罐体辅件焊接夹具总成制造技术

本实用新型专利技术涉及罐体辅件焊接夹具总成，包括转动架、第一定位机构、第三定位机构、第二定位机构、夹具机构和第四定位机构，两个第二定位机构分别设置在罐子径向两侧的转动架上，第一定位机构设置在罐子径向一侧的转动架上，第一推动机构设置在罐子一端的转动架上，且第一推动机构的自由端固定有第一定位块，两个夹具机构分别设置在第一推动机构的两侧，两个第三定位机构分别固定在相对应的夹具机构的外侧，第四定位机构固定在罐子底部两侧的转动架上。本实用新型专利技术的转动架上设有多组夹具机构或者定位机构，使得焊接零部件时，位置不会发生偏差，焊接的质量更好，成品率更高。

Welding fixture assembly of can body auxiliary parts

【技术实现步骤摘要】
罐体辅件焊接夹具总成
本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种罐体辅件焊接夹具总成。
技术介绍
润滑油加注机一般包括一个用来存储润滑油的罐体，为了将润滑油加注机与其他设备固定或者连接，需要在罐体外侧壁上焊接一些辅件，由于罐体外侧壁为弧面，在采用机器焊接时，辅件与罐体的定位依旧是个难题，焊接良品率较低，目前多数工厂仍采用人工焊接的方式来处理，这样对于产品的加工效率及人力成本要求较高。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种罐体辅件焊接夹具总成，该夹具总成能保证每个辅件均与罐体紧密结合，提高焊接良品率。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：罐体辅件焊接夹具总成，包括转动架、第一定位机构、第三定位机构、第二定位机构、夹具机构、第一推动机构和第四定位机构，所述转动架上设有用来固定罐子轴向两端的第一夹持机构，以及用来固定罐子径向两侧的第二夹持机构，两个第二定位机构分别设置在罐子径向两侧的转动架上，所述第一定位机构设置在罐子径向一侧的转动架上，所述第一推动机构设置在罐子一端的转动架上，且第一推动机构的自由端固定有第一定位块，两个夹具机构分别设置在第一推动机构的两侧，两个第三定位机构分别固定在相对应的夹具机构的外侧，所述第四定位机构固定在罐子底部两侧的转动架上。作为优选方案：所述夹具机构包括推拉机构和延伸夹持臂，所述延伸夹持臂的一端与推拉机构固定，另一端设有缺口，两个延伸夹持臂分别与第一定位块的两侧形成夹持口，所述推拉机构带动延伸夹持臂沿第一定位块侧面做圆弧运动。作为优选方案：所述第三定位机构包括底座、连接片、拉手和固定杆，所述底座通过支撑架与转动架固定，所述拉手的一端分别与底座和连接片铰接，连接片的另一端与固定杆铰接，所述固定杆滑动设置在底座上，且固定杆高度与延伸夹持臂的缺口相同。作为优选方案：所述第二定位机构包括推拉机构和第二延伸臂，所述第二延伸臂的一端与推拉机构固定，另一端水平设置有套杆，套杆的上方的第二延伸臂贯穿设有一端成球状的限位拉杆，且限位拉杆上套设有弹簧，使得限位拉杆始终与套杆相抵，所述推拉机构带动套杆做圆弧运动。作为优选方案：所述第一定位机构包括推拉机构和第一延伸臂，所述第一延伸臂的一端与推拉机构固定，另一端底部垂直固定有第一压柱，所述推拉机构带动第一压柱做圆弧运动。作为优选方案：所述第四定位机构包括固定块、推拉机构、第二定位块和延伸臂，所述固定块的一端固定在转动架下部，第二定位块固定在固定块的另一端，且与固定块斜交，所述推拉机构固定在第二定位块的一端，所述延伸臂的一端与推拉机构固定，另一端滑动设置有第二压柱，第二定位块的另一端设有弧形缺口，所述推拉机构带动第二压柱在弧形缺口一侧做圆弧运动。作为优选方案：所述推拉机构包括固定座、铰接片和手柄，所述手柄铰接在固定座的前端，所述铰接片一端与固定座铰接，另一端铰接在手柄中部，拉动手柄带动铰接片转动。作为优选方案：所述转动架内部中空形成走线通道，所述转动架上还设有导轨，第一定位机构、第二定位机构通过固定垫块滑动设置在导轨上。作为优选方案：所述第一夹持机构包括设置在转动架一端的第三推动机构，以及设置在转动架另一端的调节螺杆，第二夹持机构包括设置在转动架两侧的夹块，且一侧的夹块由第二推动机构调节位置。本技术的转动架上设有多组夹具机构或者定位机构，使用本装置时，将相应的辅件安装到对应的夹具机构或者定位机构上，通过推拉机构将零件与罐体抵紧，这样在焊接机械手焊接零部件时，位置不会发生偏差，焊接的质量更好，成品率更高，相比人工焊接的方式也提高了生产效率。附图说明图1为本技术的转动架、第一转盘和驱动盒的安装结构示意图。图2为本技术的转动架的结构示意图。图3为夹具机构、第三推动机构、第一推动机构以及固定架的安装结构示意图。图4为第三定位机构与支撑架的安装结构示意图。图5为第四定位机构的结构示意图。图6为第一定位机构、第二定位机构的一个角度的结构示意图。图7为第一定位机构、第二定位机构的另一个角度的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1和图2所示，所述罐体辅件焊接夹具总成，包括转动架4、第一定位机构5、第三定位机构6、第二定位机构7、夹具机构8和第四定位机构47，所述转动架4上设有用来固定罐子12轴向两端的第一夹持机构，以及用来固定罐子12径向两侧的第二夹持机构，两个第二定位机构7分别设置在罐子12径向两侧的转动架4上，所述第一定位机构5设置在罐子12径向一侧的转动架4上，所述第一推动机构9设置在罐子12一端的转动架4上，且第一推动机构9的自由端固定有第一定位块91，两个夹具机构8分别设置在第一推动机构9的两侧，两个第三定位机构6分别固定在相对应的夹具机构8的外侧，所述第四定位机构47固定在罐子12底部两侧的转动架4上，所述转动架4的两端分别通过第一转盘32与驱动盒31连接。如图3所示，所述夹具机构8包括推拉机构15和延伸夹持臂84，所述延伸夹持臂84的一端与推拉机构15固定，另一端设有缺口，两个延伸夹持臂84分别与第一定位块91的两侧形成夹持口，所述推拉机构15带动延伸夹持臂84沿第一定位块91侧面做圆弧运动。如图4所示，所述第三定位机构6包括底座61、连接片63、拉手62和固定杆64，所述底座61通过支撑架43与转动架4固定，所述拉手62的一端分别与底座61和连接片63铰接，连接片63的另一端与固定杆64铰接，所述固定杆64滑动设置在底座61上，且固定杆64高度与延伸夹持臂84的缺口相同。如图6和图7所示，所述第二定位机构7包括推拉机构15和第二延伸臂71，所述第二延伸臂71的一端与推拉机构15固定，另一端水平设置有套杆73，套杆73的上方的第二延伸臂71贯穿设有一端成球状的限位拉杆72，且限位拉杆72上套设有弹簧，使得限位拉杆72始终与套杆73相抵，所述推拉机构15带动套杆73做圆弧运动；所述第一定位机构5包括推拉机构15和第一延伸臂52，所述第一延伸臂52的一端与推拉机构15固定，另一端底部垂直固定有第一压柱51，所述推拉机构15带动第一压柱51做圆弧运动。如图5所示，所述第四定位机构47包括固定块471、推拉机构15、第二定位块472和延伸臂475，所述固定块471的一端固定在转动架4下部，第二定位块472固定在固定块471的另一端，且与固定块471斜交，所述推拉机构15固定在第二定位块472的一端，所述延伸臂475的一端与推拉机构15固定，另一端滑动设置有第二压柱473，第二定位块472的另一端设有弧形缺口474，所述推拉机构15带动第二压柱473在弧形缺口474一侧做圆弧运动。如图5至图7所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.罐体辅件焊接夹具总成，其特征在于：包括转动架（4）、第一定位机构（5）、第三定位机构（6）、第二定位机构（7）、夹具机构（8）、第一推动机构（9）和第四定位机构（47），所述转动架（4）上设有用来固定罐子（12）轴向两端的第一夹持机构，以及用来固定罐子（12）径向两侧的第二夹持机构，两个第二定位机构（7）分别设置在罐子（12）径向两侧的转动架（4）上，所述第一定位机构（5）设置在罐子（12）径向一侧的转动架（4）上，所述第一推动机构（9）设置在罐子（12）一端的转动架（4）上，且第一推动机构（9）的自由端固定有第一定位块（91），两个夹具机构（8）分别设置在第一推动机构（9）的两侧，两个第三定位机构（6）分别固定在相对应的夹具机构（8）的外侧，所述第四定位机构（47）固定在罐子（12）底部两侧的转动架（4）上。/n

【技术特征摘要】
1.罐体辅件焊接夹具总成，其特征在于：包括转动架（4）、第一定位机构（5）、第三定位机构（6）、第二定位机构（7）、夹具机构（8）、第一推动机构（9）和第四定位机构（47），所述转动架（4）上设有用来固定罐子（12）轴向两端的第一夹持机构，以及用来固定罐子（12）径向两侧的第二夹持机构，两个第二定位机构（7）分别设置在罐子（12）径向两侧的转动架（4）上，所述第一定位机构（5）设置在罐子（12）径向一侧的转动架（4）上，所述第一推动机构（9）设置在罐子（12）一端的转动架（4）上，且第一推动机构（9）的自由端固定有第一定位块（91），两个夹具机构（8）分别设置在第一推动机构（9）的两侧，两个第三定位机构（6）分别固定在相对应的夹具机构（8）的外侧，所述第四定位机构（47）固定在罐子（12）底部两侧的转动架（4）上。


2.根据权利要求1所述的罐体辅件焊接夹具总成，其特征在于：所述夹具机构（8）包括推拉机构（15）和延伸夹持臂（84），所述延伸夹持臂（84）的一端与推拉机构（15）固定，另一端设有缺口，两个延伸夹持臂（84）分别与第一定位块（91）的两侧形成夹持口，所述推拉机构（15）带动延伸夹持臂（84）沿第一定位块（91）侧面做圆弧运动。


3.根据权利要求2所述的罐体辅件焊接夹具总成，其特征在于：所述第三定位机构（6）包括底座（61）、连接片（63）、拉手（62）和固定杆（64），所述底座（61）通过支撑架（43）与转动架（4）固定，所述拉手（62）的一端分别与底座（61）和连接片（63）铰接，连接片（63）的另一端与固定杆（64）铰接，所述固定杆（64）滑动设置在底座（61）上，且固定杆（64）高度与延伸夹持臂（84）的缺口相同。


4.根据权利要求1所述的罐体辅件焊接夹具总成，其特征在于：所述第二定位机构（7）包括推拉机构（15）和第二延伸臂（71），所述第二延伸臂（71）的一端与推拉机构（15）固定，另一端水平设置有套杆（73），套杆（73）的上方的第二延伸臂（71）贯穿设有一端成球状的限位拉杆（72），且限位拉杆（72）上套设有弹簧，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宝定，邱甜，
申请(专利权)人：杭州高建机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33