发射装置制造方法及图纸

一种发射装置，用于发射弹丸，发射装置包括：供弹机构，包括主体件和连接于主体件的发射管，主体件沿第一方向形成有入弹通道，沿第二方向形成有出弹通道，入弹通道与出弹通道相连通，出弹通道与发射管连通设置。驱动机构，包括密闭组件、用于驱动密闭组件移动的驱动组件及用于对弹丸提供气动力的气动组件，密闭组件包括气动通道，气动组件设于气动通道内。驱动组件驱动密闭组件移动至第一位置，密闭组件将入弹通道封闭，气动通道与出弹通道相互连通。驱动组件驱动密闭组件移动至第二位置，密闭组件将入弹通道露出，气动通道与出弹通道相互分离。

launcher

【技术实现步骤摘要】
发射装置
本技术涉及发射机构
，特别涉及一种发射装置。
技术介绍
在游戏战车对抗时，每部战车配备有用于射击的子弹发射机等发射装置，其用于瞄准目标战车并向目标战车发射子弹进行对抗，但这些发射装置通常是利用一对摩擦轮的高速旋转对弹丸进行挤压，使之具有一个初速度并发射出去。但是，考虑到摩擦轮速度的变化，使得每发子弹的初速度会有些许差异，使得子弹落点在竖直方向上有些许误差，从而造成子弹落点不能精准控制。
技术实现思路
本技术提供一种能够提高发射精准度的发射装置。本技术实施例提供一种发射装置，用于发射弹丸，包括：供弹机构，包括主体件和连接于所述主体件的发射管，所述主体件沿第一方向形成有入弹通道，所述主体件沿第二方向形成有出弹通道，所述入弹通道与所述出弹通道相连通，所述出弹通道与所述发射管连通设置；驱动机构，包括密闭组件、用于驱动所述密闭组件移动的驱动组件、以及用于对弹丸提供气动力的气动组件，所述密闭组件包括气动通道，所述气动组件设于所述气动通道内；其中，所述驱动组件驱动所述密闭组件移动至第一位置，所述密闭组件将所述入弹通道封闭，所述气动通道与所述出弹通道相互连通；所述驱动组件驱动所述密闭组件移动至第二位置，所述密闭组件将所述入弹通道露出，所述气动通道与所述出弹通道相互分离。进一步地，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述传动件的一端与所述驱动件连接，所述传动件的另一端与所述密闭组件连接；所述驱动件驱动所述传动件沿所述第二方向移动，以带动所述密闭组件沿所述第二方向移动。进一步地，所述驱动组件包括沿所述第二方向设置的第一滑杆和第二滑杆，所述传动件套接于所述第一滑杆；所述密闭组件包括密闭件和连接于所述密闭件的滑动件，所述气动通道沿所述第二方向形成于所述密闭件内，所述滑动件套接于所述第二滑杆。进一步地，所述供弹机构包括底板，所述主体件连接于所述底板的一侧，所述驱动组件连接于所述底板的另一侧。进一步地，所述底板靠近所述驱动组件的一侧沿所述第二方向设有两个第一固定件，所述第一滑杆穿设于所述两个第一固定件内。进一步地，所述底板靠近所述主体件的一侧沿所述第二方向设有两个第二固定件，所述第二滑杆穿设于所述两个第二固定件内。进一步地，所述出弹通道沿所述第二方向贯穿所述主体件，所述气动通道的孔径小于所述出弹通道的孔径；所述密闭组件处于第一位置时，所述密闭件部分或全部位于所述出弹通道内；所述密闭组件处于第二位置时，所述密闭件位于所述出弹通道外并部分或全部位于所述主体件内。进一步地，所述主体件对应于所述出弹通道的侧壁沿所述第二方向设有滑槽，所述滑动件设有与所述滑槽相配合的滑动部。进一步地，所述密闭件上还设有限位件，在所述密闭组件处于第二位置时所述限位件与所述主体件的内壁相抵触。进一步地，所述主体件包括第一表面和与所述第一表面邻接的第二表面，所述第一表面设有与所述入弹通道相连通的入弹口，所述第二表面设有与所述出弹通道相连通的出弹口，所述出弹口与所述发射管连通设置。进一步地，所述供弹机构包括用于收纳弹丸的供弹管，所述供弹管连接于所述主体件，并与所述入弹口连通设置。进一步地，还包括用于控制所述供弹机构绕俯仰轴和航向轴转动的云台机构。进一步地，所述云台机构包括基座、滑块、曲柄以及第一驱动装置，所述基座与所述供弹机构转动连接，所述滑块套接于所述发射管，所述曲柄的一端与所述滑块连接，所述曲柄的另一端与所述第一驱动装置连接；所述第一驱动装置驱动所述曲柄绕俯仰轴转动，所述曲柄带动所述滑块沿所述发射管滑动，以带动所述供弹机构相对所述基座绕俯仰轴转动。进一步地，所述云台机构包括基板和与所述基板连接的第二驱动装置，所述基板与所述供弹机构连接；所述第二驱动装置驱动所述基板绕航向轴转动，以带动所述供弹机构绕航向轴转动。本技术的发射装置，弹丸通过入弹通道进入出弹通道，密闭组件位置移动后将入弹通道封闭，使出弹通道与发射管内部共同形成密闭的空间，再利用气动组件压缩气体产生的空气动能将弹丸发射出去，弹丸在发射管里保持直线运动，出枪管时弹道更加稳定、一致性比较好且准度高，从而提高发射装置的发射精准度；同时，利用空气动能能够有效实现弹丸射速的精确调整，例如可提高气压使之获得较高且稳定的初始速度，从而在对战中具备远程狙击能力。附图说明图1是本技术实施例示出的一种发射装置的立体示意图。图2是本技术实施例示出的一种发射装置的主视图。图3是本技术实施例示出的一种发射装置的发射机构的主视图。图4是本技术实施例示出的一种发射装置的发射机构的爆炸图。图5是本技术实施例示出的一种发射装置的发射机构的主体件的立体示意图。图6是本技术实施例示出的一种发射装置的发射机构的密闭件的立体示意图。图7和图8是本技术实施例示出的一种发射装置的发射机构在装弹状态下和发射状态下的剖视图。图9是本技术实施例示出的一种发射装置的云台机构的主视图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本技术提供一种能够提高发射精准度的发射装置，用于发射弹丸，可以适用于机器人射击应用场景，或是其他射击类应用场景。发射装置可以包括供弹机构和驱动机构。其中，供弹机构可以包括主体件和连接于所述主体件的发射管，所述主体件沿第一方向形成有入弹通道，所述主体件沿第二方向形成有出弹通道，所述入弹通道与所述出弹通道相连通，所述出弹通道与所述发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射装置，用于发射弹丸，其特征在于，包括：/n供弹机构，包括主体件和连接于所述主体件的发射管，所述主体件沿第一方向形成有入弹通道，所述主体件沿第二方向形成有出弹通道，所述入弹通道与所述出弹通道相连通，所述出弹通道与所述发射管连通设置；/n驱动机构，包括密闭组件、用于驱动所述密闭组件移动的驱动组件、以及用于对弹丸提供气动力的气动组件，所述密闭组件包括气动通道，所述气动组件设于所述气动通道内；/n其中，所述驱动组件驱动所述密闭组件移动至第一位置，所述密闭组件将所述入弹通道封闭，所述气动通道与所述出弹通道相互连通；所述驱动组件驱动所述密闭组件移动至第二位置，所述密闭组件将所述入弹通道露出，所述气动通道与所述出弹通道相互分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种发射装置，用于发射弹丸，其特征在于，包括：
供弹机构，包括主体件和连接于所述主体件的发射管，所述主体件沿第一方向形成有入弹通道，所述主体件沿第二方向形成有出弹通道，所述入弹通道与所述出弹通道相连通，所述出弹通道与所述发射管连通设置；
驱动机构，包括密闭组件、用于驱动所述密闭组件移动的驱动组件、以及用于对弹丸提供气动力的气动组件，所述密闭组件包括气动通道，所述气动组件设于所述气动通道内；
其中，所述驱动组件驱动所述密闭组件移动至第一位置，所述密闭组件将所述入弹通道封闭，所述气动通道与所述出弹通道相互连通；所述驱动组件驱动所述密闭组件移动至第二位置，所述密闭组件将所述入弹通道露出，所述气动通道与所述出弹通道相互分离。


2.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述传动件的一端与所述驱动件连接，所述传动件的另一端与所述密闭组件连接；
所述驱动件驱动所述传动件沿所述第二方向移动，以带动所述密闭组件沿所述第二方向移动。


3.根据权利要求2所述的发射装置，其特征在于，所述驱动组件包括沿所述第二方向设置的第一滑杆和第二滑杆，所述传动件套接于所述第一滑杆；
所述密闭组件包括密闭件和连接于所述密闭件的滑动件，所述气动通道沿所述第二方向形成于所述密闭件内，所述滑动件套接于所述第二滑杆。


4.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于，所述供弹机构包括底板，所述主体件连接于所述底板的一侧，所述驱动组件连接于所述底板的另一侧。


5.根据权利要求4所述的发射装置，其特征在于，所述底板靠近所述驱动组件的一侧沿所述第二方向设有两个第一固定件，所述第一滑杆穿设于所述两个第一固定件内。


6.根据权利要求5所述的发射装置，其特征在于，所述底板靠近所述主体件的一侧沿所述第二方向设有两个第二固定件，所述第二滑杆穿设于所述两个第二固定件内。


7.根据权利要求3所述的发...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44