出料机构、填缝装置及填缝机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种出料机构、填缝装置及填缝机器人。出料机构包括出料管、导滑套、软性管以及弹性件。出料管设有用于容纳介质的出料通道。导滑套可活动地套设在出料管上。软性管与出料管连通，并且软性管的一端与导滑套连接。弹性件套设在出料管外，并且弹性件的两端分别连接出料管以及导滑套。上述出料机构的软性管不会刮花墙砖、地砖表面，同时软性管能对介质(如填缝剂)施加挤压作用，能将介质压入墙砖、地砖的缝隙中，同时软性管对介质进行有效的压平，起到清洁作用。在作业时，弹性件处于压缩状态，能有效地补偿墙面或地面表面不平现象，保证软性管在作业时始终与工作墙面或地面贴合，提高了填缝作业的质量。

Discharging mechanism, caulking device and caulking robot

【技术实现步骤摘要】
出料机构、填缝装置及填缝机器人
本专利技术涉及室内装修
，特别是涉及一种出料机构、填缝装置及填缝机器人。
技术介绍
在建筑施工或室内装修工程中，需要通过填缝装置对墙砖或地砖的缝隙填充填缝剂，以保证墙砖或地砖的安装质量与美观。现有的用于墙砖或地砖填缝的填缝装置，不仅不能有效的将填缝剂压平在墙砖或地砖的缝隙中，并且也不能对残余填缝剂进行彻底清洁，且对墙砖、地砖表面的不平现象无法起到很好的补偿作用。因此，导致现有的填缝装置不能满足各种墙砖、地砖表面填缝的需要，在填缝过程中会出现填缝死角等问题，影响填缝品质，并且在填缝后需要手动对填缝剂进行压平、清洁等，增加了填缝作业的操作步骤。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提高填缝作业的质量问题，提供一种出料机构、填缝装置及填缝机器人。一种出料机构，包括：出料管，所述出料管设有用于容纳介质的出料通道；导滑套，所述导滑套可活动地套设在所述出料管上；软性管，所述软性管与所述出料管连通，并且所述软性管的一端与所述导滑套连接；以及，弹性件，所述弹性件套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料机构，其特征在于，包括：/n出料管，所述出料管设有用于容纳介质的出料通道；/n导滑套，所述导滑套可活动地套设在所述出料管上；/n软性管，所述软性管与所述出料管连通，并且所述软性管的一端与所述导滑套连接；以及，/n弹性件，所述弹性件套设在所述出料管外，并且所述弹性件的两端分别连接所述出料管以及所述导滑套。/n

【技术特征摘要】
1.一种出料机构，其特征在于，包括：
出料管，所述出料管设有用于容纳介质的出料通道；
导滑套，所述导滑套可活动地套设在所述出料管上；
软性管，所述软性管与所述出料管连通，并且所述软性管的一端与所述导滑套连接；以及，
弹性件，所述弹性件套设在所述出料管外，并且所述弹性件的两端分别连接所述出料管以及所述导滑套。


2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料管的外壁设有第一限位部，所述导滑套设有第二限位部，所述弹性件的两端分别连接所述第一限位部以及所述第二限位部。


3.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述出料机构还包括外罩，所述外罩套设在所述出料管以及所述弹性件外，并且所述外罩与所述导滑套活动连接。


4.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述外罩的内壁设有第三限位部，所述第三限位部能与所述第二限位部卡接或分离。


5.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述外罩远离所述导滑套的一端设有安装部，所述安装部用于所述外罩的安装连接。


6.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述外罩与所述导滑套之间设有第一密封件。


7.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料通道包...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏愷含，刘丹，王立新，黄莉，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44