一种自动化机械夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械夹持装置，包括底座以及设置在底座顶部的横梁，所述横梁的表面设置有点胶头，所述底座的顶部表面设置有基台，且基台的两侧对称设置有两个L形移动脚，所述L形移动脚的底端处于基台的内部，所述基台的顶部设置有托板；通过设置异形夹紧块、第一弹簧槽、端部倾斜面、易插倾斜面和弧形面，使得管状工件端部管座插入至圆柱形通孔内部后，可以被圆柱形通孔内部的两个异形夹紧块夹紧，从而使得管座可以得到良好的限位，使得管状工件在点胶过程中可以更加的稳固，避免原装置因管座得不到限位，而容易造成管状工件晃动的问题，同时通过设置封板和固定脚，使得第一弹簧槽内部易于检修。

An automatic mechanical clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械夹持装置
本技术属于自动化机械
，具体涉及一种自动化机械夹持装置。
技术介绍
全自动点胶机是众多自动化机械中的一种，全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域，全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，自动化的操作简单可控，点胶机应用的行业在不断的扩大，生产技术也在不断的创新。现有的全自动点胶机为了使得一些管状工件在点胶时可以得到限位，会在基台的顶部设置夹持板，且夹持板顶部开设与管状工件端头相适配的六角座槽，同时六角座槽的底端开设有与管座相对应的圆柱形通孔，使得管状工件在点胶时，可以将端头和管座挂在夹持板的内部，但由于圆柱形通孔的内部没有任何对管座进行限位和夹紧的装置，使得管座处于圆柱形通孔内部后得不到良好的限位，从而导致管件在点胶过程中极易出现晃动，从而影响整体的点胶质量，存在一定弊端，为此本技术提出一种自动化机械夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的全自动点胶机为了使得一些管状工件在点胶时可以得到限位，会在基台的顶部设置夹持板，且夹持板顶部开设与管状工件端头相适配的六角座槽，同时六角座槽的底端开设有与管座相对应的圆柱形通孔，使得管状工件在点胶时，可以将端头和管座挂在夹持板的内部，但由于圆柱形通孔的内部没有任何对管座进行限位和夹紧的装置，使得管座处于圆柱形通孔内部后得不到良好的限位，从而导致管件在点胶过程中极易出现晃动，从而影响整体的点胶质量，存在一定弊端问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械夹持装置，包括底座以及设置在底座顶部的横梁，所述横梁的表面设置有点胶头，所述底座的顶部表面设置有基台，且基台的两侧对称设置有两个L形移动脚，所述L形移动脚的底端处于基台的内部，所述基台的顶部设置有托板，且所述L形移动脚的顶端与托板固定连接，所述托板的顶部固定有四个撑座，且撑座的顶端设置有撑杆，所述托板的顶部设置有夹持板，且所述撑杆的顶端与夹持板的底部表面焊接固定，所述夹持板的顶部均匀开设有多个六角座槽，且六角座槽的底端开设有与夹持板底部表面相通的圆柱形通孔，所述夹持板的前表面均匀开设有多个与圆柱形通孔相对应的推口，且所述六角座槽和圆柱形通孔均与推口相通，所述圆柱形通孔的内部两侧对称设置有异形夹紧块，且异形夹紧块的端部表面开设有弧形面和端部倾斜面，所述端部倾斜面处于弧形面的一侧，且所述端部倾斜面处于推口的一侧，所述弧形面的圆心与圆柱形通孔的圆心处于同一垂直线上，所述异形夹紧块的顶部表面和底部表面均开设有易插倾斜面，且两个易插倾斜面均延伸至弧形面，所述异形夹紧块的底端连接有第一弹簧槽，且第一弹簧槽处于夹持板的内部，所述夹持板的底部表面固定有多个与第一弹簧槽相对应的封板。优选的，所述撑杆的底端焊接固定有矩形滑块，且撑座的内部开设有与矩形滑块相适配的滑槽，所述矩形滑块处于滑槽的内部，所述矩形滑块的两侧表面均设置有梯形卡块，且所述撑座的两侧表面均匀开设有多个与梯形卡块相对应的矩形孔，所述梯形卡块的顶端处于其中一个矩形孔的内部。优选的，所述梯形卡块的底端连接有第二弹簧室，且第二弹簧室处于矩形滑块的内部，所述梯形卡块的顶端呈等腰梯形。优选的，所述撑座的顶端表面固定有回形封框，且回形封框处于滑槽的顶端。优选的，所述撑座的顶端表面开设有与回形封框相适配的回形安装槽，且回形安装槽与滑槽相通，所述回形封框通过螺栓固定在回形安装槽的内部。优选的，所述封板的尺寸与第一弹簧槽的尺寸相适配，且所述封板固定在第一弹簧槽的底端。优选的，所述封板的两侧表面对称设有一体式的固定脚，且所述第一弹簧槽的底端两侧对称开设有与固定脚相适配的脚槽，所述脚槽与夹持板的底部表面相通，且固定脚通过螺栓固定在脚槽的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置异形夹紧块、第一弹簧槽、端部倾斜面、易插倾斜面和弧形面，使得管状工件端部管座插入至圆柱形通孔内部后，可以被圆柱形通孔内部的两个异形夹紧块夹紧，从而使得管座可以得到良好的限位，使得管状工件在点胶过程中可以更加的稳固，避免原装置因管座得不到限位，而容易造成管状工件晃动的问题，同时通过设置封板和固定脚，使得第一弹簧槽内部易于检修。2、通过设置的矩形滑块、滑槽、第二弹簧室、梯形卡块和矩形孔，使得夹持板的高度可以根据不同长度的管状工件进行灵活的调整，从而大幅度提高夹持板的使用通用性，同时通过设置回形封框和回形安装槽，使得撑杆易于拆下进行检修。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A区域的局部放大结构示意图；图3为本技术的夹持板俯视结构示意图；图4为本技术的异形夹紧块与第一弹簧槽连接俯视剖视结构示意图；图5为本技术的夹持板仰视结构示意图；图6为本技术实施例2的撑杆与撑座连接剖视结构示意图；图7为本技术实施例2的回形封框与撑座连接剖视结构示意图；图中：1、底座；2、基台；3、L形移动脚；4、托板；5、撑座；6、横梁；7、点胶头；8、夹持板；9、撑杆；10、推口；11、异形夹紧块；12、矩形孔；13、梯形卡块；14、六角座槽；15、圆柱形通孔；16、第一弹簧槽；17、固定脚；18、封板；19、回形封框；20、第二弹簧室；21、滑槽；22、矩形滑块；23、回形安装槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种自动化机械夹持装置，包括底座1以及设置在底座1顶部的横梁6，横梁6的底部通过螺丝固定有两个侧梁，且侧梁的底端与底座1焊接固定，横梁6的表面设置有点胶头7，底座1的顶部表面设置有基台2，且基台2的两侧对称设置有两个L形移动脚3，L形移动脚3的底端处于基台2的内部，基台2的顶部设置有托板4，且L形移动脚3的顶端与托板4固定连接，托板4的顶部固定有四个撑座5，且撑座5的顶端设置有撑杆9，托板4的顶部设置有夹持板8，且撑杆9的顶端与夹持板8的底部表面焊接固定，夹持板8的顶部均匀开设有多个六角座槽14，且六角座槽14的底端开设有与夹持板8底部表面相通的圆柱形通孔15，夹持板8的前表面均匀开设有多个与圆柱形通孔15相对应的推口10，且六角座槽14和圆柱形通孔15均与推口10相通，圆柱形通孔15的内部两侧对称设置有异形夹紧块11，且异形夹紧块11的端部表面开设有弧形面和端部倾斜面，端部倾斜面处于弧形面的一侧，且端部倾斜面处于推口10的一侧，使得异形夹紧块11不会影响管状工件正常的推入推口10，弧形面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械夹持装置，包括底座(1)以及设置在底座(1)顶部的横梁(6)，所述横梁(6)的表面设置有点胶头(7)，所述底座(1)的顶部表面设置有基台(2)，且基台(2)的两侧对称设置有两个L形移动脚(3)，所述L形移动脚(3)的底端处于基台(2)的内部，所述基台(2)的顶部设置有托板(4)，且所述L形移动脚(3)的顶端与托板(4)固定连接，所述托板(4)的顶部固定有四个撑座(5)，且撑座(5)的顶端设置有撑杆(9)，所述托板(4)的顶部设置有夹持板(8)，且所述撑杆(9)的顶端与夹持板(8)的底部表面焊接固定，所述夹持板(8)的顶部均匀开设有多个六角座槽(14)，且六角座槽(14)的底端开设有与夹持板(8)底部表面相通的圆柱形通孔(15)，所述夹持板(8)的前表面均匀开设有多个与圆柱形通孔(15)相对应的推口(10)，且所述六角座槽(14)和圆柱形通孔(15)均与推口(10)相通，其特征在于：所述圆柱形通孔(15)的内部两侧对称设置有异形夹紧块(11)，且异形夹紧块(11)的端部表面开设有弧形面和端部倾斜面，所述端部倾斜面处于弧形面的一侧，且所述端部倾斜面处于推口(10)的一侧，所述弧形面的圆心与圆柱形通孔(15)的圆心处于同一垂直线上，所述异形夹紧块(11)的顶部表面和底部表面均开设有易插倾斜面，且两个易插倾斜面均延伸至弧形面，所述异形夹紧块(11)的底端连接有第一弹簧槽(16)，且第一弹簧槽(16)处于夹持板(8)的内部，所述夹持板(8)的底部表面固定有多个与第一弹簧槽(16)相对应的封板(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械夹持装置，包括底座(1)以及设置在底座(1)顶部的横梁(6)，所述横梁(6)的表面设置有点胶头(7)，所述底座(1)的顶部表面设置有基台(2)，且基台(2)的两侧对称设置有两个L形移动脚(3)，所述L形移动脚(3)的底端处于基台(2)的内部，所述基台(2)的顶部设置有托板(4)，且所述L形移动脚(3)的顶端与托板(4)固定连接，所述托板(4)的顶部固定有四个撑座(5)，且撑座(5)的顶端设置有撑杆(9)，所述托板(4)的顶部设置有夹持板(8)，且所述撑杆(9)的顶端与夹持板(8)的底部表面焊接固定，所述夹持板(8)的顶部均匀开设有多个六角座槽(14)，且六角座槽(14)的底端开设有与夹持板(8)底部表面相通的圆柱形通孔(15)，所述夹持板(8)的前表面均匀开设有多个与圆柱形通孔(15)相对应的推口(10)，且所述六角座槽(14)和圆柱形通孔(15)均与推口(10)相通，其特征在于：所述圆柱形通孔(15)的内部两侧对称设置有异形夹紧块(11)，且异形夹紧块(11)的端部表面开设有弧形面和端部倾斜面，所述端部倾斜面处于弧形面的一侧，且所述端部倾斜面处于推口(10)的一侧，所述弧形面的圆心与圆柱形通孔(15)的圆心处于同一垂直线上，所述异形夹紧块(11)的顶部表面和底部表面均开设有易插倾斜面，且两个易插倾斜面均延伸至弧形面，所述异形夹紧块(11)的底端连接有第一弹簧槽(16)，且第一弹簧槽(16)处于夹持板(8)的内部，所述夹持板(8)的底部表面固定有多个与第一弹簧槽(16)相对应的封板(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述撑杆(9)的底端焊接固定有矩形滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王召鑫，陈跃香，
申请(专利权)人：淮安创新伙伴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32