一种物料移载对位机构制造技术

本发明专利技术涉及物料对位机构技术领域，尤其公开了一种物料移载对位机构，包括活动设置的机械手、设置于机械手的距离传感器、转动设置于机械手的末端的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件；实际使用时，拾取件拾取外界的物料，然后机械手驱动拾取件将物料移动至距离传感器附近，而后第一驱动件再驱动拾取件连带物料转动，转动的物料的表面触发距离传感器，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位，无需作业人员手动调整物料的位置，提升物料的对位效率及准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料移载对位机构
本专利技术涉及物料对位机构
，尤其公开了一种物料移载对位机构。
技术介绍
随着工业现代化的发展，各种各样的阀得到了越来越广泛的应用，阀主要包括阀体及安装在阀体内的阀芯构成，阀芯是每个阀体的必备元件之一，在阀的制造过程中，需要阀体、阀芯单独制造，然后再组装在一起，实际组装时，现有技术中大都是将阀体固定，将阀芯安装在阀体上，此时就需要对阀芯的位置进行对位，确保阀芯可以准确装入阀体中，现有技术中主要是通过作业人员手动对阀芯的位置进行对位，对位效率低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种物料移载对位机构，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位，无需作业人员手动调整物料的位置，提升物料的对位效率及准确率。为实现上述目的，本专利技术的一种物料移载对位机构，包括活动设置的机械手、设置于机械手的距离传感器、转动设置于机械手的末端的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，机械手用于驱动拾取件将拾取件所拾取的物料移动至距离传感器，第一驱动件驱动拾取件连带拾取件所拾取的物料转动，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位。优选地，所述拾取件包括转动设置于机械手的末端的转盘、装设于转盘的气缸夹，第一驱动件用于驱动转盘转动；气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于转盘，两个夹持臂均滑动设置于第一缸体，第一缸体用于驱动两个夹持臂彼此靠近或彼此远离，两个夹持臂用于夹持外界的物料。优选地，所述第一缸体设有滑槽，两个夹持臂均滑动设置于滑槽内，两个夹持臂彼此靠近的一侧均设有容置盲槽，容置盲槽自夹持臂的外表面凹设而成，两个夹持臂的容置盲槽用于容设外界的物料，一个夹持臂设有用于抵触另一个夹持臂的限位部。优选地，所述机械手包括架体、滑动设置于架体的第一板体、设置于架体并用于驱动第一板体的第二驱动件、设置于第一板体的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的第二板体，第三驱动件用于驱动第二板体移动，第一板体的移动方向与第二板体的移动方向交叉设置，拾取件转动设置于第二板体，第一驱动件设置于第二板体，距离传感器装设于架体。优选地，所述第三驱动件为伸缩气缸，第二板体滑动设置于第三驱动件的气缸体，第二板体与第三驱动件的活塞杆连接，第一板体装设有螺旋千分头，螺旋千分头的螺旋头用于抵触第二板体以防止第二板体过度移动。优选地，所述架体装设有导轨，第一板体与导轨滑动设置，第一板体设有用于容设导轨的导槽，导轨装设有石墨条，石墨条沿导轨的长度方向延伸而成，石墨条突伸出导轨的外表面并用于抵触导槽的侧壁。优选地，所述物料移载对位机构还包括校正机构，校正机构包括支架、装设于支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的定位销，第四驱动件用于驱动定位销朝靠近拾取件所拾取的物料或者朝远离拾取件所拾取的物料移动。优选地，所述定位销包括与第四驱动件的输出端连接的本体及与本体连接的导引头，导引头为锥形，导引头靠近本体一端的横截面面积大于导引头远离本体一端的横截面面积，导引头用于突伸入拾取件所拾取的物料的凹槽内。优选地，所述物料移载对位机构还包括装设于机械手的第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的固定杆、滑动设置于固定杆的固定板及转动设置于固定板的过渡板，第五驱动件用于驱动固定杆移动，固定杆的移动方向与固定板的移动方向交叉设置，距离传感器设置于固定板的自由端。优选地，所述固定板与过渡板经由轴体转动连接，固定板装设有套设于轴体外侧的第一摩擦片，过渡板装设有套设于轴体外侧的第二摩擦片，第一摩擦片用于抵触第二摩擦片；过渡板设有弧形槽，固定板设有容设于弧形槽内的限位柱，弧形槽两端的侧壁用于分别抵触限位柱。本专利技术的有益效果：实际使用时，拾取件拾取外界的物料，然后机械手驱动拾取件将物料移动至距离传感器附近，而后第一驱动件再驱动拾取件连带物料转动，转动的物料的表面触发距离传感器，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位，无需作业人员手动调整物料的位置，提升物料的对位效率及准确率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的气缸夹的仰视图；图3为本专利技术的导轨的剖视图；图4为本专利技术的校正机构的立体结构示意图；图5为本专利技术隐藏机械手、拾取件及校正机构后的立体结构示意图。附图标记包括：1—机械手2—距离传感器3—拾取件4—第一驱动件5—转盘6—气缸夹7—第一缸体8—夹持臂9—滑槽11—容置盲槽12—限位部13—架体14—第一板体15—第二驱动件16—第三驱动件17—第二板体18—螺旋千分头19—导轨21—石墨条22—校正机构23—支架24—第四驱动件25—定位销26—本体27—导引头28—第五驱动件29—固定杆31—固定板32—过渡板33—弧形槽34—限位柱。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1所示，本专利技术的一种物料移载对位机构，包括活动设置的机械手1、设置在机械手1上的距离传感器2、转动设置在机械手1的末端上的拾取件3及用于驱动拾取件3转动的第一驱动件4，拾取件3用于拾取外界的物料，机械手1用于驱动拾取件3将拾取件3所拾取的物料移动至距离传感器2，第一驱动件4驱动拾取件3连带拾取件3所拾取的物料转动，拾取件3所拾取的物料的表面触发距离传感器2，利用距离传感器2所感应到的数据变化实现对物料的自动对位。实际使用时，拾取件3拾取外界的物料(如阀芯)，然后机械手1驱动拾取件3将物料移动至距离传感器2附近，而后第一驱动件4再驱动拾取件3连带物料转动，转动的物料的表面触发距离传感器2，利用距离传感器2所感应到的数据变化实现对物料的自动对位，无需作业人员手动调整物料的位置，相较于作业人员手动对位物料的位置，大大提升物料的对位效率及对位准确率。请参阅图1和图2所示，所述拾取件3包括转动设置在机械手1的末端上的转盘5、装设在转盘5上的气缸夹6，第一驱动件4用于驱动转盘5连带气缸夹6转动，本实施例中，第一驱动件4为伺服电机，气缸夹6用于夹持外界的物料，转盘5的外侧套设有轴承，轴承安装机械手1的末端上；气缸夹6包括第一缸体7及两个夹持臂8，第一缸体7装设在转盘5上，两个夹持臂8均滑动设置在第一缸体7上，第一缸体7用于驱动两个夹持臂8彼此靠近或彼此远离，两个夹持臂8用于夹持外界的物料。实际使用时，利用伺服电机带有记忆功能的特性，当距离传感器2实现对拾取件3所拾取的物料的对位后，伺服电机可以记忆物料上对位点(如阀芯的进排气孔)的平面绝对位置，能够实现其后的任意角度摆放。所述第一缸体7上设置有滑槽9，两个夹持臂8均滑动设置在滑槽9内，利用滑槽9导引两个夹持臂8的移动方向，防止夹持臂8在移动过程中发生歪斜；两个夹持臂8彼此靠近的一侧均设置有容置盲槽11，容置盲槽11自夹持臂8的外表面凹设而成，两个夹持臂8的容置盲槽11用于容设外界的物料；当气缸夹6夹持住外界的物料之后，容置盲槽11的侧壁抵触在物料的外表面上，防止物料相对两个夹持臂8发生移动，确保两个夹持臂8稳定夹住物料；一个夹持臂8上设置有用于抵触在另一个夹持臂8上的限位部12，限位部12自夹持臂8的外表面突设而成，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料移载对位机构，其特征在于：包括活动设置的机械手、设置于机械手的距离传感器、转动设置于机械手的末端的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，机械手用于驱动拾取件将拾取件所拾取的物料移动至距离传感器，第一驱动件驱动拾取件连带拾取件所拾取的物料转动，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位。

【技术特征摘要】
1.一种物料移载对位机构，其特征在于：包括活动设置的机械手、设置于机械手的距离传感器、转动设置于机械手的末端的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，机械手用于驱动拾取件将拾取件所拾取的物料移动至距离传感器，第一驱动件驱动拾取件连带拾取件所拾取的物料转动，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位。2.根据权利要求1所述的物料移载对位机构，其特征在于：所述拾取件包括转动设置于机械手的末端的转盘、装设于转盘的气缸夹，第一驱动件用于驱动转盘转动；气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于转盘，两个夹持臂均滑动设置于第一缸体，第一缸体用于驱动两个夹持臂彼此靠近或彼此远离，两个夹持臂用于夹持外界的物料。3.根据权利要求2所述的物料移载对位机构，其特征在于：所述第一缸体设有滑槽，两个夹持臂均滑动设置于滑槽内，两个夹持臂彼此靠近的一侧均设有容置盲槽，容置盲槽自夹持臂的外表面凹设而成，两个夹持臂的容置盲槽用于容设外界的物料，一个夹持臂设有用于抵触另一个夹持臂的限位部。4.根据权利要求1所述的物料移载对位机构，其特征在于：所述机械手包括架体、滑动设置于架体的第一板体、设置于架体并用于驱动第一板体的第二驱动件、设置于第一板体的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的第二板体，第三驱动件用于驱动第二板体移动，第一板体的移动方向与第二板体的移动方向交叉设置，拾取件转动设置于第二板体，第一驱动件设置于第二板体，距离传感器装设于架体。5.根据权利要求4所述的物料移载对位机构，其特征在于：所述第三驱动件为伸缩气缸，第二板体滑动设置于第三驱动件的气缸体，第二板体与第三驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓大伟，
申请(专利权)人：东莞市科讯机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44