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本申请提供一种刮涂执行机构，涉及建筑机器人技术领域。刮涂执行机构包括：基体、滑块、第一弹性件、料仓以及刮刀。滑块沿前后方向可滑动地连接于基体。第一弹性件弹性支撑于基体和滑块之间。料仓连接于滑块且能够相对于滑块上下俯仰及左右摆动，料仓用于储存...
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