【技术实现步骤摘要】
一种双向旋转复位装置
本专利技术涉及一种双向旋转复位装置。
技术介绍
在组装时，有时两零件间垂直于XY平面的接触面需要完全贴合组装。人员手动组装时，虽然可以保证组装后产品的品质，但是效率过低。随着工业上自动化程度的提高。目前大部分重复简单的工作都已经交由机械自动化装置来完成，而在自动化线体上，由于两个零件的定位偏差、机械手抓取后的误差，导致两个零件的接触面不平行，如果不对其加以矫正，组装后则会在两接触面间形成一个夹角，产生不良品。现有技术虽然可以通过视觉检测对两个接触面分别拍照，在机械手Z轴加上旋转的功能，然后加以矫正，Z轴旋转一定角度，达到两接触面平行的目的。但是视觉检测设备价格高昂，并且对Z轴旋转的机构、机械手臂要求较高；有时候接触面被遮挡时也无法拍照检测，例如在背光行业中中组导光板时，需要导光板紧靠灯条灯珠组装，而灯条灯珠隐藏在U折，无法直接拍到灯条灯珠，在这种情况下，只能默认灯条灯珠与Y轴平行，视觉矫正导光板使之与Y轴平行，但是灯条灯珠由于组装误差，很多时候与Y轴不平行，导致组装后导光板与灯条灯珠中间...
【技术保护点】
1.一种双向旋转复位装置，其特征在于，包括：/n固定部件，其包括本体及设置在所述本体上的轴承，所述本体上设有至少两个导向孔；/n旋转部件，其包括连接板，所述连接板表面设有主轴和两个推动部，所述主轴的一端与所述轴承连接，所述旋转部件可绕所述主轴旋转；以及/n滑动部件，其包括两个对称设置的滑块，所述两个滑块之间通过拉簧连接，所述滑块上设有与所述导向孔对应的导向柱，所述两个滑块分别与所述两个推动部抵接；/n其中，所述旋转部件转动时，所述两个推动部分别推动所述两个滑块沿所述导向孔向两侧移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种双向旋转复位装置，其特征在于，包括：
固定部件，其包括本体及设置在所述本体上的轴承，所述本体上设有至少两个导向孔；
旋转部件，其包括连接板，所述连接板表面设有主轴和两个推动部，所述主轴的一端与所述轴承连接，所述旋转部件可绕所述主轴旋转；以及
滑动部件，其包括两个对称设置的滑块，所述两个滑块之间通过拉簧连接，所述滑块上设有与所述导向孔对应的导向柱，所述两个滑块分别与所述两个推动部抵接；
其中，所述旋转部件转动时，所述两个推动部分别推动所述两个滑块沿所述导向孔向两侧移动。
2.根据权利要求1所述的双向旋转复位装置，其特征在于，所述固定部件的本体设置为矩形形状，所述本体上延伸出四个延伸部，所述延伸部上均开设有所述导向孔。
3.根据权利要求2所述的双向旋转复位装置，其特征在于，所述固定部还包括固定盖，所述本体设有用于安装所述轴承的轴承固定槽，所述固定盖通过螺栓固定结合于所述本体表面，并固定所述轴承的外圈。
4.根据权利要求1所述的双向...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔珊，曾昌平，任洁，赵士军，赵平，刘国鑫，高飞，
申请(专利权)人：重庆京东方显示照明有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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