泳池清洁机器人移动辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及泳池清洁机器人移动辅助装置，包括承载移动装置，传送装置和智能控制系统，传送装置能够移动设置在传送装置上的承载移动装置，智能控制系统接收承载移动装置的位置信息，接收清洁机器人位置信息并向其发送位置信息指令，智能控制系统接收传送装置反馈的信息并向传送装置发送指令。本方案装置用于辅助准备进入泳池进行清洁作业的自动泳池清洁机器人自动进入泳池，同时也可以辅助完成清洁作业准备退出泳池的自动泳池清洁机器人自动返回泳池岸边；上述全部过程是完全智能、自动的，无需任何人员的参与。

Mobile assistant device of swimming pool cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
泳池清洁机器人移动辅助装置
本技术属于智能泳池清洁系统领域，尤其是涉及一种泳池清洁机器人移动辅助装置,可在无人参与条件下辅助自动泳池清洁机器人自动出入泳池。
技术介绍
泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求，可以反复清洁泳池池底、四壁的污垢，过滤池水，收纳泳池垃圾，让泳池水质清澈如新的水下清洁机器人。由于具有强大清洁能力、结构简单、性能优良、体积小、重量轻、效率高、流量大、易维修等特点，泳池清洁机器人帮助人们轻松实现了泳池日常垃圾、污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得泳池清理工作变得不再麻烦。现有的自动泳池清洁机器人均不具备自动返回泳池岸边或自动返回泳池的功能，而是需要使用人员借助拖拽线缆或挂钩等工具将其从泳池中拎到岸边或从泳池岸边放入泳池。
技术实现思路
为进一步减轻使用人员负担，使泳池清洁工作变得更加智能、高效、简单，本技术提出一个泳池清洁机器人移动辅助装置，该装置可在无需任何人员参与的情况下辅助自动泳池清洁机器人自动出入泳池，显著提高了泳池清洁维护效率和智能化水平。本技术采用的技术方案是：泳池清洁机器人移动辅助装置，包括承载移动装置，传送装置和智能控制系统，传送装置能够移动设置在传送装置上的承载移动装置，智能控制系统接收承载移动装置的位置信息，接收清洁机器人位置信息并向其发送位置信息指令，智能控制系统接收传送装置反馈的信息并向传送装置发送指令。优选地，智能控制系统包括主控模块、通信模块、检测模块和供电模块，通信模块、检测模块和供电模块均连接主控模块；主控模块，接收通信模块和检测模块反馈的信息，并向传送装置发送指令；通信模块，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令；检测模块，检测清洁机器人与承载移动装置的位置关系；供电模块，向主控模块、通信模块、检测模块和传送装置提供电力。优选地，通信模块包括外通信模块和内通信模块；外通信模块，清洁机器人脱离承载移动装置时，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令；内通信模块，清洁机器人连接承载移动装置时，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令。优选地，供电模块包括直供电模块和应急电源模块，应急电源模块为电池组；优选地，电池组为可充电锂离子电池组；优选地，直供电模块为外接电线。其中，传送装置为垂直设置的升降组件，承载移动装置包括承载平台和线缆组件，线缆组件下端连接承载平台，线缆组件上端穿过固定设在升降组件外壳外侧的支撑组件连入升降组件，通过升降组件控制外露线缆组件长度控制承载平台高度；优选地，承载平台包括甲板和斜坡，斜坡顶端与甲板平齐，斜坡底部触泳池底部，甲板两侧设有检测模块；优选地，检测模块为一个或多个；优选地，支撑组件为支撑壁或滑轮组件；优选地，还包括设置在池底的基座，基座设置在承载平台的正下方，基座为槽状，承载平台能够嵌入基座；优选地，甲板为平板状，设有孔洞的平板状或者为栏状；优选地，承载平台上设有围栏；基座固定连接升降组件外壳底部，基座底部设有万向轮，万向轮设有锁紧装置。优选地，斜坡固定在甲板外边缘。优选地，斜坡固定在基座外边缘。其中，传送装置为拖拽组件，承载移动装置包括导轨和设置在导轨上的卡扣，拖拽组件包括倒“L”型的支撑框，转动齿轮和转动电机，两个转动齿轮分别连接两个导轨，导轨为闭环传送履带，环绕支撑框两侧边，转动电机连接转动齿轮，转动电机连接智能控制系统。优选地，导轨对称设有卡扣出口，卡扣设置在卡扣出口位置，卡扣为两侧为钩状的机械夹手；优选地，卡扣包括卡扣基座，固定钩和连接气缸，两个连接气缸铰接连接卡扣基座侧壁和固定钩底部，固定钩底部的内侧与卡扣基座顶部铰接，连接气缸连接主控模块；优选地，卡扣基座顶部与导轨平齐；优选地，卡扣出口处设有检测模块，优选的检测模块为压力传感器。优选地，通信模块设置在支撑框内，内通信模块优选对称设置在支撑框底端和弯折处；优选地，辅助装置使用时，支撑框底端与泳池水线平齐。本技术具有的优点和积极效果是：本方案装置用于辅助准备进入泳池进行清洁作业的自动泳池清洁机器人自动进入泳池，同时也可以辅助完成清洁作业准备退出泳池的自动泳池清洁机器人自动返回泳池岸边；上述全部过程是完全智能、自动的，无需任何人员的参与。附图说明图1是本技术一个实施例智能控制系统结构示意框图；图2是本技术一个实施例结构示意图；图3是本技术一个实施例局部结构示意图；图4是本技术一个实施例结构示意图；图5是本技术一个实施例结构示意图；图6是本技术一个实施例传送装置结构示意图；图7是本技术一个实施例拖拽组件结构示意图；图8是本技术一个实施例卡扣结构示意图。图中：1、传送装置11、配重平衡箱12、滑轮组件13、线缆组件2、承载移动装置21、甲板22、斜坡23、基座24、围栏25、万向轮3、清洁机器人41、通信模块42、检测模块5、拖拽组件51、支撑框52、转动电机53、转动齿轮6、导轨7、卡扣71、卡扣基座72、固定钩73、连接气缸74、压力传感器具体实施方式下面结合附图对本技术的一个实施例做出说明。本技术涉及自动泳池清洁机器人3自动进出泳池移动智能辅助装置，用于辅助自动泳池机器人在无人参与的过程中，实现自动进出泳池的辅助装置，本装置包括承载移动装置2，传送装置1和智能控制系统，承载移动装置2设置在传送装置1上，传送装置1能够移动承载移动装置2，自动清洁机器人3移动到承载移动装置2上，在传送装置1的作用下，移动到泳池范围外；智能控制系统接收承载移动装置2的位置信息，判断承载移动过程进展；接收清洁机器人3位置信息并向其发送位置信息指令，判断清洁机器人3位置，并指挥清洁机器人3对接承载移动装置2；智能控制系统接收传送装置1反馈的信息并向传送装置1发送指令，指挥传送装置1带动承载移动装置2的移动。智能控制系统包括主控模块、通信模块、检测模块和供电模块，通信模块、检测模块和供电模块均连接主控模块；主控模块，接收通信模块和检测模块反馈的信息，并向传送装置1发送指令，根据清洁机器人3位置信息指挥传送装置1带动承载移动装置2，辅助清洁机器人3进出泳池。主控模块为微控制器，单片机控制系统，均可采用市售通用型号，能够实现控制功能即可，另外根据使用环境，通过现有技术能力配制外围电路，使其能够在智能控制系统中实现主控功能。通信模块，检测清洁机器人3位置并向清洁机器人3发送指令；清洁机器人3的位置信息反馈到通信模块，通信模块在主控模块的作用下向清洁机器人3发送移动指令，指导清洁机器人3移动到承载移动装置2上，便于将清洁机器人3移出泳池或者保持清洁机器人3相对承载移动装置2静置，避免跌落；通信模块包括外通信模块和内通信模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：包括承载移动装置，传送装置和智能控制系统，所述传送装置能够移动设置在所述传送装置上的所述承载移动装置，所述智能控制系统接收所述承载移动装置的位置信息，接收清洁机器人位置信息并向其发送位置信息指令，所述智能控制系统接收所述传送装置反馈的信息并向所述传送装置发送指令。/n

【技术特征摘要】
1.泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：包括承载移动装置，传送装置和智能控制系统，所述传送装置能够移动设置在所述传送装置上的所述承载移动装置，所述智能控制系统接收所述承载移动装置的位置信息，接收清洁机器人位置信息并向其发送位置信息指令，所述智能控制系统接收所述传送装置反馈的信息并向所述传送装置发送指令。


2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述智能控制系统包括主控模块、通信模块、检测模块和供电模块，所述通信模块、所述检测模块和所述供电模块均连接所述主控模块；
主控模块，接收通信模块和检测模块反馈的信息，并向传送装置发送指令；
通信模块，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令；
检测模块，检测清洁机器人与承载移动装置的位置关系；
供电模块，向主控模块、通信模块、检测模块和传送装置提供电力。


3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述通信模块包括外通信模块和内通信模块；
外通信模块，清洁机器人脱离所述承载移动装置时，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令；
内通信模块，清洁机器人连接所述承载移动装置时，检测清洁机器人位置并向清洁机器人发送指令。


4.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述供电模块包括直供电模块和应急电源模块，所述应急电源模块为电池组。


5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述电池组为可充电锂离子电池组。


6.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述直供电模块为外接电线。


7.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述传送装置为垂直设置的升降组件，所述承载移动装置包括承载平台和线缆组件，所述线缆组件下端连接所述承载平台，所述线缆组件上端穿过固定设在所述升降组件外壳外侧的支撑组件连入所述升降组件，通过所述升降组件控制外露所述线缆组件长度控制所述承载平台高度。


8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述支撑组件为支撑壁或滑轮组件。


9.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：还包括设置在池底的基座，所述基座设置在所述承载平台的正下方，所述基座为槽状，所述承载平台能够嵌入所述基座。


10.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述承载平台上设有围栏。


11.根据权利要求9所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述基座固定连接所述升降组件外壳底部，所述基座底部设有万向轮，所述万向轮设有锁紧装置。


12.根据权利要求2-6中任一所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述传送装置为垂直设置的升降组件，所述承载移动装置包括承载平台和线缆组件，所述线缆组件下端连接所述承载平台，所述线缆组件上端穿过固定设在所述升降组件外壳外侧的支撑组件连入所述升降组件，通过所述升降组件控制外露所述线缆组件长度控制所述承载平台高度。


13.根据权利要求12所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述承载平台包括甲板和斜坡，所述斜坡顶端与所述甲板平齐，所述斜坡底部触泳池底部，所述甲板两侧设有所述检测模块。


14.根据权利要求13所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述检测模块为一个或多个。


15.根据权利要求12所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：所述支撑组件为支撑壁或滑轮组件。


16.根据权利要求13所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在于：还包括设置在池底的基座，所述基座设置在所述承载平台的正下方，所述基座为槽状，所述承载平台能够嵌入所述基座。


17.根据权利要求13所述的泳池清洁机器人移动辅助装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：余浅，岑璞，许亮亮，
申请(专利权)人：天津望圆环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12