【技术实现步骤摘要】
一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置及方法
本专利技术涉及激光焊接
,具体涉及一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置及方法。
技术介绍
带筋壁板是飞机结构中运用广泛的承力部件,一般由刚度较小、具有特殊曲面构型的薄壁蒙皮和长直桁条加工而成。激光焊接具有焊接速度高、焊后变形小、焊缝质量好以及易于实现自动化等优点。T型接头双光束激光焊接工艺代替传统的铆接用于带筋壁板的制造,可大幅降低结构重量系数,实现机体的轻量化;蒙皮背面非穿透的接头形式可以满足飞机整体气动外形的准确、流线光滑以及表面无缺陷等要求。飞机带筋壁板具有品种多,批量小等特点,其传统生产模式采用固定实体的专用模具贴合蒙皮定位,再进行桁条的装配和焊接。这些固定实体模具尺寸规格大,存放占用场地大,利用率低,一旦飞机外形设计改动,就要对现有模具进行修换,增加了设备成本和零件研制周期;此外固定实体模具的装配需要设置大量固定点位,所需夹具的复杂程度和占用空间成倍增加,容易造成空间结构的干涉。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置及方法,能够实现多种形面多种尺寸的带筋壁板焊接,提升焊接过程稳定性,有效控制焊接变形,提高了装配效率和自动化程度。第一方面,本专利技术的实施例提出了一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置,包括床身,床身上沿X向设有若干个用于带筋壁板定位的定位工装,定位工装包括滑动设在床身上的用于沿X向移动的移动箱体,移动箱体上设有用于Y向和Z向移动的伸缩定位杆,伸缩定位杆顶端设有用于固 ...
【技术保护点】
1.一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置,包括床身,床身上沿X向设有若干个用于带筋壁板定位的定位工装,定位工装包括滑动设在床身上的用于沿X向移动的移动箱体,移动箱体上设有用于Y向和Z向移动的伸缩定位杆,伸缩定位杆顶端设有用于固定带筋壁板的真空吸盘,其特征在于,移动箱体上设有用于带筋壁板支撑的支撑机构,支撑机构包括由下至上依次设置的用于支撑机构移动的平移单元、用于支撑机构高度调节的升降单元和用于支撑机构角度调节的转动单元,平移单元包括沿移动箱体长度方向设置的两条滑轨且两条滑轨平行设置,两条滑轨之间设有平移滑台,平移滑台下方设置丝杆螺母,丝杆螺母中部穿设有丝杆,丝杆一端通过第一联轴器连接有第一电机;升降单元包括竖直设在平移滑台上端面中央的电动推杆,平移滑台上端面还设有为电动推杆提供动力的第二电机;转动单元包括与电动推杆顶部固定连接的升降平台,升降平台上端面设有两个第二轴承座,两个第二轴承座之间设有转轴且转轴轴线与丝杆轴线相垂直,转轴中部设有蜗轮,蜗轮正下方设有与蜗轮啮合的蜗杆,蜗杆通过第二联轴器连接有第三电机,蜗杆转轴两侧均固定设有挂耳,挂耳上设有用于带筋壁板支撑的支撑板,第一电机、第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置,包括床身,床身上沿X向设有若干个用于带筋壁板定位的定位工装,定位工装包括滑动设在床身上的用于沿X向移动的移动箱体,移动箱体上设有用于Y向和Z向移动的伸缩定位杆,伸缩定位杆顶端设有用于固定带筋壁板的真空吸盘,其特征在于,移动箱体上设有用于带筋壁板支撑的支撑机构,支撑机构包括由下至上依次设置的用于支撑机构移动的平移单元、用于支撑机构高度调节的升降单元和用于支撑机构角度调节的转动单元,平移单元包括沿移动箱体长度方向设置的两条滑轨且两条滑轨平行设置,两条滑轨之间设有平移滑台,平移滑台下方设置丝杆螺母,丝杆螺母中部穿设有丝杆,丝杆一端通过第一联轴器连接有第一电机;升降单元包括竖直设在平移滑台上端面中央的电动推杆,平移滑台上端面还设有为电动推杆提供动力的第二电机;转动单元包括与电动推杆顶部固定连接的升降平台,升降平台上端面设有两个第二轴承座,两个第二轴承座之间设有转轴且转轴轴线与丝杆轴线相垂直,转轴中部设有蜗轮,蜗轮正下方设有与蜗轮啮合的蜗杆,蜗杆通过第二联轴器连接有第三电机,蜗杆转轴两侧均固定设有挂耳,挂耳上设有用于带筋壁板支撑的支撑板,第一电机、第二电机和第三电机均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置,其特征在于,所述真空吸盘与伸缩定位杆之间通过万向节连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置,其特征在于,所述丝杆两端通过第一轴承座支撑在移动箱体上。
4.根据权利要求1所述的一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置,其特征在于,所述第一电机通过第一连接板固定在移动箱体上端面,第三电机通过第二连接板固定在升降平台上。
5.根据权利要求1所述的一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置,其特征在于,所述升降单元还包括竖直设在平移滑台上端面四角的导向伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置,其特征在于,所述支撑板上端面开设有沟槽,沟槽内安装有铜条。
7.一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位方法,利用权利要求1-6中任一所述的定位装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王程昊,陈俐,何恩光,许飞,
申请(专利权)人:中国航空制造技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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