细长结构工件自动喷涂生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细长结构工件自动喷涂生产线，包括数字化输送单元、自动喷涂单元、自动烘干单元和集中电控单元；数字化输送单元包括输送线、工件抓取码放装置、随行托载架和输送电控装置；自动喷涂单元设置在输送线的工序工作区域内，包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置；自动烘干单元设置在输送线的工序工作区域内，包括烘干仓和烘干电控装置；集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路。本实用新型专利技术自动化程度较高，能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。

Automatic spraying production line for slender structure workpiece

【技术实现步骤摘要】
细长结构工件自动喷涂生产线
本技术涉及一种自动喷涂生产线，具体是一种适用于对细长结构工件进行自动喷涂的生产线，属于智能喷涂

技术介绍
随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活制品的表面处理提出了越来越高的要求，喷涂一直作为制品表面处理的一种主要方法和手段，即是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面，涂料形成黏附牢固、具有一定强度连续的固态薄膜，可阻止外界环境对制品表面的破坏、延长使用寿命，同时可以得到绚丽多彩的外观、美化环境，甚至可以根据不同的涂料提供如防霉、杀菌、耐高温、保温、绝缘、导电、防滑、防噪音等特殊功能，因此喷涂是产品的表面制造工艺中的一个重要环节。喷涂质量是产品全面质量的重要方面之一，现有技术中纯手工操作已不多见，大型制造业多采用自动喷涂，自动喷涂是利用电器或机械原理(机械手或机器人)自动控制进行的一种喷涂方法，自动喷涂多采用工业控制计算机PLC程式控制和监控，自动喷涂生产线一般设置在密闭空间内，包括输送单元、除尘单元、喷涂单元、排气单元和烘干单元，除尘单元、喷涂单元和烘干单元隔段设置，各隔段内设有排气单元，输送机构贯穿整个自动喷涂生产线，工件或制品经除尘单元除尘后通过输送机构进入喷涂单元的喷涂室或喷涂房内喷涂，喷涂后进入烘烤单元烘干，再经输送机构成品输出，弥漫在各隔段内的包含有灰尘、雾状涂料废气的工业废气经排气单元排出。针对尺寸相对较小、生产工序相对较少的工件，通过多坐标机械臂及悬挂工件的方式较易实现自动喷涂，但针对尺寸相对较大、生产工序相对较多的工件，如网架连杆等杆形工件、型钢钢梁等梁形工件等具有规则外形的细长结构工件，由于其细长结构的特点和工序特点、以及机械臂的加工范围等因素，通过多坐标机械臂进行自动喷涂的方式通常无法保证涂层的均匀性。以网架连杆为例，网架连杆通常是包括管型主体和管型主体两端用于连接节点球的连接头，而网架连杆在制造过程中的成品防腐喷漆工序就需要重复多次喷涂和烘干形成多层防腐层以保证产品整体质量，如何在重复多次喷涂的前提下实现保证喷涂质量、减少资源配置，目前是网架连杆制造过程中的难题。另外，成品防腐喷漆工序通常不能接触工件的喷涂表面，这更增加了对细长结构工件进行自动喷涂的难度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种细长结构工件自动喷涂生产线，自动化程度较高，能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。为了实现上述目的，本细长结构工件自动喷涂生产线包括数字化输送单元、自动喷涂单元、自动烘干单元和集中电控单元；所述的数字化输送单元包括输送线、工件抓取码放装置、随行托载架和输送电控装置；随行托载架成对设置，随行托载架上设有工件定位机构，细长结构工件的两端分别通过工件定位机构架设在成对设置的随行托载架上；直线输送设置的输送线是多段式结构，每段输送段均包括输送驱动机构和输送带、且每段输送段的输送长度均大于细长结构工件的长度尺寸，输送线至少包括抓取码放区域和工序工作区域，输送带上沿其前后方向设有用于对随行托载架进行定位的托载定位部件；工件抓取码放装置设置在输送线的抓取码放区域内，工件抓取码放装置包括抓取码放机械臂和安装在抓取码放机械臂末节上的抓取码放机械手；抓取码放机械臂至少包括沿前后方向的X坐标驱动机构、沿左右方向的Y坐标驱动机构和沿竖直方向的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手上设有用于抓取随行托载架的抓取码放机构；输送电控装置包括输送控制器、输送控制回路、工件抓取码放回路，输送控制器分别与输送线的输送驱动机构、抓取码放机械臂、抓取码放机械手电连接；所述的自动喷涂单元设置在输送线的工序工作区域内，自动喷涂单元包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置；具有密闭内腔的箱型罩跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件的长度尺寸，箱型罩对应输送线的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架底部尺寸配合的过渡托载轮；包括负压排风机构的涂料废气回收装置通过排气管道与箱型罩的内腔连通连接；喷涂装置设置在箱型罩内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架和安装在喷嘴支撑架上的多个喷涂喷嘴；圆环形结构的喷嘴支撑架竖直固定设置在输送线相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架与细长结构工件沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴相对于喷嘴支撑架的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴的喷射方向正对喷嘴支撑架的圆环中心，喷涂喷嘴通过管路与喷涂介质输入机构连接；喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置的负压排风机构、喷涂装置的喷涂介质输入机构电连接；所述的自动烘干单元设置在输送线的工序工作区域内，自动烘干单元包括跨骑架设在输送线的输送段上的烘干仓和烘干电控装置，具有密闭内腔的烘干仓对应输送线的位置设有烘干输入输出口，烘干仓内部设有加热温控机构，烘干电控装置包括烘干控制器、烘干控制回路，烘干控制器与加热温控机构电连接；所述的集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路，中央控制器分别与数字化输送单元的输送控制器、自动喷涂单元的喷涂控制器、自动烘干单元的烘干控制器电连接。作为本技术的一种实施方式，细长结构工件自动喷涂生产线采用串联连接的方式，输送线自后向前贯穿整个生产线、且输送线的前后两端均设置工件抓取码放装置和抓取码放区域，自动喷涂单元及自动烘干单元自后向前依次对接设置为喷涂烘干工序组、且多组喷涂烘干工序组自后向前依次对接设置。作为本技术的另一种实施方式，细长结构工件自动喷涂生产线采用前后对称连接的方式，均各自包括多个烘干仓和输送线的自动烘干单元相对于一个自动喷涂单元前后对称设置、且自动喷涂单元与自动烘干单元之间均设置工件抓取码放装置和抓取码放区域。作为本技术的进一步改进方案，过渡托载轮相对于随行托载架的底部尺寸左右对称设置为两件，两件过渡托载轮的几何对称中心线向下延伸并与圆环形结构的喷嘴支撑架相交的位置设有一个竖直向上喷射的喷涂喷嘴。作为本技术过渡托载轮设置方式的一种实施方式，过渡托载轮滚动配合定位安装在输送线的相邻两段输送段的对接位置上。作为本技术过渡托载轮设置方式的另一种实施方式，过渡托载轮通过具有摆动驱动机构的摆动架、或具有伸缩驱动机构的伸缩架安装在输送线输送段的支撑底架上，摆动驱动机构或伸缩驱动机构与喷涂电控装置的喷涂控制器电连接。作为本技术的进一步改进方案，圆环形结构的喷嘴支撑架位于过渡托载轮的后方、且喷涂喷嘴安装在喷嘴支撑架的后方，圆环形结构的喷嘴支撑架是包括密闭滚动连接的内圈和外圈的滑环结构，内圈内部设有沿其周向设置的环形空腔，外圈上设有与内圈的环形空腔连通的喷涂介质输入通道，外圈竖直固定设置在输送线相邻两段输送段之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细长结构工件自动喷涂生产线，包括数字化输送单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动烘干单元(3)和集中电控单元；其特征在于，/n所述的数字化输送单元(1)包括输送线(11)、工件抓取码放装置、随行托载架(14)和输送电控装置；随行托载架(14)成对设置，随行托载架(14)上设有工件定位机构，细长结构工件(4)的两端分别通过工件定位机构架设在成对设置的随行托载架(14)上；直线输送设置的输送线(11)是多段式结构，每段输送段均包括输送驱动机构和输送带、且每段输送段的输送长度均大于细长结构工件(4)的长度尺寸，输送线(11)至少包括抓取码放区域和工序工作区域，输送带上沿其前后方向设有用于对随行托载架(14)进行定位的托载定位部件；工件抓取码放装置设置在输送线(11)的抓取码放区域内，工件抓取码放装置包括抓取码放机械臂(12)和安装在抓取码放机械臂(12)末节上的抓取码放机械手(13)；抓取码放机械臂(12)至少包括沿前后方向的X坐标驱动机构、沿左右方向的Y坐标驱动机构和沿竖直方向的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(13)上设有用于抓取随行托载架(14)的抓取码放机构；输送电控装置包括输送控制器、输送控制回路、工件抓取码放回路，输送控制器分别与输送线(11)的输送驱动机构、抓取码放机械臂(12)、抓取码放机械手(13)电连接；/n所述的自动喷涂单元(2)设置在输送线(11)的工序工作区域内，自动喷涂单元(2)包括箱型罩(21)、涂料废气回收装置(22)、喷涂装置(23)和喷涂电控装置；/n具有密闭内腔的箱型罩(21)跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩(21)沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件(4)的长度尺寸，箱型罩(21)对应输送线(11)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架(14)底部尺寸配合的过渡托载轮(15)；/n包括负压排风机构的涂料废气回收装置(22)通过排气管道与箱型罩(21)的内腔连通连接；/n喷涂装置(23)设置在箱型罩(21)内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架(231)和安装在喷嘴支撑架(231)上的多个喷涂喷嘴(232)；圆环形结构的喷嘴支撑架(231)竖直固定设置在输送线(11)相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(231)与细长结构工件(4)沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(232)相对于喷嘴支撑架(231) 的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(231)的圆环中心，喷涂喷嘴(232)通过管路与喷涂介质输入机构连接；/n喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(22)的负压排风机构、喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构电连接；/n所述的自动烘干单元(3)设置在输送线(11)的工序工作区域内，自动烘干单元(3)包括跨骑架设在输送线(11)的输送段上的烘干仓(31)和烘干电控装置，具有密闭内腔的烘干仓(31)对应输送线(11)的位置设有烘干输入输出口，烘干仓(31)内部设有加热温控机构，烘干电控装置包括烘干控制器、烘干控制回路，烘干控制器与加热温控机构电连接；/n所述的集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路，中央控制器分别与数字化输送单元(1)的输送控制器、自动喷涂单元(2)的喷涂控制器、自动烘干单元(3)的烘干控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种细长结构工件自动喷涂生产线，包括数字化输送单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动烘干单元(3)和集中电控单元；其特征在于，
所述的数字化输送单元(1)包括输送线(11)、工件抓取码放装置、随行托载架(14)和输送电控装置；随行托载架(14)成对设置，随行托载架(14)上设有工件定位机构，细长结构工件(4)的两端分别通过工件定位机构架设在成对设置的随行托载架(14)上；直线输送设置的输送线(11)是多段式结构，每段输送段均包括输送驱动机构和输送带、且每段输送段的输送长度均大于细长结构工件(4)的长度尺寸，输送线(11)至少包括抓取码放区域和工序工作区域，输送带上沿其前后方向设有用于对随行托载架(14)进行定位的托载定位部件；工件抓取码放装置设置在输送线(11)的抓取码放区域内，工件抓取码放装置包括抓取码放机械臂(12)和安装在抓取码放机械臂(12)末节上的抓取码放机械手(13)；抓取码放机械臂(12)至少包括沿前后方向的X坐标驱动机构、沿左右方向的Y坐标驱动机构和沿竖直方向的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(13)上设有用于抓取随行托载架(14)的抓取码放机构；输送电控装置包括输送控制器、输送控制回路、工件抓取码放回路，输送控制器分别与输送线(11)的输送驱动机构、抓取码放机械臂(12)、抓取码放机械手(13)电连接；
所述的自动喷涂单元(2)设置在输送线(11)的工序工作区域内，自动喷涂单元(2)包括箱型罩(21)、涂料废气回收装置(22)、喷涂装置(23)和喷涂电控装置；
具有密闭内腔的箱型罩(21)跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩(21)沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件(4)的长度尺寸，箱型罩(21)对应输送线(11)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架(14)底部尺寸配合的过渡托载轮(15)；
包括负压排风机构的涂料废气回收装置(22)通过排气管道与箱型罩(21)的内腔连通连接；
喷涂装置(23)设置在箱型罩(21)内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架(231)和安装在喷嘴支撑架(231)上的多个喷涂喷嘴(232)；圆环形结构的喷嘴支撑架(231)竖直固定设置在输送线(11)相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(231)与细长结构工件(4)沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(232)相对于喷嘴支撑架(231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(231)的圆环中心，喷涂喷嘴(232)通过管路与喷涂介质输入机构连接；
喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(22)的负压排风机构、喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构电连接；
所述的自动烘干单元(3)设置在输送线(11)的工序工作区域内，自动烘干单元(3)包括跨骑架设在输送线(11)的输送段上的烘干仓(31)和烘干电控装置，具有密闭内腔的烘干仓(31)对应输送线(11)的位置设有烘干输入输出口，烘干仓(31)内部设有加热温控机构，烘干电控装置包括烘干控制器、烘干控制回路，烘干控制器与加热温控机构电连接；
所述的集中电控单元包括中央控制器、数字化输送单元控制回路、自动喷涂单元控制回路和自动烘干单元控制回路，中央控制器分别与数字化输送单元(1)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：浩德重工科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32