剃齿送料工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剃齿送料工装，包括托架、第一侧板、第二侧板和中心托板并沿第一方向依次设置在托架上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，中心托板包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板依次沿第二方向设置，第二方向在水平面上与第一方向垂直，第一托板和第二托板相对于托架中心对称设置，第一托板设置有用于放置齿轮的第一斜面，第二托板设置有用于放置齿轮的第二斜面，第一斜面和第二斜面形成“V”形缺口，该工装能够适应各种直径的齿轮，将各种直径的齿轮送入剃齿机内的安装位置，一套工装就可以适配多个直径齿轮的使用，使得加工效率更高，成本更低。

Shaving feeding tooling

【技术实现步骤摘要】
剃齿送料工装
本技术涉及剃齿机
，具体涉及一种剃齿送料工装。
技术介绍
在剃齿加工中，需要使用剃齿送料机构将齿轮运送到剃齿机内，现有的剃齿送料机构上用于放置齿轮的剃齿送料工装一般包括支架座和安装在支架座上的两个支架，两个支架之间安装有夹具座。其直接固定到剃齿送料机构的滑板上，每一次加工不同直径和厚度的齿轮时均需要更换工装，使得工作效率不高，同时多次拆装工装不可避免的会存在装配误差，降低了精度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种剃齿送料工装，该工装能够适应各种直径的齿轮，将各种直径的齿轮送入剃齿机内的安装位置，使得在剃齿时不需要因为齿轮直径的改变频繁更换工装，一套工装就可以适配多种直径齿轮的使用，使得加工效率更高，成本更低。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本技术提供了一种剃齿送料工装，包括托架、第一侧板、第二侧板和中心托板，所述第一侧板、中心托板和第二侧板沿第一方向依次设置在托架上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，所述第一侧板和第二侧板用于限制齿轮在第一方向上的位置，所述中心托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板依次沿第二方向设置，所述第二方向在水平面上与第一方向垂直，所述第一托板和第二托板形状相同且相对于托架中心对称设置，所述第一托板靠近第二托板一端设置有用于放置齿轮的第一斜面，所述第二托板靠近第一托板一端设置有用于放置齿轮的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面形成“V”形缺口，所述“V”形缺口用于放置齿轮，所述第一托板和第二托板间可在第二方向上相对移动，从而减小或增大“V”形缺口来适应不同直径的齿轮，并使不同直径的齿轮放置到“V”形缺口上后其轴线在同一位置。进一步，所述托架长度方向上设置有第一滑轨，所述第一托板和第二托板上分别设置有与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一托板和第二托板分别通过第一滑块在托架上沿第一滑轨移动。进一步，所述第一托板和第二托板之间设置有双向丝杠，所述双向丝杠上的左旋螺母和右旋螺母分别设置在第一托板和第二托板上，所述双向丝杠的中心在第一托板和第二托板的对称基准面上使得第一托板和第二托板对称移动，转动双向丝杠，使得第一托板和第二托板间趋近或远离从而减小或增大“V”形缺口。进一步，所述托架上还设置有用于驱动双向丝杠转动的步进电机，所述步进电机与剃齿机的数控系统电连接，通过数控系统控制步进电机的转动的角度，从而控制“V”形缺口的大小来放置不同直径的齿轮。进一步，所述齿轮通过机械手运送到“V”形缺口上，所述第一侧板为靠近机械手一侧，所述第一侧板固定设置在托架上，所述第二侧板可移动的设置在托架上，移动第二侧板以调节第一侧板和第二侧板间的距离来适应不同厚度的齿轮。进一步，所述托架宽度方向上设置有第二滑轨，所述第二侧板上设置有与第二滑轨向匹配的第二滑块，所述第二侧板可沿第二滑轨在托板上移动，所述第一侧板和第二侧板间通过第二丝杠调节其距离，并通过第二丝杠对第二侧板进行固定后限定第一侧板和第二侧板间的距离。进一步，所述第一侧板和第二侧板远离托架一端的端面上分别设置有圆弧形槽A和圆弧形槽B，所述圆弧形槽A和圆弧形槽B的轴线与齿轮的轴线重合，所述圆弧形槽A和圆弧形槽B位置用于穿过齿轮轮毂。进一步，所述第一侧板中端还设置有开口，所述开口中心线与齿轮轴线在同一竖直面上，所述开口与圆弧形凹槽A连通，设置开口便于机械手夹持齿轮，防止第一侧板干扰机械手。进一步，所述托架靠近第一侧板和第二侧板一侧的侧面上还设置有用于润滑油流动的凹槽A，所述第一侧板和第二侧板靠近齿轮一侧侧面设置有用于润滑油流动的凹槽B。由上述技术方案可知，本技术的有益效果：本技术提供了一种剃齿送料工装，包括托架、第一侧板、第二侧板和中心托板，所述第一侧板、中心托板和第二侧板沿第一方向依次设置在托架上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，所述第一侧板和第二侧板用于限制齿轮在第一方向上的位置，所述中心托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板依次沿第二方向设置，所述第二方向在水平面上与第一方向垂直，所述第一托板和第二托板形状相同且相对于托架中心对称设置，所述第一托板靠近第二托板一端设置有用于放置齿轮的第一斜面，所述第二托板靠近第一托板一端设置有用于放置齿轮的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面形成“V”形缺口，所述“V”形缺口用于放置齿轮，所述第一托板和第二托板间可在第二方向上相对移动，从而减小或增大“V”形缺口来适应不同直径的齿轮，并使不同直径的齿轮放置到“V”形缺口上后其轴线在同一位置。该工装能够适应各种直径的齿轮，将各种直径的齿轮送入剃齿机内的安装位置，使得在剃齿时不需要因为齿轮直径的改变频繁更换工装，只需要在一个剃齿机上安装一套剃齿送料工装就可以适配多个直径齿轮的使用，使得加工效率更高，成本更低。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一实施例提供的剃齿送料工装的立体结构图；图2为图1所示的齿送料工装的剖视图；图3为图1所示的齿送料工装的剖视图；图4为本技术一实施例提供的剃齿送料工装的结构示意图；图5为本技术的托架的结构示意图；图6为本技术的第一侧板的结构示意图；图7为本技术的第二侧板的结构示意图；图8为本技术的中心托板的结构示意图图9为本技术的第一托板和第二托板位移图。附图标记：1-托架；2-第一侧板；3-第二侧板；41第一托板；42-第二托板；5-齿轮；6-双向丝杠；7-第一丝杠；11-第一滑轨；12-第二滑轨；13-凹槽A；21-圆弧形槽A；22-开口；23-凹槽B；31-圆弧形槽B；32-第二滑块；43-“V”形缺口；44-第一滑块；411-第一斜面；421-第二斜面。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剃齿送料工装，其特征在于：包括托架(1)、第一侧板(2)、第二侧板(3)和中心托板，所述第一侧板(2)、中心托板和第二侧板(3)沿第一方向依次设置在托架(1)上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮(5)放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，所述第一侧板(2)和第二侧板(3)用于限制齿轮(5)在第一方向上的位置，所述中心托板包括第一托板(41)和第二托板(42)，所述第一托板(41)和第二托板(42)依次沿第二方向设置，所述第二方向在水平面上与第一方向垂直，所述第一托板(41)和第二托板(42)形状相同且相对于托架(1)中心对称设置，所述第一托板(41)靠近第二托板(42)一端设置有用于放置齿轮(5)的第一斜面(411)，所述第二托板(42)靠近第一托板(41)一端设置有用于放置齿轮(5)的第二斜面(421)，所述第一斜面(411)和第二斜面(421)形成“V”形缺口(43)，所述“V”形缺口(43)用于放置齿轮(5)，所述第一托板(41)和第二托板(42)间可在第二方向上相对移动，从而减小或增大“V”形缺口(43)来适应不同直径的齿轮(5)，并使不同直径的齿轮(5)放置到“V”形缺口(43)上后其轴线在同一位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种剃齿送料工装，其特征在于：包括托架(1)、第一侧板(2)、第二侧板(3)和中心托板，所述第一侧板(2)、中心托板和第二侧板(3)沿第一方向依次设置在托架(1)上，且相互平行设置，待剃齿的齿轮(5)放置在中心托板上其轴线沿第一方向设置，所述第一侧板(2)和第二侧板(3)用于限制齿轮(5)在第一方向上的位置，所述中心托板包括第一托板(41)和第二托板(42)，所述第一托板(41)和第二托板(42)依次沿第二方向设置，所述第二方向在水平面上与第一方向垂直，所述第一托板(41)和第二托板(42)形状相同且相对于托架(1)中心对称设置，所述第一托板(41)靠近第二托板(42)一端设置有用于放置齿轮(5)的第一斜面(411)，所述第二托板(42)靠近第一托板(41)一端设置有用于放置齿轮(5)的第二斜面(421)，所述第一斜面(411)和第二斜面(421)形成“V”形缺口(43)，所述“V”形缺口(43)用于放置齿轮(5)，所述第一托板(41)和第二托板(42)间可在第二方向上相对移动，从而减小或增大“V”形缺口(43)来适应不同直径的齿轮(5)，并使不同直径的齿轮(5)放置到“V”形缺口(43)上后其轴线在同一位置。


2.根据权利要求1所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述托架(1)长度方向上设置有第一滑轨(11)，所述第一托板(41)和第二托板(42)上分别设置有与第一滑轨(11)相匹配的第一滑块(44)，所述第一托板(41)和第二托板(42)分别通过第一滑块(44)在托架(1)上沿第一滑轨(11)移动。


3.根据权利要求2所述的剃齿送料工装，其特征在于：所述第一托板(41)和第二托板(42)之间设置有双向丝杠(6)，所述双向丝杠(6)上的左旋螺母和右旋螺母分别设置在第一托板(41)和第二托板(42)上，所述双向丝杠(6)的中心在第一托板(41)和第二托板(42)的对称基准面上使得第一托板(41)和第二托板(42)对称移动，转动双向丝杠(6)，使得第一托板(41)和第二托板(42)间趋近或远离从而减小或增大“V”形缺口(43)。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗箭，张维，
申请(专利权)人：重庆神箭汽车传动件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50