【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接机
本技术涉及焊接
，具体涉及一种机器人自动焊接机。
技术介绍
目前，传统的焊接都是由人来完成，焊接强度高，工作量大，且焊接精度并不高，长时间工作后人也容易产生疲劳。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人因其高度自动化，焊接效率极高，受到广泛的应用，但采用气焊的焊接机器人，对气体消耗也随之加快，在更换气罐时，仍需人工操作，极为困难，为此，本技术提出一种机器人自动焊接机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动焊接机，包括底座、机器手、机架、电控箱以及操作台，所述底座的上表面固定连接机器手的一端，所述机器手的另一端固定连接焊接部，所述底座靠近所述焊接部的一侧固定连接有机架，所述机架的上表面设有夹具，所述机架远离所述焊接部的一侧上表面设有电控箱，所述夹具、所述电控箱以...
【技术保护点】
1.一种机器人自动焊接机，包括底座(1)、机器手(2)、机架(3)、电控箱(4)以及操作台(5)，所述底座(1)的上表面固定连接机器手(2)的一端，所述机器手(2)的另一端固定连接焊接部(6)，所述底座(1)靠近所述焊接部(6)的一侧固定连接机架(3)，所述机架(3)的上表面设有夹具(7)，所述机架(3)远离所述焊接部(6)的一侧上表面设有电控箱(4)，所述夹具(7)、所述电控箱(4)以及所述机器手(2)均与所述操作台(5)电连接，其特征在于：还包括推车(8)，所述推车(8)的数量为两个，所述推车(8)对称的放置在所述底座(1)靠近所述电控箱(4)的一侧，两个所述推车(8)...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接机，包括底座(1)、机器手(2)、机架(3)、电控箱(4)以及操作台(5)，所述底座(1)的上表面固定连接机器手(2)的一端，所述机器手(2)的另一端固定连接焊接部(6)，所述底座(1)靠近所述焊接部(6)的一侧固定连接机架(3)，所述机架(3)的上表面设有夹具(7)，所述机架(3)远离所述焊接部(6)的一侧上表面设有电控箱(4)，所述夹具(7)、所述电控箱(4)以及所述机器手(2)均与所述操作台(5)电连接，其特征在于：还包括推车(8)，所述推车(8)的数量为两个，所述推车(8)对称的放置在所述底座(1)靠近所述电控箱(4)的一侧，两个所述推车(8)相对的外表面设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内侧壁滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)远离所述滑槽(9)的外表面固定连接有铲头(11)，所述推车(8)的外侧壁对应所述铲头(11)处设有第一通槽(12)，所述铲头(11)的外表面固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)穿过所述第一通槽(12)，所述推车(8)的内侧壁设有隔板(14)，所述隔板(14)的下表面转动连接有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)的下表面固定连接有第一蜗杆(16)，所述第一蜗杆(16)与所述齿条(13)啮合，所述推车(8)的外表面对应所述铲头(11)的两侧设有第三通槽(20)，所述推车(8)的下侧壁设有第二通槽(19)，所述推车(8)的下侧壁上表面转动连接有第三锥齿轮(21)，所述第三锥齿轮(21)的上表面固定连接有第二蜗杆(22)，所述推车(8)的内侧壁滑动连接有活动板(23)，所述活动板(23)的端面转动连接有第二车轮(24)，所述第二车轮(24)穿过所述第二通槽(19)，所述第二蜗杆(22)与所述活动板(23)螺接，所述活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊长炜，贺定修，李龙根，舒雨锋，范四立，张峻华，罗立星，陈天宇，梁耀荣，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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