【技术实现步骤摘要】
线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置
本技术涉及一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，属于机械领域。
技术介绍
在线体工作站中，针对不同种工位的板件的焊接需要使用不同的焊枪，并且焊接完后需要对焊接的零件进行转运，机械臂需要不断的更换连接不同的焊枪以及用于转运零件的抓手。目前该更换动作主要依靠人工辅助完成，生产成本高，不利于安全生产。
技术实现思路
本为了解决上述技术问题，本技术提供了一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置。用于机械臂自动切换焊枪和抓手时焊枪的暂存，并且以便于机械臂再次连接焊枪。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：包括立向支撑柱，该立向支撑柱的顶端设置有支撑板，所述支撑板至少一端延伸到立向支撑柱外侧，所述支撑板位于立向支撑柱的外侧的一端上设置有两颗向上延伸的与焊枪侧面上部的连接板上的定位孔匹配的定位销，焊枪通过该两颗定位销挂放在支撑板上；所述支撑板上方还设置有用于罩住焊枪顶端的换枪盘的护罩，该护罩通过气缸控制罩在换枪盘
【技术保护点】
1.一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：包括立向支撑柱，该立向支撑柱的顶端设置有支撑板，所述支撑板至少一端延伸到立向支撑柱外侧，所述支撑板位于立向支撑柱的外侧的一端上设置有两颗向上延伸的与焊枪侧面上部的连接板上的定位孔匹配的定位销，焊枪通过该两颗定位销挂放在支撑板上；所述支撑板上方还设置有用于罩住焊枪顶端的换枪盘的护罩，该护罩通过气缸控制罩在换枪盘上或离开换枪盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：包括立向支撑柱，该立向支撑柱的顶端设置有支撑板，所述支撑板至少一端延伸到立向支撑柱外侧，所述支撑板位于立向支撑柱的外侧的一端上设置有两颗向上延伸的与焊枪侧面上部的连接板上的定位孔匹配的定位销，焊枪通过该两颗定位销挂放在支撑板上；所述支撑板上方还设置有用于罩住焊枪顶端的换枪盘的护罩，该护罩通过气缸控制罩在换枪盘上或离开换枪盘。
2.根据权利要求1所述线体工作站焊枪抓手自动切换焊枪暂存装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有向上延伸的支撑架，该支撑架的顶部安装有气动翻转压紧装置，所述护罩通过护罩连接臂连接在该气动翻转压紧装置的摆臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，
申请(专利权)人：重庆斯睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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