一种自动组装贴标设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是指一种自动组装贴标设备，其包括机架，所述机架上设置有传输装置，所述机架设置有底壳供料装置、打印装置、FPGA供料装置、CPU供料装置以及面壳供料装置，所述面壳供料装置和底壳供料装置之间设置有第一机器人装置，所述FPGA供料装置与所述CPU供料装置之间设置有第二机器人装置，所述机架上还设置有用于对产品进行定位的定位装置，所述传输装置上驱动连接有承载产品的基盘。本发明专利技术结构新颖，设计巧妙，实现FPGA电路板的上料、贴标以及CPU、底壳和面壳的上料，并且将底壳、面壳、CPU和FPGA电路板进行组装，自动化程度高，人工成本低，提高工作效率。

An automatic assembling and labeling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装贴标设备
本专利技术涉及机械设备
，尤其是指一种自动组装贴标设备。
技术介绍
随着自动化行业的发展，智能机器人已逐渐应用到各大加工生产厂中，将机器人应用于生产线上取代传统人工生产，不仅提高了生产效率，还大大降低了生产线上人工操作的失误率。但是，目前对服务器模块的上料、组装以及贴标，目前的服务器模块包括CPU、FPGA电路板、外壳和面壳，流程上不能做到服务器模块产品的自动化上料和组装，人工参与度高，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种自动组装贴标设备，结构新颖，设计巧妙，实现FPGA电路板的上料、贴标以及CPU、底壳和面壳的上料，并且将底壳、面壳、CPU和FPGA电路板进行组装，自动化程度高，人工成本低，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种自动组装贴标设备，包括机架，所述机架上设置有传输装置，所述机架设置有底壳供料装置、打印装置、FPGA供料装置、CPU供料装置以及面壳供料装置，所述面壳供料装置和底壳供料装置之间设置有第一机器人装置，所述FPGA供料装置与所述CPU供料装置之间设置有第二机器人装置，所述机架上还设置有用于对产品进行定位的定位装置，所述传输装置上驱动连接有承载产品的基盘。其中，所述定位装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述转向组件包括底座、装设在底座的第一转向驱动件以及与所述第一转向驱动件的输出端连接的第二转向驱动件，所述底座装设在机架，所述第二转向驱动件的输出端驱动连接有转轴，所述第二转向驱动件驱使所述转轴转动，所述托件装设在所述转轴上。其中，所述定位组件包括若干个设置在托件上的定位柱；所述定位组件还包括升降件，所述升降件的输出端连接有压条，所述压条的底部连接有抵压块；所述压条连接有至少两个导柱，导柱滑动穿设于所述抵压块，所述导柱的外周套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述抵压块和所述压条连接。其中，所述底壳供料装置、FPGA供料装置、CPU供料装置以及面壳供料装置均包括底架，所述底架上固定设置有固定传输机构，所述底架上活动设置有活动传输机构，所述固定传输机构与活动传输机构正对设置，所述底架设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的输送组件，所述输送组件的末端设置有挡料组件；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件，所述底架上设置有回收顶料组件，所述回收支撑组件位于所述回收顶料组件的两侧。其中，所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架和活动支架，所述固定支架固定连接在底架上，所述调宽机构包括调宽传动丝杆以及调宽驱动件，所述调宽驱动件装设在底架上，所述调宽传动丝杆的一端与所述固定支架转动连接，所述调宽传动丝杆的另一端与底架转动连接，所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆传动；所述调宽传动丝杆上螺纹连接有滑套，所述滑套与所述活动支架连接；所述输送组件分别设置在所述固定支架和所述活动支架上，所述固定支架和所述活动支架上的输送组件对应设置。其中，所述回收支撑组件包括固定轴、第一限位轴以活动支撑块，所述固定轴、所述第一限位轴均固定在所述固定支架和所述活动支架，所述活动支撑块转动设置于所述固定轴，所述活动支撑块套设于所述固定轴的外周，所述活动支撑块与所述固定轴之间设置有复位扭簧，所述第一限位轴位于所述固定轴的上方且用于与所述活动支撑块抵接来限定所述活动支撑块的转动范围，所述活动支撑块的底部设置有与所述回收顶料组件对应设置的抵接斜面。其中，所述回收顶料组件包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块；所述挡料组件包括挡料气缸以及与所述挡料气缸的输出端连接的挡料块，所述挡料块用于阻挡从输送组件送出的料盘。其中，所述固定支架和所述活动支架均设置有上料支撑组件，所述底架装设有上料升降组件，所述上料支撑组件包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出端连接的上料支撑块，所述固定支架和设置有活动支架均设置有供所述上料支撑块伸出的槽口；所述上料升降组件包括上料升降气缸以及与上料升降气缸的输出端连接的上料板。其中，所述第一机器人装置和所述第二机器人装置均包括机器平台以及装设在机器平台上的机械手本体和螺丝盒，所述机器平台上置放有吸附头和螺丝机枪头，所述机械手本体的输出端连接有安装架，所述安装架的一侧装设有CCD视觉检测器，所述安装架的底部装设有快换接头，所述吸附头的一侧和所述螺丝机枪头的一侧均设置有用于与所述快换接头连接的快换连接器。其中，所述传输装置包括多个连接块以及装设在机架上的多个轨道机构，每个轨道机构均包括轨道支架和装设在轨道支架上的传输组件，相邻两个轨道支架通过一个连接块可拆卸连接，所述轨道支架上装设有轨道本体，所述轨道本体滑动设置有滑座，所述基盘装设在滑座上，所述传输组件用于驱使所述滑座沿着所述轨道本体往复移动；所述轨道支架的前后两端均设置有拼接块，相邻两个拼接块通过一个所述连接片可拆卸连接。本专利技术的有益效果：本专利技术结构新颖，设计巧妙，实现FPGA电路板的上料、贴标以及CPU、底壳和面壳的上料，并且将底壳、面壳、CPU和FPGA电路板进行组装，自动化程度高，人工成本低，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的一种自动组装贴标设备的结构示意图。图2为本专利技术的传输装置的部分结构示意图。图3为本专利技术的滑座和基盘的结构示意图。图4为本专利技术的轨道机构的结构示意图。图5为本专利技术的轨道机构的另一视角结构示意图。图6为本专利技术的轨道机构的结构分解图。图7为图6中A处的放大图。图8为本专利技术的FPGA上料装置、CPU上料装置、底壳供料装置和面壳供料装置的结构示意图。图9为图8的另一视角结构示意图。图10为本专利技术的回收支撑组件的结构示意图。图11为本专利技术的上料支撑组件的结构示意图。图12为本专利技术的第一机器人装置和第二机器人装置的结构示意图。图13为本专利技术的定位装置的结构示意图。图14为本专利技术的定位组件和托件的结构示意图。在图1至图14中的附图标记包括：1—机架2—传输装置3—打印装置4—FPGA上料装置5—第一机器人装置6—CPU上料装置7—基盘8—轨道支架9—传输组件10—轨道本体11—滑座12—传输驱动件13—传输同步带14—同步轮15—驱动轮16—连接架17—第二限位轴18—底架19—调宽机构20—输送组件21—挡料组件22—回收支撑组件23—回收顶料组件24—固定支架25—活动支架26—调宽传动丝杆27—第二机器人装置28—滑套29—固定轴30—第一限位轴31—活动支撑块32—抵接斜面33—回收顶料块34—挡料气缸35—挡料块36—上料支撑组件37—伸缩气缸3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装贴标设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有传输装置，所述机架设置有底壳供料装置、打印装置、FPGA供料装置、CPU供料装置以及面壳供料装置，所述面壳供料装置和底壳供料装置之间设置有第一机器人装置，所述FPGA供料装置与所述CPU供料装置之间设置有第二机器人装置，所述机架上还设置有用于对产品进行定位的定位装置，所述传输装置上驱动连接有承载产品的基盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动组装贴标设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有传输装置，所述机架设置有底壳供料装置、打印装置、FPGA供料装置、CPU供料装置以及面壳供料装置，所述面壳供料装置和底壳供料装置之间设置有第一机器人装置，所述FPGA供料装置与所述CPU供料装置之间设置有第二机器人装置，所述机架上还设置有用于对产品进行定位的定位装置，所述传输装置上驱动连接有承载产品的基盘。


2.根据权利要求1所述的一种自动组装贴标设备，其特征在于：所述定位装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述转向组件包括底座、装设在底座的第一转向驱动件以及与所述第一转向驱动件的输出端连接的第二转向驱动件，所述底座装设在机架，所述第二转向驱动件的输出端驱动连接有转轴，所述第二转向驱动件驱使所述转轴转动，所述托件装设在所述转轴上。


3.根据权利要求2所述的一种自动组装贴标设备，其特征在于：所述定位组件包括若干个设置在托件上的定位柱；所述定位组件还包括升降件，所述升降件的输出端连接有压条，所述压条的底部连接有抵压块；所述压条连接有至少两个导柱，导柱滑动穿设于所述抵压块，所述导柱的外周套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述抵压块和所述压条连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动组装贴标设备，其特征在于：所述底壳供料装置、FPGA供料装置、CPU供料装置以及面壳供料装置均包括底架，所述底架上固定设置有固定传输机构，所述底架上活动设置有活动传输机构，所述固定传输机构与活动传输机构正对设置，所述底架设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构；
所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的输送组件，所述输送组件的末端设置有挡料组件；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件，所述底架上设置有回收顶料组件，所述回收支撑组件位于所述回收顶料组件的两侧。


5.根据权利要求4所述的一种自动组装贴标设备，其特征在于：所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架和活动支架，所述固定支架固定连接在底架上，所述调宽机构包括调宽传动丝杆以及调宽驱动件，所述调宽驱动件装设在底架上，所述调宽传动丝杆的一端与所述固定支架转动连接，所述调宽传动丝杆的另一端与底架转动连接，所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆传动；所述调宽传动丝杆上螺纹连接有滑套，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴章华，
申请(专利权)人：天弘东莞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44