【技术实现步骤摘要】
一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法
本专利技术涉及冶金轧制
，尤其涉及到冷轧硅钢边部减薄控制。
技术介绍
冷轧硅钢在电力、电子和军事工业都是尤为重要的软磁合金，将电磁有效转换的专用钢板。冷轧硅钢通常用于电机或变压器的制造，需要进行叠层，带有边部减薄缺陷的板带，其单片微小的凸度差，叠层之后累计厚度有可能会变大到不可接受。导磁性能不均匀，从而影响到电工用钢，主要用于制造变压器和电机，由于硅钢中的硅含量较高，导致边部减薄的控制难度也相对较高。围绕边部减薄的产生机理、影响因素以及预测模型，许多学者通过建立数学解析模型和有限元仿真模型进行了分析。这些方法从理论上对边部减薄做了细致的分析，但是并没有提出可行的控制方法。后来，随着边部减薄的控制设备和检测设备的增加，日本日立公司提出了单点控制方法，并投产，取得了一定的效果，但是随着控制精度的不断提高，以北京科技大学为首的国内高校提出了三点控制方法，提高了边部减薄的控制精度。考虑到带钢的厚度分布是连续，不应该局限于三点控制，因此现有技术中的控制方法均不够理想。
【技术保护点】
1.一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一，从边部减薄检测装置中实时采集数据及滤波处理；/n步骤二，通过有限元模拟的方法，计算出工作辊横移边部减薄的影响程度，建立调控功效系数矩阵；/n步骤三，基于内点惩罚函数法，计算调整机构的调整量；/n步骤四，将横移量输出到工作辊横移执行机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一，从边部减薄检测装置中实时采集数据及滤波处理；
步骤二，通过有限元模拟的方法，计算出工作辊横移边部减薄的影响程度，建立调控功效系数矩阵；
步骤三，基于内点惩罚函数法，计算调整机构的调整量；
步骤四，将横移量输出到工作辊横移执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，其特征在于：所述步骤一中在第五机架出口配置边降仪，边降仪用于检测以及时时传输带钢成品边部区域的横向厚度偏差，边降仪共有42个检测段，边降仪由1个C型架包含3个测量头，两个边部测量头和1个中心线测量头；每个边部测量头包含15个检测器，中心测量头包含12个检测器；边降仪可实现自动寻边，在得到实测信号之后，首先判断边降仪检测数据是否正常，即是否变化，然后进行滤波处理检测传动侧和传动侧的边降值是否超过死区，如果未超过死区限定值，则不进行边降控制；
滤波公式如下：
hi＝hi+(1-β)·(hi-hi-1)
式中hi为第i次的检测值，β为滤波因子，β的取值范围为(0，1)，hi-1为第i-1次的检测值。
3.根据权利要求2所述的一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，其特征在于步骤二具体过程为：
建立相应的有限元仿真模型或者通过数学解析分析方式，通过设置不同的横移量，计算出工作辊窜辊对边部减薄的影响，对其进行求导处理，可获得工作辊窜辊调控功效系数向量；
工作辊窜辊调控功效系数向量如下：
effw1＝[effw1,1,effw1,2,……,effw1,n]
effw2＝[effw2,1,effw2,2,……,effw2,n]
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，段树威，李旭，王东城，杨利坡，刘宏民，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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