【技术实现步骤摘要】
一种金属板件用搬运机构、切割系统及方法
本专利技术属于等离子切割机
，具体涉及一种等离子切割机用板件搬运机构。
技术介绍
目前，金属锯片主要是通过激光切割或者等离子切割加工，金属板材毛胚与切割后的锯片和废料由工人操作行车进行转移，对于尺寸较大且非常重的毛胚与锯片，安全性与上下料效率得不到保证，存在安全隐患。专利技术人了解到，当工作人员操作行车进行金属板件的转移时，其行车下端的吊具一般采用电磁吊具，电磁吊具能够在三维空间中以设定的X、Y、Z轴直角坐标系依次动作，使得电磁吊具到达设定空间中任意一点位置，完成金属板件的转移。出于防碰撞的考虑，电磁吊具从当前位置转移至所需位置时，其运动轨迹非一条连续的直线，需要电磁吊具分别沿X、Y、Z轴方向运动，最终到达目标位置。在金属板件的表面为平面的情况下，电磁吊具可以直接沿两点之间的直线行走，这无疑会极大的减少行走路径，增加金属板件的转运效率；但是金属板件的表面的平整度不满足要求，有坑洼或者凸起的情况，无疑制约着电磁吊具沿最短直线运动的可能按照最短之间行走的电磁吊具有极大...
【技术保护点】
1.一种金属板件用搬运机构，其特征在于，包括吊具，所述吊具能够在运动机构的带动下，到达设定空间中任意一点；/n所述吊具的一个端面处分离布置有多个电磁吸头，每个电磁吸头能够分别沿设定方向进行往复直线运动，以改变自身伸出电磁吸头的长度；/n电磁吸头的伸出长度被设置为：在不受外力的情况下，多个电磁吸头远离吊具的一端处于同一平面中。/n
【技术特征摘要】
1.一种金属板件用搬运机构，其特征在于，包括吊具，所述吊具能够在运动机构的带动下，到达设定空间中任意一点；
所述吊具的一个端面处分离布置有多个电磁吸头，每个电磁吸头能够分别沿设定方向进行往复直线运动，以改变自身伸出电磁吸头的长度；
电磁吸头的伸出长度被设置为：在不受外力的情况下，多个电磁吸头远离吊具的一端处于同一平面中。
2.根据权利要求1所述的金属板件用搬运机构，其特征在于，所述吊具的端面处设有多个轴线相互平行的安装孔，安装孔中设有所述电磁吸头；
所述电磁吸头外部套设有复位弹簧，将电磁吸头远离吊具的一端设为末端，所述复位弹簧设置在吊具的端面以及电磁吸头末端的限位凸起之间，以实现电磁吸头在不受外力情况下的复位。
3.根据权利要求2所述的金属板件用搬运机构，其特征在于，所述电磁吸头包括连接杆，所述连接杆外部套接有固定法兰，所述固定法兰与吊具的安装孔固定连接，所述连接杆与固定法兰之间可以相对滑动，所述连接杆插入固定法兰的一端设有凸台，以避免连接杆从固定法兰中脱落，所述连接杆远离固定法兰的一端设置有电磁铁，所述电磁铁与吊具之间设置有所述复位弹簧。
4.一种等离子切割系统，利用了权利要求1-3中任意一项所述的金属板件用搬运机构，其特征在于，包括台座，所述台座上表面设置有等离子切割组件，等离子切割组件的一侧设置有上下料组件，所述上下料组件包括所述的金属板件用搬运机构，所述金属板件用搬运机构与控制系统信号连接，所述控制系统控制金属板件用搬运机构沿设定轨迹完成金属板件的搬运。
5.根据权利要求4所述的等离子切割系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛平平，文双，陈立新，鞠军伟，曹芳芳，王兴雷，
申请(专利权)人：日照海泰克工具设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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