一种生物芯片的装夹定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种生物芯片的装夹定位装置，包括：机械手，机械手包括延长臂、旋转头和芯片夹；距离传感器，距离传感器具有至少两个，安装在旋转头安装芯片夹的一端的不同位置；触动器，触动器安装在延长臂上，触动器的驱动端与旋转头连接；多维移动机构，多维移动机构具有可多维活动的移动端，延长臂远离旋转头的一端安装在多维移动机构的移动端上。由于在旋转头安装有至少两个距离传感器，并且在延长臂安装在多维移动机构上，触动器可驱动旋转头旋转至与芯片承放平台平行，多维移动机构可驱动旋转头平移，从而本装夹定位装置可实现生物芯片的角度及位置精准定位，应用灵活，小型化、轻量化，功能适应性强。

A positioning device for biochip

【技术实现步骤摘要】
一种生物芯片的装夹定位装置
本申请涉及基因测序
，具体涉及一种生物芯片的装夹定位装置。
技术介绍
基因测序过程中，需要将装有样本的生物芯片转移到成像系统的芯片承放平台上，对芯片进行拍照测序。为了实现精确的拍照测序，需要将生物芯片与芯片承放平台对齐放置，故需要对芯片的放置方向进行定位。目前很多角度及位置对准机构依靠旋转台及成像系统完成，想到达精密的定位效果则反馈复杂，成本高，低成本系统则响应速度慢、精度低，在性价比方面不能维持良好的平衡。类似此类很多工件安装角度对准的机构中，应用直接定位，无法对工件的角度等姿态进行对准情况直观检测实现实时调整功能，只能通过后期的结果做出判断，导致很多精确定位失败，给设备整体的性能带来很大的滞后效应，尤为被动。
技术实现思路
本申请提供一种成本低、定位准确和定位效率高的生物芯片的装夹定位装置。一种实施例中提供一种生物芯片的装夹定位装置，包括：机械手，机械手包括延长臂、旋转头和芯片夹，旋转头的一端可旋转的安装在延长臂的一端，芯片夹固定在旋转头的另一端，芯片夹用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物芯片的装夹定位装置，其特征在于，包括：/n机械手，所述机械手包括延长臂、旋转头和芯片夹，所述旋转头的一端可旋转的安装在所述延长臂的一端，所述芯片夹固定在所述旋转头的另一端，所述芯片夹用于装夹生物芯片；/n距离传感器，所述距离传感器具有至少两个，安装在所述旋转头安装所述芯片夹的一端，所述距离传感器分别用于检测所述旋转头一端不同位置与芯片承放平台之间的距离，并分别生成相应的距离信号；/n触动器，所述触动器安装在所述延长臂上，所述触动器的驱动端与所述旋转头连接，用于驱动所述旋转头转动；/n多维移动机构，所述多维移动机构具有可多维活动的移动端，所述延长臂远离所述旋转头的一端安装在所述多维移...

【技术特征摘要】
1.一种生物芯片的装夹定位装置，其特征在于，包括：
机械手，所述机械手包括延长臂、旋转头和芯片夹，所述旋转头的一端可旋转的安装在所述延长臂的一端，所述芯片夹固定在所述旋转头的另一端，所述芯片夹用于装夹生物芯片；
距离传感器，所述距离传感器具有至少两个，安装在所述旋转头安装所述芯片夹的一端，所述距离传感器分别用于检测所述旋转头一端不同位置与芯片承放平台之间的距离，并分别生成相应的距离信号；
触动器，所述触动器安装在所述延长臂上，所述触动器的驱动端与所述旋转头连接，用于驱动所述旋转头转动；
多维移动机构，所述多维移动机构具有可多维活动的移动端，所述延长臂远离所述旋转头的一端安装在所述多维移动机构的移动端上。


2.如权利要求1所述的生物芯片的装夹定位装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与所述距离传感器、触动器和多维移动机构信号连接，所述处理器用于获取所述距离传感器生成的距离信号，根据所述距离信号计算出触动器的微调线量和多维移动机构的平移补偿量，控制触动器和多维移动机构驱动所述旋转头移动至与芯片承放平台平行。


3.如权利要求2所述的生物芯片的装夹定位装置，其特征在于，所述传感器具有两个，对称安装在所述旋转头安装所述芯片夹的一端两侧，所述处理器根据下式计算出触动器的微调线量ΔD：



根据下式计算出多维移动机构的平移补偿量G：



上述两式中，L1、L2分别为两个距离传感器测量的距离，M为两个距离传感器之间的间距，N为触动器的驱动端与延长臂长度方向的中心线之间的间距。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志远，王洋，姜永恒，
申请(专利权)人：长光华大基因测序设备长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22