一种平动机构以及齿轮加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于齿轮加工技术领域，提供了一种平动机构以及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘转动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘转动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接。以解决现有技术中齿轮加工装置结构复杂、加工适应性不高、加工效率低的技术问题。

A translation mechanism and gear processing device

【技术实现步骤摘要】
一种平动机构以及齿轮加工装置
本专利技术属于齿轮加工
，尤其涉及一种平动机构以及齿轮加工装置。
技术介绍
目前的圆弧齿线圆柱齿轮主要有变双曲圆弧齿线圆柱齿轮和周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，但圆弧齿线圆柱齿轮的加工方法，存在一些不足，如：专利CN100335821C所公开的圆弧齿线圆柱齿轮加工装置，采用平行连杆式结构，其加工齿轮时是由固定在刀架上的刀片在与圆柱齿轮轴心相平行的平面内作回转运动，刀片工作基面法向保持不变，但该方法只能加工出在圆弧齿线的周向上等齿厚的圆弧齿线圆柱齿轮，且该装置在一个周期内对齿轮只有一次切削，加工效率低。专利CN103203647B所公开的圆弧齿线圆柱齿轮平动加工装置，采用行星轮系和惰轮结构，该装置可实现多刀架多刀片切削，加工效率高，但它只能加工周向等齿厚的圆弧齿线圆柱齿轮。专利CN1047137A所公开的圆弧齿线圆柱齿轮及其加工方法，其加工齿轮时是由固定在旋转刀盘上的刀片对圆弧齿线圆柱齿轮进行铣削，刀片工作基面随着旋转刀盘不断变化，该方法加工出的圆弧齿线圆柱齿轮，在圆弧齿线的法向上齿厚是相等的，即齿槽宽相等，而周向齿槽宽不相等，也就是周向齿厚不相等。该方法在一个周期内只能对同一齿槽进行连续切削，加工效率低。专利CN106438920A公开的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮，其中所提供的是一种大刀盘加工工艺，刀具绕刀盘中心旋转，刀具工作基面随着旋转刀盘不断变化，该工艺在加工齿轮时也只能对同一齿槽进行连续切削，加工效率低，加工周期长，加工成本高。可见，当前的圆弧齿线圆柱齿轮加工装置，结构复杂，且仅仅能适应一种类型的圆弧齿线圆柱齿轮，且往往只能对同一齿槽进行切削，加工效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平动机构以及齿轮加工装置，旨在解决现有技术中齿轮加工装置结构复杂、加工适应性不高、加工效率低的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种平动机构，包括：支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘转动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘转动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接。本专利技术的主刀盘和副刀盘、连杆构成了平行运动机构，在主刀盘的转动下，能够实现连杆做平动运动，进一步实现第二连杆轴的平动运动，因此，可以根据需要在第二连杆轴上安装相应的齿轮加工机构，实现齿轮加工机构的平动运动。进一步地，所述支撑座上还具有输入轴第一安装孔，所述输入轴第一安装孔与所述主刀盘同轴。进一步地，所述副刀盘包括副内环体和副外环体，所述副内环体和所述副外环体通过副轮辐板连接，所述副轮辐板上设置有第一连杆轴安装部，用于安装所述第一连杆轴。进一步地，所述主刀盘包括主内环体和主外环体，所述主内环体和所述主外环体通过主轮辐板连接，所述主轮辐板上设置有第二连杆轴安装部，所述第二连杆轴穿过所述第二连杆轴安装部，使得所述第二连杆轴位于所述所述主刀盘的两侧。本专利技术还提供了一种齿轮加工装置，包括齿轮加工机构和如上所述的平动机构，所述主刀盘上还固定有第一太阳轮，所述齿轮加工机构包括固定安装在第二连杆轴上的刀架、第二太阳轮，刀架上安装了第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮围绕在第一太阳轮和第二太阳轮的周围，且与第一太阳轮和第二太阳轮啮合。该齿轮加工装置适于加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮。进一步地，刀片组件包括刀片、刀片座、曲柄，刀片、刀片座、曲柄的数量均为单个，刀片穿过刀片座后固定在曲柄上，刀片和刀片座之间转动连接，刀片座安装于刀架的刀片容纳槽中，曲柄上固定了第一安装杆，第一安装杆设置于第二太阳轮的偏心位置上。进一步地，刀片组件包括刀片、刀片座、曲柄，刀片、刀片座、曲柄的数量均为多个，刀片穿过刀片座后固定在曲柄上，刀片和刀片座之间转动连接，刀片座安装于刀架的刀片容纳槽中，多个曲柄上固定了多个短销，多个所述短销转动连接在连接杆上，所述连接杆上固定了第一安装杆，所述第一安装杆设置于所述第二太阳轮的偏心位置上。进一步地，多个刀片按πm的间距直线排列，其中，m为待加工齿轮的模数。在切削齿轮时，每个刀片加工一个齿槽，多个刀片可以连续加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮，等效于变双曲圆弧齿线齿条刀具切削齿轮齿坯，进而提高了加工效率。本专利技术还提供了又一种齿轮加工装置，包括齿轮加工机构和如上所述的平动机构，所述齿轮加工机构包括固定安装在第二连杆轴上的刀架，刀片组件包括刀片和刀片座，所述刀片座固定在所述刀架上，所述刀片的数量可以为单个或者多个。该齿轮加工装置适于加工周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮。进一步地，多个刀片按πm的间距直线排列，其中，m为待加工齿轮的模数。在切削齿轮时，多个刀片可以连续加工周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，等效于周向等齿厚圆弧齿线齿条刀具切削，进而提高了加工效率。本专利技术的齿轮加工装置，结构紧凑、振动小、转动平稳、构件刚度大，加工精度高，加工效率高，本专利技术相对于现有技术，至少具有如下技术效果：1.本专利技术的平动机构中，主刀盘、副刀盘和连杆构成了平行运动机构，在主刀盘的转动下，连杆实现平动运动，平动机构的结构紧凑、简单。2.可以根据需要在平动机构上安装相应的齿轮加工机构，实现齿轮加工机构的平动运动，因此，本专利技术的平动机构，能适用于加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮和等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，加工的适应性较强；3.在本专利技术的用于加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的齿轮加工装置中，能够保证刀片相对于主刀盘的轴线做回转运动，也即刀片的公转运动，同时刀片相对自身轴心做回转运动，也即刀片的自转运动，进而实现刀片的工作基面的切向始终指向输入轴的轴心，刀片最终的合成运动为：既绕主刀盘的轴线的回转运动，且刀片的工作基面的切向始终指向输入轴的轴心，因此，可以加工齿线半径等于回转运动半径的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮。4.本专利技术中，还可将多个刀片按πm的间距直线排列，m为待加工齿轮的模数，因此，在切削齿轮时，多个刀片可以连续加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮或者周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，加工效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的平动机构的结构示意图；图2是本专利技术的支撑座的结构示意图；图3是本专利技术的副刀盘的结构示意图；图4是本专利技术的主刀盘的结构示意图；图5是本专利技术的安装了第二连杆轴的主刀盘的结构示意图；图6是本专利技术的安装了齿轮加工机构的齿轮加工装置示意图；图7是本专利技术的齿轮加工机构的结构示意图；图8是本专利技术的刀架的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平动机构，其特征在于，包括：/n支撑座(10)，所述支撑座(10)上设置有多个滚柱(11)；/n副刀盘(20)，所述副刀盘(20)位于所述滚柱(11)之间；/n主刀盘(30)，所述主刀盘(30)位于所述副刀盘(20)的上方，所述主刀盘(30)和所述副刀盘(20)不同轴；/n连杆(40)，所述连杆(40)的两端分别与第一连杆轴(21)和第二连杆轴(31)固定连接，所述第一连杆轴(21)与所述副刀盘(20)转动连接，所述第二连杆轴(31)与所述主刀盘(30)转动连接；/n输入轴(50)，所述输入轴(50)与所述主刀盘(30)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种平动机构，其特征在于，包括：
支撑座(10)，所述支撑座(10)上设置有多个滚柱(11)；
副刀盘(20)，所述副刀盘(20)位于所述滚柱(11)之间；
主刀盘(30)，所述主刀盘(30)位于所述副刀盘(20)的上方，所述主刀盘(30)和所述副刀盘(20)不同轴；
连杆(40)，所述连杆(40)的两端分别与第一连杆轴(21)和第二连杆轴(31)固定连接，所述第一连杆轴(21)与所述副刀盘(20)转动连接，所述第二连杆轴(31)与所述主刀盘(30)转动连接；
输入轴(50)，所述输入轴(50)与所述主刀盘(30)连接。


2.如权利要求1所述的一种平动机构，其特征在于，所述支撑座(10)上还具有输入轴第一安装孔(12)，所述输入轴第一安装孔(12)与所述主刀盘(30)同轴。


3.如权利要求1所述的一种平动机构，其特征在于，所述副刀盘(20)包括副内环体(22)和副外环体(23)，所述副内环体(22)和所述副外环体(23)通过副轮辐板(24)连接，所述副轮辐板(24)上设置有第一连杆轴安装部(25)，用于安装所述第一连杆轴(21)。


4.如权利要求1所述的一种平动机构，其特征在于，所述主刀盘(30)包括主内环体(32)和主外环体(33)，所述主内环体(32)和所述主外环体(33)通过主轮辐板(34)连接，所述主轮辐板(34)上设置有第二连杆轴安装部(35)，所述第二连杆轴(31)穿过所述第二连杆轴安装部(35)，使得所述第二连杆轴(31)位于所述所述主刀盘(30)的两侧。


5.一种齿轮加工装置，其特征在于，包括齿轮加工机构(100)和如权利要求1-4之一所述的平动机构，所述主刀盘(30)上还固定有第一太阳轮(102)，所述齿轮加工机构(100)包括固定安装在第二连杆轴(31)上的刀架(101)、第二太阳轮(103)，刀架(101)上安装了第一行星轮(104)和第二行星轮(105)，第一行星轮(104)、第二行星轮(105)围绕在第一太阳轮(102)和第二太阳轮(103)的周围...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永峭，郭瑞，刘永平，李大伟，董长斌，连智，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62