永磁块装填机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种永磁块装填机械手，其解决了现有人工装配钕铁硼永磁块时装填质量低、装填过程危险性高、劳动强度高、装配效率较低、生产成本高的技术问题，其包括电动夹爪、固定支撑座、霍尔传感器移位气缸、霍尔传感器、推杆气缸和推杆，电动夹爪与固定支撑座连接，电动夹爪设有两个手指；霍尔传感器移位气缸与固定支撑座连接，霍尔传感器与霍尔传感器移位气缸的伸缩杆连接；推杆气缸与电动夹爪的底部连接，推杆与推杆气缸的伸缩杆连接；其可广泛应用于电永磁吸盘中永磁块的装填作业。

Permanent magnet block loading manipulator

【技术实现步骤摘要】
永磁块装填机械手
本技术涉及电永磁吸盘生产制造
，具体而言，涉及一种永磁块装填机械手。
技术介绍
电永磁吸盘是用电脉冲控制的永磁吸盘。参考专利号为201410263876.5的中国专利技术专利，电永磁吸盘由铸钢壳体、线圈、钕铁硼永磁块、磁极块、环氧树脂和铝镍钴磁钢构成。钕铁硼永磁块具有强磁性，在电永磁吸盘的生产制造过程中，目前普遍采用人工将钕铁硼永磁块装入铸钢壳体，钕铁硼永磁块装填完成后需要人工利用检测装置检测装入磁铁之后的磁钢表面磁场分布情况，根据磁场分布人工调整吸盘中钕铁硼永磁块的位置。人工装填存在装填质量低、装填过程危险性高、劳动强度高、装配效率较低、生产成本高等问题。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有人工装配钕铁硼永磁块时装填质量低、装填过程危险性高、劳动强度高、装配效率较低、生产成本高的技术问题，提供一种装填质量高、降低装填过程危险性、劳动强度低、装配效率较高、降低生产成本的永磁块装填机械手。本技术提供的永磁块装填机械手，包括电动夹爪、固定支撑座、霍尔传感器移位气缸、霍尔传感器、推杆气缸和推杆，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁块装填机械手，其特征是，包括电动夹爪、固定支撑座、霍尔传感器移位气缸、霍尔传感器、推杆气缸和推杆，所述电动夹爪与固定支撑座连接，所述电动夹爪设有两个手指；所述霍尔传感器移位气缸与固定支撑座连接，所述霍尔传感器与霍尔传感器移位气缸的伸缩杆连接；所述推杆气缸与电动夹爪的底部连接，所述推杆与推杆气缸的伸缩杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁块装填机械手，其特征是，包括电动夹爪、固定支撑座、霍尔传感器移位气缸、霍尔传感器、推杆气缸和推杆，所述电动夹爪与固定支撑座连接，所述电动夹爪设有两个手指；所述霍尔传感器移位气缸与固定支撑座连接，所述霍尔传感器与霍尔传感器移位气缸的伸缩杆连接；所述推杆气缸与电动夹爪的底部连接，所述推杆与推杆气缸的伸缩杆连接。


2.根据权利要求1所述的永磁块装填机械手，其特征在于，所述手指的末端设有手指凸台，手指的末端形成凹槽。


3.根据权利要求2所述的永磁块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，赵晓进，张保军，孙鹏，郭强，
申请(专利权)人：青岛力磁电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37