一种灶具燃气阀门自动装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及灶具燃气阀门组装技术领域，尤其公开了一种灶具燃气阀门自动装配生产线，包括阀芯装配机、传动组件装配机、合阀装配机、电磁阀装配机、喷嘴装配机、后盖装配机及移送机构；还包括分别与各个装配机配合的多个第一六轴机器人、多个储料仓及多个不良输送单元，第一六轴机器人用于将移送机构移送的部件移送至储料仓内、用于将储料仓内的部件移送至移送机构或者用于将移送机构移送的部件移动至不良输送单元；各个装配机协同配合实现灶具燃气阀门的自动化组装，提升灶具燃气阀门的组装效率；当某一装配机停机时，第一六轴机器人将其它装配机组装后的产品移动至对应的储料仓，避免所有装配机全部停机而降低组装效率。

An automatic assembly line for gas valve of stove

【技术实现步骤摘要】
一种灶具燃气阀门自动装配生产线
本专利技术涉及灶具燃气阀门组装
，尤其公开了一种灶具燃气阀门自动装配生产线。
技术介绍
燃气灶是大多数家庭常用的基本厨具之一，燃气灶由多个零部件组成，其中灶具燃气阀门就是燃气灶的主要构成要件之一，灶具燃气阀门自身同样有多个构件组成，现有技术中灶具燃气阀门的组装主要借助作业人员手动组装，组装效率低下，不能满足灶具燃气阀门实际生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种灶具燃气阀门自动装配生产线，各个装配机协同配合实现灶具燃气阀门的自动化组装，提升灶具燃气阀门的组装效率；当某一装配机停机时，第一六轴机器人将其它装配机组装后的产品移动至对应的储料仓，避免所有装配机全部停机而降低组装效率。为实现上述目的，本专利技术的一种灶具燃气阀门自动装配生产线，包括阀芯装配机、传动组件装配机、合阀装配机、电磁阀装配机、喷嘴装配机、后盖装配机及移送机构，移送机构用于承载移送各个装配机组装后的部件，阀芯装配机用于自动组装形成阀芯阀体，传动组件装配机用于自动组装形成传动组件，合阀装配机用于将阀芯装配机组装的阀芯阀体与传动组件装配机组装的传动组件组装在一起形成阀头，电磁阀装配机将电磁阀组装在阀头上形成阀件，喷嘴装配机将喷嘴组装在阀件上形成阀组，后盖装配机将后盖组装在阀组上形成灶具燃气阀门；还包括分别与各个装配机配合的多个第一六轴机器人、多个储料仓及多个不良输送单元，第一六轴机器人用于在移送机构、储料仓、不良输送单元之间往复移动，储料仓用于存放装配机组装后的部件，第一六轴机器人用于将移送机构移送的部件移送至储料仓内、用于将储料仓内的部件移送至移送机构或者用于将移送机构移送的部件移动至不良输送单元，不良输送单元用于将所承载的不良品部件移出。优选地，所述阀芯装配机包括转动设置的第一载盘及第二载盘，围绕第一载盘设置的阀芯涂油工位、阀芯找角度公务、阀芯匀油工位及多个第一装夹单元，围绕第二载盘设置的多个码盘机构及多个第二装夹单元，用于将第一载盘组装后的部件移送至第二载盘的第二六轴机器人，用于将第二载盘组装后的阀芯阀体移送至移送机构的第三六轴机器人，多个码盘机构分别用于供应顶杆、弹性、环形圈及动垫片，装夹单元用于将振动盘供应的零件组装成阀芯阀体。优选地，所述传动组件装配机包括转动设置的第三载盘，围绕第三载盘设置的装夹机械手、多个第三振动盘及多个第三装夹单元，多个第三振动盘分别自动供应转轴、卡圈、限制板、推板、压簧及底板；第三载盘设有上下升降的模拟轴，用于驱动模拟轴上下升降的第一驱动件；多个第三装夹单元分别用于将限制板、推板、压簧及底板逐个装设在模拟轴上，装夹机械手拾取第三振动盘输出的转轴并将转轴抵触在模拟轴的端面上，第一驱动件驱动模拟轴退出以使得限制板、推板、压簧及底板套设在转轴的外侧，第三装夹单元将卡圈卡持在转轴外侧形成传动组件。优选地，所述合阀装配机包括转动设置的转盘，围绕转盘的校准机械手、第四振动盘及多个第四装夹单元，第四振动盘用于自动供应合阀螺钉，校准机械手用于夹持并校准传动组件的位置，多个第四装夹单元将传动组件经由第四振动盘输出的合阀螺钉安装在阀芯阀体上。优选地，所述校准机械手包括活动设置的机械手臂、设置于机械手臂末端的第一气缸夹，第一气缸夹两个第一校正臂、分别设置于两个第一校正臂的两个第二校正臂，两个第一校正臂之间的距离与两个第二校正臂之间的距离不相等，两个第一校正臂用于夹持校正转轴的姿势，两个第二校正臂用于夹持校正推板的姿势。优选地，所述合阀装配机还包括用于搬运传动组件的搬运机械手，搬运机械手包括载具、设置于载具的第二气缸夹、转动设置于载具的压板、用于驱动压板转动的伸缩气缸，载具设有用于容设传动组件的转轴的容置孔，第二气缸夹具有夹持载具所承载的传动组件的限制板的两个夹臂，伸缩气缸驱动压板转动以使得压板压持抵触载具所承载的传动组件的推板。优选地，所述电磁阀装配机包括转动设置的第四载盘、围绕第四载盘的多个第五装夹单元、用于配合第四载盘的第四六轴机器人及摄像机构，摄像机构具有工业相机，第四载盘具有用于容设工业相机的穿孔，第四载盘环绕工业相机设置，第四六轴机器人的末端设有旋转气缸及设置于旋转气缸的第三气缸夹，第三气缸夹用于夹持电磁阀，第四六轴机器人驱动第三气缸夹夹持的电磁阀并将电磁阀移送至工业相机拍照，第四六轴机器人将工业相机拍照后的电磁阀移送至第四载盘，多个第五装夹单元将电磁阀安装在阀头上。优选地，所述喷嘴装配机包括同步转动设置的第五载盘及第六载盘，分别围绕第五载盘、第六载盘设置的多个第六装夹单元及多个第七装夹单元，往复运动于第五载盘与第六载盘之间的第五六轴机器人，多个第六装夹单元将内喷嘴安装在阀头上，第五六轴机器人将装设有内喷嘴的阀头移送至第六载盘，多个第七装夹单元将外喷嘴安装在装设有内喷嘴的阀头上形成阀组。优选地，所述后盖装配机包括第六六轴机器人、与第六六轴机器人配合的输送线，输送线将后盖及固定件输送至第六六轴机器人，第六六轴机器人将输送线输送的后盖经由固定件固定在阀件上形成灶具燃气阀门。本专利技术的有益效果：各个装配机协同配合实现灶具燃气阀门的自动化组装，提升灶具燃气阀门的组装效率；当某一装配机停机时，第一六轴机器人将其它装配机组装后的产品移动至对应的储料仓，避免所有装配机全部停机而降低组装效率；当装配机组装出不良品时，第一六轴机器人将不良品移送至不良输送单元，不良输送单元将装配机组装后的不良品输出。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的阀芯装配机的俯视图；图3为本专利技术的传动组件装配机的俯视图；图4为本专利技术的合阀装配机的俯视图；图5为本专利技术的电磁阀装配机的俯视图；图6为本专利技术的喷嘴装配机的俯视图。附图标记包括：1—阀芯装配机2—传动组件装配机3—合阀装配机4—电磁阀装配机5—喷嘴装配机6—后盖装配机7—移送机构8—第一六轴机器人9—储料仓11—不良输送单元12—第一载盘13—第二载盘14—第二六轴机器人15—第三载盘16—转盘17—第四载盘18—摄像机构19—第五载盘21—第六载盘22—第六六轴机器人。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图6所示，本专利技术的一种灶具燃气阀门自动装配生产线，包括阀芯装配机1、传动组件装配机2、合阀装配机3、电磁阀装配机4、喷嘴装配机5、后盖装配机6及移送机构7，移送机构7用于承载移送各个装配机组装后的部件，阀芯装配机1用于自动组装形成阀芯阀体，传动组件装配机2用于自动组装形成传动组件，合阀装配机3用于将阀芯装配机1组装的阀芯阀体与传动组件装配机2组装的传动组件组装在一起形成阀头，电磁阀装配机4将电磁阀组装在阀头上形成阀件，喷嘴装配机5将喷嘴组装在阀件上形成阀组，后盖装配机6将后盖组装在阀组上形成灶具燃气阀门。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灶具燃气阀门自动装配生产线，其特征在于：包括阀芯装配机、传动组件装配机、合阀装配机、电磁阀装配机、喷嘴装配机、后盖装配机及移送机构，移送机构用于承载移送各个装配机组装后的部件，阀芯装配机用于自动组装形成阀芯阀体，传动组件装配机用于自动组装形成传动组件，合阀装配机用于将阀芯装配机组装的阀芯阀体与传动组件装配机组装的传动组件组装在一起形成阀头，电磁阀装配机将电磁阀组装在阀头上形成阀件，喷嘴装配机将喷嘴组装在阀件上形成阀组，后盖装配机将后盖组装在阀组上形成灶具燃气阀门；还包括分别与各个装配机配合的多个第一六轴机器人、多个储料仓及多个不良输送单元，第一六轴机器人用于在移送机构、储料仓、不良输送单元之间往复移动，储料仓用于存放装配机组装后的部件，第一六轴机器人用于将移送机构移送的部件移送至储料仓内、用于将储料仓内的部件移送至移送机构或者用于将移送机构移送的部件移动至不良输送单元，不良输送单元用于将所承载的不良品部件移出。/n

【技术特征摘要】
1.一种灶具燃气阀门自动装配生产线，其特征在于：包括阀芯装配机、传动组件装配机、合阀装配机、电磁阀装配机、喷嘴装配机、后盖装配机及移送机构，移送机构用于承载移送各个装配机组装后的部件，阀芯装配机用于自动组装形成阀芯阀体，传动组件装配机用于自动组装形成传动组件，合阀装配机用于将阀芯装配机组装的阀芯阀体与传动组件装配机组装的传动组件组装在一起形成阀头，电磁阀装配机将电磁阀组装在阀头上形成阀件，喷嘴装配机将喷嘴组装在阀件上形成阀组，后盖装配机将后盖组装在阀组上形成灶具燃气阀门；还包括分别与各个装配机配合的多个第一六轴机器人、多个储料仓及多个不良输送单元，第一六轴机器人用于在移送机构、储料仓、不良输送单元之间往复移动，储料仓用于存放装配机组装后的部件，第一六轴机器人用于将移送机构移送的部件移送至储料仓内、用于将储料仓内的部件移送至移送机构或者用于将移送机构移送的部件移动至不良输送单元，不良输送单元用于将所承载的不良品部件移出。


2.根据权利要求1所述的灶具燃气阀门自动装配生产线，其特征在于：所述阀芯装配机包括转动设置的第一载盘及第二载盘，围绕第一载盘设置的阀芯涂油工位、阀芯找角度公务、阀芯匀油工位及多个第一装夹单元，围绕第二载盘设置的多个码盘机构及多个第二装夹单元，用于将第一载盘组装后的部件移送至第二载盘的第二六轴机器人，用于将第二载盘组装后的阀芯阀体移送至移送机构的第三六轴机器人，多个码盘机构分别用于供应顶杆、弹性、环形圈及动垫片，装夹单元用于将振动盘供应的零件组装成阀芯阀体。


3.根据权利要求1所述的灶具燃气阀门自动装配生产线，其特征在于：所述传动组件装配机包括转动设置的第三载盘，围绕第三载盘设置的装夹机械手、多个第三振动盘及多个第三装夹单元，多个第三振动盘分别自动供应转轴、卡圈、限制板、推板、压簧及底板；第三载盘设有上下升降的模拟轴，用于驱动模拟轴上下升降的第一驱动件；多个第三装夹单元分别用于将限制板、推板、压簧及底板逐个套设在模拟轴外侧，装夹机械手拾取第三振动盘输出的转轴并将转轴抵触在模拟轴的端面上，第一驱动件驱动模拟轴退出以使得限制板、推板、压簧及底板套设在转轴的外侧，第三装夹单元将卡圈卡持在转轴外侧形成传动组件。


4.根据权利要求1所述的灶具燃气阀门自动装配生产线，其特征在于：所述合阀装配机包括转动设置的转盘，围绕转盘的校准机械手、第四振动盘及多个第四装夹单元，第四振动盘用于自动供应...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓大伟，
申请(专利权)人：东莞市科讯机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44