一种电锯和适用于机器人的电锯设备制造技术

本申请公开了一种电锯和适用于机器人的电锯设备，电锯包括：第一限位条和第二限位条；第一限位条的中点和第二限位条的中点连接，以使连接着的第一限位条和第二限位条呈X型；第一限位条连接有圆形锯盘；第一限位条和第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件，且驱动模块连接有控制模块；连接部件用于连接机械臂。本申请通过简化电锯的结构以及通过连接部件连接机械臂，解决了现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合的技术问题。

A kind of electric saw and electric saw equipment suitable for robot

【技术实现步骤摘要】
一种电锯和适用于机器人的电锯设备
本申请涉及切割工具
，尤其涉及一种电锯和适用于机器人的电锯设备。
技术介绍
电锯是一种常见的作业工具，与油锯不同的是，电锯以电作为动力作业。电锯可以用来切割木料、石料、钢材等边缘有尖齿的切割工具。电锯的类型有手固定式和手提式，锯条一般用工具钢制成，有圆形、条形以及链式等多种类型。机械臂是机器人
中得到较为广泛应用的自动化机械装置，其在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造、海洋探索以及航空航天等领域均得到广泛的应用。现有的机械臂一般可以实现三个动作：伸缩、旋转和升降。手臂的基本作用是将末端移动到所需位置并使其能够承受一定力。但是由于现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人
缺少电锯与机械臂的结合。
技术实现思路
本申请提供了一种电锯和适用于机器人的电锯设备，通过简化电锯的结构以及通过连接部件连接机械臂，解决了现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电锯，其特征在于，包括：/n第一限位条和第二限位条；/n所述第一限位条的中点和所述第二限位条的中点连接，以使连接着的所述第一限位条和所述第二限位条呈X型；/n所述第一限位条连接有圆形锯盘；/n所述第一限位条和所述第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件，且所述驱动模块连接有控制模块；/n所述连接部件用于连接机械臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种电锯，其特征在于，包括：
第一限位条和第二限位条；
所述第一限位条的中点和所述第二限位条的中点连接，以使连接着的所述第一限位条和所述第二限位条呈X型；
所述第一限位条连接有圆形锯盘；
所述第一限位条和所述第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件，且所述驱动模块连接有控制模块；
所述连接部件用于连接机械臂。


2.根据权利要求1所述的一种电锯，其特征在于，所述第一限位条和所述第二限位条的结构一样。


3.根据权利要求1所述的一种电锯，其特征在于，所述第一限位条的长度大于所述圆形锯盘的直径。


4.根据权利要求1所述的一种电锯，其特征在于，所述驱动模块包括依次连接着的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晖，王杨，
申请(专利权)人：广东电科院能源技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44