一种自动化机械夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械夹持装置，包括底座以及设置在底座顶部的横梁，所述横梁的表面设置有点胶头，所述底座的顶部表面设置有基台，且基台的两侧对称设置有两个L形移动脚，所述L形移动脚的底端处于基台的内部，所述基台的顶部设置有托板；通过设置异形夹紧块、第一弹簧槽、端部倾斜面、易插倾斜面和弧形面，使得管状工件端部管座插入至圆柱形通孔内部后，可以被圆柱形通孔内部的两个异形夹紧块夹紧，从而使得管座可以得到良好的限位，使得管状工件在点胶过程中可以更加的稳固，避免原装置因管座得不到限位，而容易造成管状工件晃动的问题，同时通过设置封板和固定脚，使得第一弹簧槽内部易于检修。

An automatic mechanical clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械夹持装置
本技术属于自动化机械
，具体涉及一种自动化机械夹持装置。
技术介绍
全自动点胶机是众多自动化机械中的一种，全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域，全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，自动化的操作简单可控，点胶机应用的行业在不断的扩大，生产技术也在不断的创新。现有的全自动点胶机为了使得一些管状工件在点胶时可以得到限位，会在基台的顶部设置夹持板，且夹持板顶部开设与管状工件端头相适配的六角座槽，同时六角座槽的底端开设有与管座相对应的圆柱形通孔，使得管状工件在点胶时，可以将端头和管座挂在夹持板的内部，但由于圆柱形通孔的内部没有任何对管座进行限位和夹紧的装置，使得管座处于圆柱形通孔内部后得不到良好的限位，从而导致管件在点胶过程中极易出现晃动，从而影响整体的点胶质量，存在一定弊端，为此本技术提出一种自动化机械夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的全自动点胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械夹持装置，包括底座(1)以及设置在底座(1)顶部的横梁(6)，所述横梁(6)的表面设置有点胶头(7)，所述底座(1)的顶部表面设置有基台(2)，且基台(2)的两侧对称设置有两个L形移动脚(3)，所述L形移动脚(3)的底端处于基台(2)的内部，所述基台(2)的顶部设置有托板(4)，且所述L形移动脚(3)的顶端与托板(4)固定连接，所述托板(4)的顶部固定有四个撑座(5)，且撑座(5)的顶端设置有撑杆(9)，所述托板(4)的顶部设置有夹持板(8)，且所述撑杆(9)的顶端与夹持板(8)的底部表面焊接固定，所述夹持板(8)的顶部均匀开设有多个六角座槽(14)，且六角座槽(14)的底端...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械夹持装置，包括底座(1)以及设置在底座(1)顶部的横梁(6)，所述横梁(6)的表面设置有点胶头(7)，所述底座(1)的顶部表面设置有基台(2)，且基台(2)的两侧对称设置有两个L形移动脚(3)，所述L形移动脚(3)的底端处于基台(2)的内部，所述基台(2)的顶部设置有托板(4)，且所述L形移动脚(3)的顶端与托板(4)固定连接，所述托板(4)的顶部固定有四个撑座(5)，且撑座(5)的顶端设置有撑杆(9)，所述托板(4)的顶部设置有夹持板(8)，且所述撑杆(9)的顶端与夹持板(8)的底部表面焊接固定，所述夹持板(8)的顶部均匀开设有多个六角座槽(14)，且六角座槽(14)的底端开设有与夹持板(8)底部表面相通的圆柱形通孔(15)，所述夹持板(8)的前表面均匀开设有多个与圆柱形通孔(15)相对应的推口(10)，且所述六角座槽(14)和圆柱形通孔(15)均与推口(10)相通，其特征在于：所述圆柱形通孔(15)的内部两侧对称设置有异形夹紧块(11)，且异形夹紧块(11)的端部表面开设有弧形面和端部倾斜面，所述端部倾斜面处于弧形面的一侧，且所述端部倾斜面处于推口(10)的一侧，所述弧形面的圆心与圆柱形通孔(15)的圆心处于同一垂直线上，所述异形夹紧块(11)的顶部表面和底部表面均开设有易插倾斜面，且两个易插倾斜面均延伸至弧形面，所述异形夹紧块(11)的底端连接有第一弹簧槽(16)，且第一弹簧槽(16)处于夹持板(8)的内部，所述夹持板(8)的底部表面固定有多个与第一弹簧槽(16)相对应的封板(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述撑杆(9)的底端焊接固定有矩形滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王召鑫，陈跃香，
申请(专利权)人：淮安创新伙伴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32