刮涂执行机构制造技术

本申请提供一种刮涂执行机构，涉及建筑机器人技术领域。刮涂执行机构包括：基体、滑块、第一弹性件、料仓以及刮刀。滑块沿前后方向可滑动地连接于基体。第一弹性件弹性支撑于基体和滑块之间。料仓连接于滑块且能够相对于滑块上下俯仰及左右摆动，料仓用于储存涂料并向作业面施料。刮刀连接于料仓，刮刀用于刮平作业面上的涂料。刮涂执行机构能够依靠料仓相对于滑块的调整以及滑块与基体、第一弹性件的配合，实现三轴贴合，使得刮刀与作业面保持贴合并有适当的压力，提升刮涂效果，使得腻子被刮涂得平整。

Scraping actuator

【技术实现步骤摘要】
刮涂执行机构
本申请涉及建筑机器人
，具体而言，涉及一种刮涂执行机构。
技术介绍
腻子是平整墙体表面的一种装饰凝材料，是一种厚浆状涂料，是涂料粉刷前必不可少的一种产品。刮腻子是内墙装饰的方法之一，将腻子刮在墙上，保证墙面平整。目前市场上的一些刮腻子机构，刮刀与墙面贴合不紧密，作业效果不佳。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种刮涂执行机构，其能够改善现有的刮腻子机构作业效果不佳的问题。本申请的实施例是这样实现的：本申请的实施例提供了一种刮涂执行机构，包括：基体；滑块，所述滑块沿前后方向可滑动地连接于所述基体；第一弹性件，所述第一弹性件弹性支撑于所述基体和所述滑块之间；料仓，所述料仓连接于所述滑块且能够相对于所述滑块上下俯仰及左右摆动，所述料仓用于储存涂料并向作业面施料；以及刮刀，所述刮刀连接于所述料仓，所述刮刀用于刮平作业面上的涂料。第一弹性件对滑块弹性支撑，以便于对滑块施力，当刮刀与作业面抵持时，滑块能够前后方向调整位置，料仓能够俯仰、摆动调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮涂执行机构，其特征在于，包括：/n基体；/n滑块，所述滑块沿前后方向可滑动地连接于所述基体；/n第一弹性件，所述第一弹性件弹性支撑于所述基体和所述滑块之间；/n料仓，所述料仓连接于所述滑块且能够相对于所述滑块上下俯仰及左右摆动，所述料仓用于储存涂料并向作业面施料；以及/n刮刀，所述刮刀连接于所述料仓，所述刮刀用于刮平作业面上的涂料。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮涂执行机构，其特征在于，包括：
基体；
滑块，所述滑块沿前后方向可滑动地连接于所述基体；
第一弹性件，所述第一弹性件弹性支撑于所述基体和所述滑块之间；
料仓，所述料仓连接于所述滑块且能够相对于所述滑块上下俯仰及左右摆动，所述料仓用于储存涂料并向作业面施料；以及
刮刀，所述刮刀连接于所述料仓，所述刮刀用于刮平作业面上的涂料。


2.根据权利要求1所述的刮涂执行机构，其特征在于，所述料仓通过万向节连接于所述滑块，所述万向节包括沿左右方向延伸的第一转轴和沿上下方向延伸的第二转轴。


3.根据权利要求1所述的刮涂执行机构，其特征在于，所述刮涂执行机构还包括进料管和分料盒，所述分料盒设置在所述料仓内，所述进料管与所述分料盒的进料口连通，所述分料盒上设有多个分料口，所述多个分料口沿左右方向均匀间隔排布。


4.根据权利要求1所述的刮涂执行机构，其特征在于，所述刮涂执行机构还包括驱动装置和活塞，所述活塞设置在所述料仓内并且将所述料仓的内部空间分隔为第一腔室和第二腔室，所述料仓的前端设有与所述第一腔室连通的出料口，所述驱动装置用于驱动所述活塞运动以在所述出料口形成负压。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超礼，曾盼华，李穆生，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44