【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶的车载雷达系统
本专利技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种汽车自动驾驶的车载雷达系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种新型的只能汽车，它通过车内安装的计算机系统以及雷达探测系统自动控制汽车在路上所处的位置以及车速，而雷达探测系统又包括汽车顶部的激光测距雷达和汽车周边安装的车载雷达，其中顶部的激光测距雷达是通过发射激光束来探测障碍物的位置以及速度等特征，它是可以精确快速的获取地面或者大气三维空间信息的设备，该设备是否能正常的工作将直接影响到整个自动驾驶系统的正常工作，而现有的车顶激光测距雷达在使用中始终存在一些问题：1.现有的车顶激光测距雷达由于其需要对汽车周边的三维环境进行数据的采集，所以该雷达都是通过铁架将雷达的底部固定安装在铁架上，再将铁架固定安装在车顶，从而实现对雷达的固定，这种固定方式都需要专业的固定工具且固定方式复杂，而雷达由于长期暴露在空气中工作，且长期随高速行驶的汽车一起工作，需要经常进行定期的维护保养以及损坏时还需要更换，现有的这种固定方式在上述情况下想要对雷达进行拆卸后维护或者更换...
【技术保护点】
1.一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，包括汽车车顶(1)和激光测距雷达(20)，其特征在于：所述汽车车顶(1)的上表面固定安装有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)分别位于激光测距雷达(20)的左右两侧，所述汽车车顶(1)的上表面固定安装有位于两侧液压伸缩杆(2)之间的轨道(6)，所述液压伸缩杆(2)活动杆的一端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的下表面固定安装有滚轮(7)，所述连接板(8)的上表面固定安装有第二连接环(9)，所述第二连接环(9)上活动连接有推杆(10)，所述推杆(10)的一端活动连接有第三连接环(11)，所述第三连接环(11)固定安装在底座(12)的...
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，包括汽车车顶(1)和激光测距雷达(20)，其特征在于：所述汽车车顶(1)的上表面固定安装有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)分别位于激光测距雷达(20)的左右两侧，所述汽车车顶(1)的上表面固定安装有位于两侧液压伸缩杆(2)之间的轨道(6)，所述液压伸缩杆(2)活动杆的一端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的下表面固定安装有滚轮(7)，所述连接板(8)的上表面固定安装有第二连接环(9)，所述第二连接环(9)上活动连接有推杆(10)，所述推杆(10)的一端活动连接有第三连接环(11)，所述第三连接环(11)固定安装在底座(12)的底部，所述底座(12)的形状为外侧是正方形且中心开设有圆形通孔，所述底座(12)的圆形通孔内壁上中心对称开设有连接滑槽(13)，所述连接滑槽(13)与底座(12)内部之间开设有内槽(21)，所述底座(12)的上部开设有螺纹槽(14)，所述连接滑槽(13)为上部的竖槽连通到底座(12)的上表面而下部的竖槽未连通底座(12)的下表面，上下部分的竖槽之间相互错开且中间通过水平的横槽连接，所述连接滑槽(13)下部的竖槽的顶端活动连接有压块(15)，所述压块(15)上部的中心开设有圆形的环槽，所述压块(15)的环槽内活动连接有压板(16)，所述压板(16)固定安装在螺纹杆(17)的底部，所述激光测距雷达(20)的底部固定安装有连接座(19)，所述连接座(19)的两侧对称固定安装有卡块(18)，所述卡块(18)活动连接在连接滑槽(13)内部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的车载雷达系统，其特征在于：所述汽车车顶(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹世安，赵振东，张东海，贾显亭，
申请(专利权)人：南京朗禾智能控制研究院有限公司，南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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