永磁块自动分离装置及分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种永磁块自动分离装置及分离方法，其解决了现有电永磁吸盘生产制造过程中，依靠人工手动分离永磁块时，分离效率低，分离难度大，永磁块易破碎，劳动量大，操作工容易受伤的技术问题，其包括底板、进给机构、料库和分离机构，所述进给机构连接于底板上，所述料库与进给机构连接；其可广泛应用于电永磁吸盘生产制造技术领域。

Automatic separation device and method of permanent magnet block

【技术实现步骤摘要】
永磁块自动分离装置及分离方法
本专利技术涉及电永磁吸盘生产制造
，具体而言，涉及一种永磁块自动分离装置及分离方法。
技术介绍
电永磁吸盘是用电脉冲控制的永磁吸盘，参考专利号为201410263876.5的中国专利技术专利，电永磁吸盘由铸钢壳体、线圈、钕铁硼永磁块、磁极块、环氧树脂和铝镍钴磁钢构成。在电永磁吸盘的生产制造过程中，现有分离永磁块工艺主要依靠人工手动操作，但是该方式存在分离效率低、分离难度大、永磁块易破碎、劳动量大、操作工容易受伤等缺点，并且分离后不能直接获取装配参数，自动化、智能化程度不高，无法满足永磁块智能装配的需求。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有电永磁吸盘生产制造过程中，依靠人工手动分离永磁块时，分离效率低，分离难度大，永磁块易破碎，劳动量大，操作工容易受伤的技术问题，提供一种分离效率高，降低分离难度，避免永磁块破碎、操作工容易受伤，自动化、智能化程度高的永磁块自动分离装置及分离方法。本专利技术的技术方案是，提供一种永磁块自动分离装置，包括底板、进给机构、料库和分离机构；进给机构连接于底板上，料库与进给机构连接；进给机构包括进给底座、进给气缸、进给推板连接板和进给导轨，进给底座设有安装槽，进给导轨连接于进给底座的安装槽内，进给推板连接板与进给导轨连接，进给气缸与进给底座的安装槽的后端连接，进给气缸的活塞杆与进给推板连接板连接；进给推板连接板连接有若干个推动组件；推动组件包括进给推板、销轴和两个扭簧，进给推板连接板设有进给推板安装糟，销轴与进给推板安装糟的两侧连接，进给推板设有底面、斜面和竖直面，进给推板的下部设有通孔，进给推板的右侧上部设有扭簧安装孔，进给推板的左侧上部设有扭簧安装孔，销轴穿过进给推板下部的通孔；两个扭簧套在销轴上，其中一个扭簧的一端与进给推板右侧上部的扭簧安装孔连接，另一端顶靠在进给推板安装糟上；另一个扭簧的一端与进给推板左侧上部的扭簧安装孔连接，另一端顶靠在进给推板安装糟上；底座与底板连接；料库包括料库本体和延伸板，料库本体设有前端出口和后端入口，延伸板与料库本体的前端出口的底部连接，料库本体的底部设有开口；料库本体与进给机构的进给底座连接，进给推板向上穿过料库本体底部的开口；分离机构包括支撑板、分离气缸、分离导轨、分离板和容纳槽，分离气缸与支撑板连接，分离导轨与支撑板连接，分离板与分离导轨连接，分离气缸的活塞杆与分离板连接，分离板设有拨动部，容纳槽与支撑板连接，拨动部与容纳槽对齐；容纳槽与延伸板对齐。优选地，进给推板的底面为弧面。优选地，分离机构还包括夹紧气缸，夹紧气缸与支撑板连接，夹紧气缸的活塞杆穿过容纳槽的侧壁。优选地，支撑板连接有磁极检测传感器，支撑板上连接有分离挡块。优选地，进给机构还包括定位挡板，进给定位挡板与底座的前端连接；料库还包括永磁块定位挡边，永磁块定位挡边与延伸板连接。优选地，料库本体和延伸板的材质为奥氏体不锈钢。优选地，永磁块自动分离装置还包括升降机构，升降机构连接于底板上，分离机构的支撑板与升降机构连接。优选地，分离机构的支撑板连接有垂直安装板，升降机构包括升降安装板、丝杠和升降电机，丝杠的两端通过两个轴承座与升降安装板连接，丝杠连接有螺母座；升降安装板上通过导轨安装板连接有两个导轨，升降电机的输出轴通过传动机构与丝杠连接；升降电机连接于升降安装板或底板上；升降安装板与底板垂直连接；螺母座以及升降安装板上的两个导轨分别与垂直安装板连接。优选地，进给机构有两组，料库有两组，分离机构的分离气缸为双轴复动型气缸；分离机构的分离板有两个，分离机构的容纳槽有两个；每组进给机构通过滑轨与安装在底板上的料库移位气缸连接。本专利技术还提供一种使用永磁块自动分离装置的分离方法，包括以下步骤：步骤1，准备好永磁块料堆和料库，永磁块料堆由若干列组成，将永磁块料堆置于料库中；步骤2，将料库安装在进给机构上，安装料库的过程中，料库本体底部开口处的永磁块料堆的底面下压进给推板，使进给推板向进给机构的前端转动一定角度；步骤3，进给气缸的活塞杆缩回带动进给推板连接板向后移动，进给推板连接板带动进给推板向后移动一段距离使后端的一个进给推板从永磁块料堆的底面脱出并弹起至竖直状态；步骤4，进给气缸的活塞杆伸出使进给推板连接板向前移动，进给推板连接板带动位于永磁块料堆后端的竖直状态的进给推板向前给永磁块料堆施加推力，从而使永磁块料堆在料库中整体向前移动，使永磁块料堆前端的一列永磁块从料库的前端出口推出，该列永磁块被延伸板支撑住；步骤5，分离气缸的活塞杆缩回带动分离板向容纳槽方向移动，分离板的拨动部将延伸板上单列永磁块推到容纳槽中。本专利技术的有益效果是：取代人工操作，实现自动化、智能化自动分离，分离效率高，大幅降低了分离难度，避免永磁块破碎、操作工受伤。满足电永磁吸盘自动化、智能化的装配要求。分离出的永磁块在空间上具有一定的位置精度，使用精密传动可实现精确定位，精密传动关键零部件包括步升降电机、滚珠丝杠、直线导轨等，定位精度高、磨损少且能长时间维持精度、传动效率好、具有良好的互换性。电永磁吸盘结构尺寸较大，装填电永磁吸盘对于永磁块数量的需求相应的也比较大，因此在执行分离的工艺过程中需要快速，连贯的工艺动作流程来完成分离。采用气动技术简单快速可靠、控制方便，具有很好的连贯性。为了提高装配效率，需要料库分离系统配合装配路线随动，视觉定位相机可以很好的满足在吸盘任意装配区域对于待装配的位置进行精确定位并将位置信息反馈至上位机，配合工业机器人进行装配。永磁块的整个分离装填环境为强磁场，磁感应传感器以及接触式传感器无法在此环境中工作，非接触式光电传感器能够解决上述问题，并且能很好的完成永磁块分离系统中信息的获取和传递。运用霍尔元器件可检测确定分离出单个永磁块的极性并反馈至上位机，工业机器人在进行永磁块装填之前获取装填极性工艺参数。本专利技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是永磁块自动分离装置的立体图；图2是永磁块自动分离装置的俯视图；图3是料库和分离机构的位置关系图；图4是料库安装在进给机构上结构示意图，料库中装入了永磁块料堆；图5是料库安装在进给机构上的剖视图；图6是进给机构的结构示意图；图7是图6所示结构的局部放大图；图8是进给机构的俯视图；图9是进给推板连接板的结构示意图；图10是进给推板、销轴和扭簧的连接关系示意图；图11是进给推板的结构示意图；图12是进给机构通过滑轨与底板连接，料库移位气缸的活塞杆与进给机构连接的结构示意图；图13是分离机构的结构示意图；图14是分离机构的容纳槽的结构示意图；图15是分离机构的夹紧气缸将容纳槽中永磁块夹紧的示意图；图16是升降机构的结构示意图；图17是永磁块料堆从料库的后端装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁块自动分离装置，其特征是，包括底板、进给机构、料库和分离机构；所述进给机构连接于底板上，所述料库与进给机构连接；/n所述进给机构包括进给底座、进给气缸、进给推板连接板和进给导轨，所述进给底座设有安装槽，所述进给导轨连接于进给底座的安装槽内，所述进给推板连接板与进给导轨连接，所述进给气缸与进给底座的安装槽的后端连接，所述进给气缸的活塞杆与进给推板连接板连接；所述进给推板连接板连接有若干个推动组件；所述推动组件包括进给推板、销轴和两个扭簧，所述进给推板连接板设有进给推板安装糟，所述销轴与进给推板安装糟的两侧连接，所述进给推板设有底面、斜面和竖直面，所述进给推板的下部设有通孔，进给推板的右侧上部设有扭簧安装孔，进给推板的左侧上部设有扭簧安装孔，所述销轴穿过进给推板下部的通孔；所述两个扭簧套在销轴上，其中一个扭簧的一端与进给推板右侧上部的扭簧安装孔连接，另一端顶靠在进给推板安装糟上；另一个扭簧的一端与进给推板左侧上部的扭簧安装孔连接，另一端顶靠在进给推板安装糟上；所述底座与底板连接；/n所述料库包括料库本体和延伸板，所述料库本体设有前端出口和后端入口，所述延伸板与料库本体的前端出口的底部连接，所述料库本体的底部设有开口；所述料库本体与进给机构的进给底座连接，所述进给推板向上穿过料库本体底部的开口；/n所述分离机构包括支撑板、分离气缸、分离导轨、分离板和容纳槽，所述分离气缸与支撑板连接，所述分离导轨与支撑板连接，所述分离板与分离导轨连接，所述分离气缸的活塞杆与分离板连接，所述分离板设有拨动部，所述容纳槽与支撑板连接，所述拨动部与容纳槽对齐；所述容纳槽与延伸板对齐。/n...

【技术特征摘要】
1.一种永磁块自动分离装置，其特征是，包括底板、进给机构、料库和分离机构；所述进给机构连接于底板上，所述料库与进给机构连接；
所述进给机构包括进给底座、进给气缸、进给推板连接板和进给导轨，所述进给底座设有安装槽，所述进给导轨连接于进给底座的安装槽内，所述进给推板连接板与进给导轨连接，所述进给气缸与进给底座的安装槽的后端连接，所述进给气缸的活塞杆与进给推板连接板连接；所述进给推板连接板连接有若干个推动组件；所述推动组件包括进给推板、销轴和两个扭簧，所述进给推板连接板设有进给推板安装糟，所述销轴与进给推板安装糟的两侧连接，所述进给推板设有底面、斜面和竖直面，所述进给推板的下部设有通孔，进给推板的右侧上部设有扭簧安装孔，进给推板的左侧上部设有扭簧安装孔，所述销轴穿过进给推板下部的通孔；所述两个扭簧套在销轴上，其中一个扭簧的一端与进给推板右侧上部的扭簧安装孔连接，另一端顶靠在进给推板安装糟上；另一个扭簧的一端与进给推板左侧上部的扭簧安装孔连接，另一端顶靠在进给推板安装糟上；所述底座与底板连接；
所述料库包括料库本体和延伸板，所述料库本体设有前端出口和后端入口，所述延伸板与料库本体的前端出口的底部连接，所述料库本体的底部设有开口；所述料库本体与进给机构的进给底座连接，所述进给推板向上穿过料库本体底部的开口；
所述分离机构包括支撑板、分离气缸、分离导轨、分离板和容纳槽，所述分离气缸与支撑板连接，所述分离导轨与支撑板连接，所述分离板与分离导轨连接，所述分离气缸的活塞杆与分离板连接，所述分离板设有拨动部，所述容纳槽与支撑板连接，所述拨动部与容纳槽对齐；所述容纳槽与延伸板对齐。


2.根据权利要求1所述的永磁块自动分离装置，其特征在于，所述进给推板的底面为弧面。


3.根据权利要求1所述的永磁块自动分离装置，其特征在于，所述分离机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸与支撑板连接，所述夹紧气缸的活塞杆穿过容纳槽的侧壁。


4.根据权利要求3所述的永磁块自动分离装置，其特征在于，所述支撑板连接有磁极检测传感器，所述支撑板上连接有分离挡块。


5.根据权利要求1所述的永磁块自动分离装置，其特征在于，所述进给机构还包括定位挡板，所述进给定位挡板与底座的前端连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，赵晓进，张保军，孙鹏，郭强，
申请(专利权)人：青岛力磁电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37