【技术实现步骤摘要】
本技术属于车身钣金件的加工夹具，具体涉及一种带有转运功能的焊接机构。
技术介绍
1、由于后纵梁由多块钣金件组成，因此后纵梁在加工制造过程中，需要连续焊接多次，现有技术中，为提高效率每次焊接均在对应的一个工位进行，在相邻工位之间则通过带有抓手的转运机器人实现工件的转运，同时在每个工位还需要设置一个带有焊枪的焊接机器人，即每相邻两个工位需要配备三个机器人，此使得整体成本高。
技术实现思路
1、本技术拟提供一种带有转运功能的焊接机构，不仅能实现工件的转运，还能实现工件的焊接，从而减低成本。
2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种带有转运功能的焊接机构，包括焊枪，所述焊枪的顶部设置有用于将整个机构安装在机器人上的安装板，所述焊枪的侧壁设置有安装座，所述安装座的侧面设置有前后延伸的安装梁，所述安装梁上均设置有用于夹紧待转运工件的夹紧组件，所述安装梁上设置有用于待转运工件定位的定位组件。
3、作为上述方案中的优选，所述夹紧组件设置有两个，其中一个设置在安装梁的后侧，另一个设置在安装梁的前侧；所述定位组件设置有两个，其中一个设置在安装梁的中部，另一个设置在前侧夹紧组件上。
4、进一步优选，所述夹紧组件包括夹紧座和夹紧缸，所述夹紧座设置在安装梁上，所述夹紧缸设置在夹紧座上，所述夹紧缸的夹紧头上设置有压块，所述夹紧座上设置有与压块对应的支撑块，位于安装梁前侧的夹紧组件内的压块左右相对设置有两块，且呈“l”字型。
5、进一步优选，所述定位组件包括定位销
6、进一步优选，所述安装梁上还通过对应的检测支架设置有两组用于检测是否有待转运工件的检测传感器。
7、进一步优选，所述安装梁上设置有若干个减重孔。
8、进一步优选，所述安装梁与安装座之间设置有加强板。
9、本技术的有益效果：在焊枪侧面设置带有夹紧组件和定位组件的安装梁，使得本申请不仅能实现工件的转运，还能实现工件的焊接，与现有技术相比，将转运组件和焊接机构设置在一起，能有效减低机械成本。
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1.一种带有转运功能的焊接机构，包括焊枪(1)，其特征在于：所述焊枪(1)的顶部设置有用于将整个机构安装在机器人上的安装板(2)，所述焊枪的侧壁设置有安装座(3)，所述安装座(3)的侧面设置有前后延伸的安装梁(4)，所述安装梁(4)上均设置有用于夹紧待转运工件的夹紧组件，所述安装梁(4)上还设置有用于待转运工件定位的定位组件。
2.根据权利要求1中所述的带有转运功能的焊接机构，其特征在于：所述夹紧组件设置有两个，其中一个设置在安装梁(4)的后侧，另一个设置在安装梁(4)的前侧；所述定位组件设置有两个，其中一个设置在安装梁(4)的中部，另一个设置在前侧夹紧组件上。
3.根据权利要求2中所述的带有转运功能的焊接机构，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧座(5)和夹紧缸(6)，所述夹紧座(5)设置在安装梁(4)上，所述夹紧缸(6)设置在夹紧座(5)上，所述夹紧缸(6)的夹紧头上设置有压块(7)，所述夹紧座(5)上设置有与压块(7)对应的支撑块(8)，位于安装梁(4)前侧的夹紧组件内的压块(7)左右相对设置有两块，且呈“L”字型。
4.根据权利要求3中所述
5.根据权利要求1中所述的带有转运功能的焊接机构，其特征在于：所述安装梁(4)上还通过对应的检测支架(11)设置有两组用于检测是否有待转运工件的检测传感器(12)。
6.根据权利要求1中所述的带有转运功能的焊接机构，其特征在于：所述安装梁(4)上设置有若干个减重孔。
7.根据权利要求1中所述的带有转运功能的焊接机构，其特征在于：所述安装梁(4)与安装座(3)之间设置有加强板。
...【技术特征摘要】
1.一种带有转运功能的焊接机构，包括焊枪(1)，其特征在于：所述焊枪(1)的顶部设置有用于将整个机构安装在机器人上的安装板(2)，所述焊枪的侧壁设置有安装座(3)，所述安装座(3)的侧面设置有前后延伸的安装梁(4)，所述安装梁(4)上均设置有用于夹紧待转运工件的夹紧组件，所述安装梁(4)上还设置有用于待转运工件定位的定位组件。
2.根据权利要求1中所述的带有转运功能的焊接机构，其特征在于：所述夹紧组件设置有两个，其中一个设置在安装梁(4)的后侧，另一个设置在安装梁(4)的前侧；所述定位组件设置有两个，其中一个设置在安装梁(4)的中部，另一个设置在前侧夹紧组件上。
3.根据权利要求2中所述的带有转运功能的焊接机构，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧座(5)和夹紧缸(6)，所述夹紧座(5)设置在安装梁(4)上，所述夹紧缸(6)设置在夹紧座(5)上，所述夹紧缸(6)的夹紧头上设置有压块(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎功举，
申请(专利权)人：重庆斯睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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