【技术实现步骤摘要】
一种番茄分级系统
本技术属于番茄品质检测以及番茄分级
,具体涉及一种番茄分级系统。
技术介绍
我国是果蔬生产、销售大国,市场中不同品质的果蔬售价往往相差几倍,果蔬的分级管理与销售,是提高其附加值的有效手段,也是必然趋势。而且随着机器视觉技术日趋成熟,机器视觉被广泛应用于农产品品质检测研究。故:设计一种客观、自动化程度高的基于机器视觉检测的果蔬分拣系统势在必行。
技术实现思路
本技术设计了一种番茄分级系统,旨在客观、自动地实现对不同品级番茄的分级操作。为了实现上述目的,本技术采用了以下方案:一种番茄分级系统,包括番茄总存放箱、番茄转运机构、传送带、总控箱、机器视觉分级装置、分拣机构和多个分拣收集箱,所述番茄转运机构设置在所述番茄总存放箱和所述传送带之间,所述机器视觉分级装置和所述分拣机构设置在所述传送带上方,所述多个分拣收集箱设置在所述分拣机构两侧。进一步,所述番茄总存放箱包括箱体Ⅰ及设置在所述箱体Ⅰ内的震动模块;所述箱体Ⅰ的出口是逐渐收缩的喇叭形出口,出口处的底板呈倾斜面结构,所 ...
【技术保护点】
1.一种番茄分级系统,其特征在于,包括番茄总存放箱、番茄转运机构、传送带、总控箱、机器视觉分级装置、分拣机构和多个分拣收集箱,所述番茄转运机构设置在所述番茄总存放箱和所述传送带之间,所述机器视觉分级装置和所述分拣机构设置在所述传送带上方,所述多个分拣收集箱设置在所述分拣机构两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种番茄分级系统,其特征在于,包括番茄总存放箱、番茄转运机构、传送带、总控箱、机器视觉分级装置、分拣机构和多个分拣收集箱,所述番茄转运机构设置在所述番茄总存放箱和所述传送带之间,所述机器视觉分级装置和所述分拣机构设置在所述传送带上方,所述多个分拣收集箱设置在所述分拣机构两侧。
2.根据权利要求1所述的番茄分级系统,其特征在于,所述番茄总存放箱包括箱体Ⅰ及设置在所述箱体Ⅰ内的震动模块;所述箱体Ⅰ的出口是逐渐收缩的喇叭形出口,出口处的底板呈倾斜面结构,所述出口的出口下沿下方设置有光电传感器。
3.根据权利要求2所述的番茄分级系统,其特征在于,所述箱体Ⅰ的顶部开放,下部还设置有支腿。
4.根据权利要求2所述的番茄分级系统,其特征在于,所述震动模块采用震动马达。
5.根据权利要求1所述的番茄分级系统,其特征在于,所述番茄转运机构包括底座及设置在所述底座上的转轮、联轴器和步进电机,所述转轮轮轴的两端分别设置有的挡板,所述转轮与所述挡板形成四个转运分区。
6.根据权利要求1所述的番茄分级系统,其特征在于,所述总控箱包括箱体Ⅱ及设置在箱体Ⅱ内的控制一体机和STM32F407开发板,所述控制一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张硕,李治文,乔欣,史颖刚,刘利,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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