一种管材自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管材自动上料装置，包括机架、接料装置、分料装置、测量装置及输送装置；接料装置将若干管材从自动料库送至分料装置中；分料装置包括推料组件、分离组件、挡料组件及红外传感器，推料组件及挡料组件分别设置在分离组件的两侧形成分料装置的进料侧及出料侧，分离组件与推料组件之间的距离可调，若干管材只能以单层、不层叠的形式被向上推送，红外传感器设置在分离组件的顶端，测量装置位于挡料组件的上方，测量装置包括测量管材尺寸的位移传感器；输送装置将单根管材从分料装置的出料侧送至切管机。本实用新型专利技术取得的有益效果：可自动切换管材；智能化自动化程度高；可测量判断管材的尺寸型号；适用性强；生产成本低。

An automatic feeding device for pipe

【技术实现步骤摘要】
一种管材自动上料装置
本技术涉及管材上料
，具体涉及一种管材自动上料装置。
技术介绍
在切管自动上料的领域中，还没有做到全智能化生产，在不同的管材选择方面还需要人工装在，不仅降低了生产效率，而且还提高了生产成本。市面上目前都是单独的切管机或者单独的上料机构，存在智能化程度低，成功率不高和稳定性差的情况，在切换不同的管材时需要人工切换，不仅效率低，而且还需要使用吊机等设备进行切换管材，但是吊机等设备兼容不了料库，实现不了无人操作功能和大规模生产。现有技术CN108840068A公开了一种管材自动上料装置，包括一体式承料库、调距装置、管材分料装置、压管装置、顶料装置、及滑台移送装置；所述一体式承料库的出料端与管材分料装置的进料端衔接；管材分料装置的出料端与顶料装置衔接；顶料装置的顶端与滑台移动装置的进料端衔接；所述调距装置设置在一体式承料库上，用于使管材单送至管材分料装置时为单排、不叠加状态；所述压管装置设置在管材分料装置的上方，用于使管材在分料装置为单排前后依次前进状态。虽然该管材自动上料装置的一体式承料库可承载多根管材，自动上料，省时省力，效率高；设置的调距装置和可拆卸拉块可适应不同规格、尺寸的管材拉绳；但是该管材自动上料装置在切换管材时，仍需人工调整所述调距装置，切换管材的上料效率仍然偏低，自动化程度仍然偏低；并且设有所述调距装置，大量的管材需要单层地从一体式承料库输出，容易发生堵塞情况。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种管材自动上料装置，其包括机架、接料装置、分料装置、测量装置及输送装置，该管材自动上料装置具有可自动切换管材、智能化自动化程度高、降低生产成本、能测量管材、判断管材型号、大批量管材进料及适用性强的优点。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：一种管材自动上料装置，包括机架、接料装置、分料装置及输送装置；所述接料装置与自动料库对接，所述接料装置将若干管材从所述自动料库送至所述分料装置；所述分料装置包括推料组件、分离组件、挡料组件及红外传感器；所述分离组件设置在所述机架上，所述分离组件包括第一斜侧面及第二斜侧面，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面连接；所述推料组件可滑动地设置在所述第一斜侧面上，形成所述分料装置的进料侧，所述推料组件包括垂直于所述第一斜侧面的抵触面及平行于所述第一斜侧面的平行面，所述平行面与所述抵触面连接，所述平行面与所述第一斜侧面之间的距离可调；所述挡料组件可滑动地设置在所述第二斜侧面上，形成所述分料装置的出料侧；所述红外传感器设置在所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的交线处，所述推料组件将管材向上推送至所述挡料组件；所述输送装置与所述分料装置对接，所述输送装置将管材从所述分料装置的出料侧输送至切管机。作为优选，所述分料装置还包括分离电机，所述分离电机设置机架上，并且所述分离电机位于所述分离组件的下方，所述分离电机的输出轴设有第一分离链轮，被所述分离电机驱动的被动轴设有第二分离链轮及分离齿轮，所述第一分离链轮及所述第二分离链轮之间设有分离链条，所述分离齿轮与设置在所述分离组件的分离齿条啮合配合，所述分离组件设置在所述机架的分离滑轨上，所述分离滑轨垂直于所述第一斜侧面，通过这样设置，所述分离电机通过驱动所述分离链条工作，从而使所述被动轴上的分离齿轮通过与分离齿条的啮合配合，驱动所述分离组件沿垂直于所述第一斜侧面的方向进行移动，从而调整所述第一斜侧面与所述平行面之间的距离等于管材的外形尺寸；在切换管材时，能够根据切管机所需的管材型号，自动调整所述第一斜侧面与所述平行面之间的距离为等于所需型号管材的外形尺寸，保证所述推料组件在向上推送不同型号的管材时，所述推料组件依旧只能单层、不层叠的形式将若干管材向上推送至所述挡料组件上，管材自动上料装置的适用性强。作为优选，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的夹角为直角，所述挡料组件包括垂直于所述第二斜侧面的承接面；所述承接面与所述第一斜侧面之间的距离可调，通过这样设置，当所述推料组件将管材向上推送至所述挡料组件时，即使所述推料组件稍有过冲的情况下，所述承接面与所述第一斜侧面之间的距离可调整为等于管材的外形尺寸，使得所述承接面与所述第一斜侧面之间仅能容纳一根管材，即保证有且仅有一根管材能掉进所述挡料组件上。作为优选，所述分料装置还包括挡料电机，所述挡料电机设置在机架上，并且所述挡料电机位于所述分料装置的出料侧的底端，所述挡料电机的输出轴设有第一挡料链轮，所述机架设有第二挡料链轮，所述第一挡料链轮与所述第二挡料链轮之间设有挡料链条，所述挡料链条与所述挡料组件连接，通过这样设置，由于所述挡料链条与所述挡料组件连接，所述挡料电机通过驱动所述挡料链条工作，从而驱动所述挡料组件沿垂直于所述第一斜侧面的方向移动，不仅能够在切换管材时，根据切管机所需的管材型号，自动调整所述承接面与所述第一斜侧面之间的距离等于所需型号管材的外形尺寸，使得所述承接面与所述第一斜侧面之间仍只能容纳一根管材，而且挡料组件沿垂直于所述第一斜侧面的方向移动还能将管材送至所述输送装置中。作为优选，还包括测量装置，所述测量装置设置在所述机架上，并且所述测量装置位于所述挡料组件的上方，所述测量装置包括第一气缸及位移传感器，所述第一气缸的活塞杆连接所述位移传感器，所述位移传感器垂直于所述第二斜侧面，通过这样设置，所述测量装置位于所述挡料组件的上方，所述第一气缸的活塞杆驱动所述位移传感器从抵触管材的表面至所述位移传感器被压缩，通过所述位移传感器的位移差测量处管材的外形尺寸；能够得测量管材的外形尺寸，通过测量值判断管材的型号是否为切管机所需的管材型号。作为优选，所述测量装置还包括压紧板及连接板，所述连接板将所述第一气缸的活塞杆与所述位移传感器连接，所述压紧板可滑动地设置在所述连接板上，所述位移传感器设置在所述压紧板内，且所述位移传感器与所述压紧板固定连接；所述压紧板包括压紧面，所述压紧面与所述第二斜侧面平行，通过这样设置，所述压紧面与所述第二斜侧面平行，即所述压紧面与所述管材的表面平行，所述第一气缸驱动所述压紧板能够使压紧面更好地压紧管材，压紧面压紧固定管材后，第一气缸再驱动位移传感器测量管材的外形尺寸，提高所述位移传感器测量的精准度。作为优选，所述接料装置包括接料架、拉绳组件、中间轴及拉料电机；所述接料架与所述机架铰接的一端为出料端，所述出料端位于所述分料装置的进料侧，所述接料架与所述出料端相对设置的一端为进料端，所述接料架沿垂直于管材输送方向的两侧设有所述拉绳组件，所述拉绳组件的一端与所述接料架的进料端铰接连接，所述中间轴设置在所述机架的两侧，并且所述中间轴高于所述接料架；所述拉绳组件的另一端绕过所述中间轴与所述拉料电机的输出轴固定连接，所述中间轴及所述拉料电机的输出轴的轴线均垂直于管材的输送方向，通过这样设置，所述拉料电机的输出轴旋转，所述拉绳组件绕着所述拉料电机的输出轴缠绕，使得所述拉绳组件拉着所述拉料架绕着所述拉料架与所述机架铰接的一端旋转，即所述拉料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材自动上料装置，其特征在于，包括机架、接料装置、分料装置及输送装置；/n所述接料装置与自动料库对接，所述接料装置将若干管材从所述自动料库送至所述分料装置；/n所述分料装置包括推料组件、分离组件、挡料组件及红外传感器；所述分离组件设置在所述机架上，所述分离组件包括第一斜侧面及第二斜侧面，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面连接；所述推料组件可滑动地设置在所述第一斜侧面上，形成所述分料装置的进料侧，所述推料组件包括垂直于所述第一斜侧面的抵触面及平行于所述第一斜侧面的平行面，所述平行面与所述抵触面连接，所述平行面与所述第一斜侧面之间的距离可调；所述挡料组件可滑动地设置在所述第二斜侧面上，形成所述分料装置的出料侧；所述红外传感器设置在所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的交线处，所述推料组件将管材向上推送至所述挡料组件；/n所述输送装置与所述分料装置对接，所述输送装置将管材从所述分料装置的出料侧输送至切管机。/n

【技术特征摘要】
1.一种管材自动上料装置，其特征在于，包括机架、接料装置、分料装置及输送装置；
所述接料装置与自动料库对接，所述接料装置将若干管材从所述自动料库送至所述分料装置；
所述分料装置包括推料组件、分离组件、挡料组件及红外传感器；所述分离组件设置在所述机架上，所述分离组件包括第一斜侧面及第二斜侧面，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面连接；所述推料组件可滑动地设置在所述第一斜侧面上，形成所述分料装置的进料侧，所述推料组件包括垂直于所述第一斜侧面的抵触面及平行于所述第一斜侧面的平行面，所述平行面与所述抵触面连接，所述平行面与所述第一斜侧面之间的距离可调；所述挡料组件可滑动地设置在所述第二斜侧面上，形成所述分料装置的出料侧；所述红外传感器设置在所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的交线处，所述推料组件将管材向上推送至所述挡料组件；
所述输送装置与所述分料装置对接，所述输送装置将管材从所述分料装置的出料侧输送至切管机。


2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述分料装置还包括分离电机，所述分离电机在设置机架上，并且所述分离电机位于所述分离组件的下方，所述分离电机的输出轴设有第一分离链轮，被所述分离电机驱动的被动轴设有第二分离链轮及分离齿轮，所述第一分离链轮及所述第二分离链轮之间设有分离链条，所述分离齿轮与设置在所述分离组件的分离齿条啮合配合，所述分离组件设置在所述机架的分离滑轨上，所述分离滑轨垂直于所述第一斜侧面。


3.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的夹角为直角，所述挡料组件包括垂直于所述第二斜侧面的承接面；所述承接面与所述第一斜侧面之间的距离可调。


4.根据权利要求2所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述分料装置还包括挡料电机，所述挡料电机设置在机架上，并且所述挡料电机位于所述分料装置的出料侧的底端，所述挡料电机的输出轴设有第一挡料链轮，所述机架设有第二挡料链轮，所述第一挡料链轮与所述第二挡料链轮之间设有挡料链条，所述挡料链条与所述挡料组件连接。


5.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，还包括测量装置，所述测量装置设置在所述机架上，并且所述测量装置位于所述挡料组件的上方，所述测量装置包括第一气缸及位移传感器，所述第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：常勇，周怀帮，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44