（10），所述滑块（10）与滑槽（8）滑动连接。


3.根据权利要求1所述的起动机转子拆装装置，其特征在于：所述弧形夹板（9）内侧的基座（1）上方放置有待拆工件（12），所述待拆工件（12）的内部安装有待拆转子（11）。

【专利技术属性】
技术研发人员：王端义，陈朝明，钟述，
申请(专利权)人：福建省昌辉机电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35