一种切菜机制造技术

本发明专利技术涉及厨房用具领域，具体涉及一种切菜机。该种切菜机包括剪切夹具和定位夹具这两种食物夹具，所述剪切夹具设有剪切刀刃，所述定位夹具用于对待剪切的食物进行夹持定位；给这两种食物夹具分别配有夹持驱动机构及相应的电机，电机通过夹持驱动机构驱动食物夹具的夹头实现开合；还配有靠拢驱动机构及相应的电机，电机通过靠拢驱动机构进行驱动以使定位夹具和剪切夹具相对靠拢，从而让剪切夹具能够剪切到被定位夹具夹住的食物。该切菜机具有自动取菜、自动剪菜的功能，便于应用于智能烹饪机器或智能厨房中。

A vegetable chopper

【技术实现步骤摘要】
一种切菜机
本专利技术涉及厨房用具领域，具体涉及一种切菜机。
技术介绍
随着科学技术的发展，逐渐出现了一些能替代人们进行部分厨房烹饪事务的全自动化或半自动化设备，例如自动化的切菜装置。使用该种切菜装置切菜前，一般需要人工将菜置入切菜装置内，等到切菜装置将菜切完后，又需要人工将菜取出置入存储容器或直接倒入烹饪装置中，才能继续开展烹饪工作。虽然现有的自动化的切菜装置在一定程度上帮助人们处理厨房事务，但是不仅自动化程度不够，而且由于现有的切菜装置过于独立，而厨房工作又具有过程复杂、流程多的特点，使得现有的切菜装置不便于在全自动的智能烹饪机或智能厨房中应用。
技术实现思路
本专利技术提供一种便于应用于智能烹饪机器或智能厨房中的切菜机，该切菜机具有自动取菜、自动剪菜的功能。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：切菜机，包括剪切夹具和定位夹具这两种食物夹具，所述剪切夹具设有剪切刀刃，所述定位夹具用于对待剪切的食物进行夹持定位；给这两种食物夹具分别配有夹持驱动机构及相应的电机，电机通过夹持驱动机构驱动食物夹具的夹头实现开合；还配有靠拢驱动机构及相应的电机，电机通过靠拢驱动机构进行驱动以使定位夹具和剪切夹具相对靠拢，从而让剪切夹具能够剪切到被定位夹具夹住的食物。进一步地，定位夹具中，一个夹头居上而另一夹头居下，居下的夹头中形成空腔，空腔的开口朝向另一个夹头。进一步地，定位夹具中，两个夹头中都形成所述的空腔。进一步地，剪切夹具和定位夹具侧向并排，各自摆放成一个夹头居上而另一夹头居下。进一步地，包括翻转驱动机构及相应的电机，该电机通过翻转驱动机构驱动定位夹具上下翻转以使其居下的夹头从所述空腔开口朝上的状态转动至开口朝下。进一步地，电机通过靠拢驱动机构驱动定位夹具朝剪切夹具移动实现靠拢。进一步地，夹持驱动机构及相应的电机装在其对应的食物夹具中。进一步地，形成有空腔的夹头在空腔的开口处设有承托件，承托件与开口两侧的侧边缘并排，以使得在被第一侧的侧边缘承托的食物的位于开口处的部分长度不够，导致该食物不位于第二侧的侧边缘上但位于承托件上的情况下，能够被承托件和第一侧的侧边缘共同承托。有益效果：本专利技术的切菜机将常规的切割方式变为剪切方式，设有定位夹具把食物夹持至剪切刀刃处进行剪切，使得该切菜机可以自动取菜、自动剪菜，结构简单，使用灵活，该装置不需要人为辅助，便于应用于智能烹饪机器或智能厨房中。附图说明图1为食物夹具的结构图；图2为食物夹具除去外壳后的结构示意图；图3为食物夹具炒菜时打开的状态图；图4为切菜机中剪切夹具和定位夹具的示意图。具体实施方式下面结合具体实施例与附图对本专利技术做进一步地阐述。智能厨房设备包括炒菜机和切菜机，炒菜机包括炒菜操作部件，切菜机包括剪切夹具和定位夹具，其中炒菜机的炒菜操作部件与切菜机的剪切夹具为同款食物夹具1。如图1，食物夹具1包括两个夹臂81、82(整体形状见图2)、外壳2、夹持驱动机构3(见图2)和电机31(见图2)，夹持驱动机构3和电机31都装在外壳2内。如图2，两个夹臂81、82交叉且其中部通过转轴21铰接在外壳2的前端，夹臂81、82的位于交叉铰接处(即转轴21处)的前部为夹头11、12，后部装在外壳2(见图1)内，用于连接夹持驱动机构3。夹持驱动机构3的电机座34安装在外壳2内，电机31装在电机座34上。夹持驱动机构3包括作为纵向轨道的螺杆321，螺杆321与电机31的输出轴连接，螺杆321上套有作为作为纵向移动件的螺母322，电机31驱动螺杆321转动，则螺母322沿螺杆321作纵向移动。位于螺母322的左边设有左斜导轨332并配有沿其斜移的左移动件334，位于螺母322的右边设有右斜导轨333并配有沿其斜移的右移动件335，左斜导轨332和右斜导轨333的倾斜方向都是从后向前逐渐远离螺杆321。螺母322上固定有朝左边伸出的左横导轨331和朝右边伸出的右横导轨330，左移动件334装在左横导轨331上并可沿其横移，右移动件335装在右横导轨330上并可沿其横移，从而使得螺母322在作纵向移动时，通过左横导轨331带动左移动件334沿左斜导轨332斜移，通过右横导轨330带动右移动件335沿右斜导轨333斜移。左移动件334与左连杆41后端铰接，左连杆41前端铰接夹臂81；右移动件335与右连杆42后端，右连杆42前端铰接夹臂82。因此在左移动件334沿左斜导轨332斜移，右移动件335沿右斜导轨333斜移时，左移动件334通过左连杆41推拉夹臂81的后部，右移动件335通过右连杆42推拉夹臂82后部，使得夹臂81、82的前部夹头11、12开合。左斜导轨332设在比螺母322的移动轨迹更靠近左连杆41前端之处从而使得左移动件334比螺母322更靠近左连杆41前端，右斜导轨333设在比螺母322的移动轨迹更靠近右连杆42前端之处从而使得右移动件335相比螺母322较更靠近右连杆42前端。由于左连杆41、右连杆42的后端不直接铰接在螺母322上，而是分别铰接在左移动件334、右移动件335上，使得左连杆41、右连杆42从前端到后端距离较短，减轻了中途急剧加速的程度，左连杆41、右连杆42的传动就会比较平稳，夹臂81、82就能平缓地施加夹持，夹持行程比较容易控制，在夹持食物时，就不容易夹碎食物。如图1，夹头11中形成空腔51，该空腔51的开口朝向夹头12，夹头12中也形成空腔51，夹头12中的空腔51的开口朝向夹头11。两个夹头11、12合拢围住空腔从而形成食物暂存仓。两个夹头11、12中也可以只有一个夹头11或12形成空腔51。使用该食物夹具1夹取食物，两个夹头11、12在合拢的过程中将两个夹头11、12之间的食物推进空腔51内，在将食物转移之前，先将形成空腔51的夹头居下，使得夹取的食物在空腔51内，因此即使食物较细碎或圆滑或者较多，由于空腔51可以承接存储一定量的食物，细碎或圆滑的食物也不容易在转移的过程中掉落。如图1，食物夹具1为剪切夹具，两个夹头11、12的侧边缘，即侧板73、73'的顶部边缘上设有剪刀刀刃6，两个夹头11、12上相对的剪刀刀刃6形成剪刀结构。将菜放置在剪刀刀刃6处，形成有空腔51的夹头居下，两个夹头11、12合拢，两个夹头11、12上的剪刀刀刃6接触，可以将剪刀刀刃6处的菜剪断，被剪掉的菜直接落入空腔51内，不需要额外设置盛放菜的容器。炒菜机或切菜机设有翻转驱动机构及相应的电机，该电机通过翻转驱动机构驱动剪切夹具上下翻转以使其居下的夹头11或12从空腔51开口朝上的状态翻转至开口朝下，从而将空腔51内的菜倒出。上述的食物夹具1应用于炒菜机(未画出)中时，作为炒菜操作部件使用。炒菜机包括升降驱动机构及相应的电机(未画出)，电机通过升降驱动机构驱动炒菜操作部件竖向移动，升降驱动机构采用现有技术实现，其具体结构不在此赘述。该炒菜机用于炒菜时，食物夹具1在烹饪器具的上方，食物夹具1的夹头11、12处于竖直朝下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.切菜机，其特征在于，包括剪切夹具和定位夹具这两种食物夹具，所述剪切夹具设有剪切刀刃，所述定位夹具用于对待剪切的食物进行夹持定位；给这两种食物夹具分别配有夹持驱动机构及相应的电机，电机通过夹持驱动机构驱动食物夹具的夹头实现开合；还配有靠拢驱动机构及相应的电机，电机通过靠拢驱动机构进行驱动以使定位夹具和剪切夹具相对靠拢，从而让剪切夹具能够剪切到被定位夹具夹住的食物。/n

【技术特征摘要】
1.切菜机，其特征在于，包括剪切夹具和定位夹具这两种食物夹具，所述剪切夹具设有剪切刀刃，所述定位夹具用于对待剪切的食物进行夹持定位；给这两种食物夹具分别配有夹持驱动机构及相应的电机，电机通过夹持驱动机构驱动食物夹具的夹头实现开合；还配有靠拢驱动机构及相应的电机，电机通过靠拢驱动机构进行驱动以使定位夹具和剪切夹具相对靠拢，从而让剪切夹具能够剪切到被定位夹具夹住的食物。


2.根据权利要求1所述的切菜机，其特征在于，定位夹具中，一个夹头居上而另一夹头居下，居下的夹头中形成空腔，空腔的开口朝向另一个夹头。


3.根据权利要求2所述的切菜机，其特征在于定位夹具中，两个夹头中都形成所述的空腔。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的切菜机，其特征在于，剪切夹具和定位夹具侧向并排，各自摆放成一个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，朱达成，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44