一种水池清洁机触壁换向机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种水池清洁机触壁换向机构，包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，旋转换向组件与清洁机壳体或动力部转动连接，止动组件与清洁机壳体连接，止动组件与旋转换向组件相配合。本实用新型专利技术的有益效果是结构紧凑，生产制作成本低，能够对清洁机进行触壁检测，并进行换向，具有相对清洁机壳体旋转的旋转换向组件结构，实现清洁机触壁时改变行走方向，工作效率高。

A wall contact reversing mechanism of water tank cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种水池清洁机触壁换向机构
本技术属于清洁设备
，尤其是涉及一种水池清洁机触壁换向机构。
技术介绍
伴随经济、社会持续发展以及人们生活水平的不断提高，作为休闲与健身的游泳池也越来越普及。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池，而国外则私家泳池居多，国内则公共泳池居多。无论哪种泳池在使用中都会出现很多垃圾，因此泳池需要定期进行清洁处理，现有的泳池常采用泳池清洁机进行泳池的清洁，而用于清洁泳池的自动清洁机的折返控制一般采用时间控制，泳池清洁机不能识别是否触壁或遇到障碍而返回或转向，清洁机在触壁或遇到其它障碍的情况时必须等到设定的时间周期结束才能反向，效率损失较多；或者采用电子元件进行触壁检测，结构复杂，成本较高；或者采用转架结构进行转动换向，但是电机、电源等部件需安装在转架内，无法采用电缆与外部电源连接，因为电缆会随着转架转动而转动，造成电缆缠绕，最终阻碍清洁机运动。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术要解决的问题是提供一种水池清洁机触壁换向机构，尤其适合泳池清洁机使用，对清洁机进行触壁检测，并进行换向，结构紧凑，使用方便，工作效率高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种水池清洁机触壁换向机构，包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，旋转换向组件与清洁机壳体或动力部转动连接，止动组件与清洁机壳体连接，止动组件与旋转换向组件相配合。进一步的，动力部包括动力驱动装置和抽吸组件，动力驱动装置与抽吸组件连接，动力驱动装置与清洁机壳体非转动连接，旋转换向组件与抽吸组件耦合设置，或旋转换向组件与抽吸组件软接触设置。进一步的，旋转换向组件包括旋转组件和换向组件，旋转组件与清洁机壳体或动力部转动连接，换向组件与旋转组件连接。进一步的，旋转组件包括旋转部和转动部，旋转部与转动部连接，转动部与清洁机壳体或动力部转动连接。进一步的，抽吸组件与旋转组件液力耦合连接。进一步的，抽吸组件与旋转组件磁力耦合连接。进一步的，旋转部设有水道和出水口，水道与出水口连通，抽吸组件与水道相配合。进一步的，换向组件设有至少一个阻力板，阻力板设有止动部，止动部与止动组件相配合。进一步的，换向组件至少为一个。进一步的，止动组件至少为一个。本技术具有的优点和积极效果是：1.由于采用上述技术方案，使得水池清洁机触壁换向机构结构紧凑，生产制作成本低，能够对清洁机进行触壁检测，并进行换向，具有相对清洁机壳体旋转的旋转换向组件结构，实现清洁机触壁时改变行走方向，工作效率高；2.对于设置有密封装置的清洁机，密封装置与清洁机壳体固定连接，当采用外部电源供电时，安装在密封装置内的动力驱动装置通过连接电缆与外部电源电连接，电缆不会随着旋转换向组件旋转，电缆不会缠绕，使得通过电缆提供电能的清洁机能够自动换向，且电缆不会缠绕，使得清洁机工作效率高，使用方便；3.旋转组件与抽吸组件耦合连接，利用液力耦合的原理，即通过液体与旋转组件和抽吸组件相互作用产生的动量矩的变化进行抽吸组件的扭矩的传递，使得旋转组件与抽吸组件同向转动，进而使得清洁机行走换向，结构简单，运行平稳，安装方便；4.旋转组件与抽吸组件通过耦合件耦合连接，利用磁力耦合的原理，即通过磁体间吸引或排斥的相互作用或磁体与铁、镍、钴等铁磁性材料之间的吸引作用，进行抽吸组件的扭矩的传递，使得旋转组件与抽吸组件同向转动，进而使得清洁机行走换向，结构简单，运行平稳，安装方便；5.具有旋转组件和换向组件，旋转组件与清洁机壳体可以相对转动，带动换向组件转动，换向组件通过与止动组件相配合，以此控制旋转组件的转动，进而控制清洁机行走的方向，清洁机进行换向，旋转组件的设置，使得清洁机触壁换向方便，且结构简单，运行稳定，工作效率高。附图说明图1是本技术的实施例一的结构示意图；图2是图1的一个角度剖视结构示意图；图3是本技术一实施例的清洁机运动状态示意图；图4是本技术一实施例的清洁机触壁时阻力板复位状态示意图；图5是图2的B-B剖视结构示意图；图6是本技术的一实施例的的旋转组件的结构爆炸示意图；图7是本技术的一实施例的旋转换向组件与清洁机壳体的连接爆炸图；图8是本技术的一实施例的另一方向的旋转换向组件与清洁机壳体的连接爆炸图；图9是本技术的实施例二的结构示意图；图10是图9的剖视结构示意图；图11是本技术的实施例二的另一角度局部剖结构示意图；图12是本技术的实施例二的安装有电缆的结构示意图；图13是本技术的实施例一的旋转组件与清洁机壳体另一连接结构示意图；图14是图13的爆炸图；图15是本技术的实施例一的主视结构示意图；图16是A-A一个剖视结构图；图17是A-A另一个剖视结构图；图18是D-D剖视结构示意图；图19是本技术的实施例一和实施例三的整体结构示意图；图20是实施例一的F-F剖视结构示意图；图21是实施例三的F-F剖视结构图；图22是H部放大图。图中：1、清洁机壳体2、出水口3、抽吸组件4、水道5、内壳结构6、外壳结构7、阻力件8、阻力板9、转动件10、止动组件11、止动部12、转动部13、动力驱动装置14、支架部15、密封装置12’、转动部15’、密封部16、电缆17、第一挡板18、底板120、滚动件121、滚动承托件122、承托件50、内壳结构的开口端60、外壳结构的开口端180、通孔123、安装槽124、安装槽125、滑槽126、滑槽19、过滤装置20、进水口盖板21、进水口22、上层旋转板23、下层旋转板24、清洁机壳体上部开口端25、耦合面26、动能传递件27、第一耦合件28、第二耦合件具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。图1-22示出了本技术三个实施例的结构示意图，具体示出了三个实施例的结构，三个实施例均涉及一种水池清洁机触壁换向机构，安装在清洁机上，便于清洁机进行触壁检测，并进行换向，具有可旋转的泵壳，且可旋转的泵壳与抽吸组件的叶轮相配合，利用耦合的原理，进行叶轮的扭矩的传递，实现可旋转的泵壳与叶轮同向转动，清洁机在可旋转的泵壳的出水口排水的反向推力的作用下行走，在触壁时，在换向组件的作用下泵壳进行旋转换向，结构简单，动作灵活，能够自动对泳池遍历清洁，提高了工作效率，降低了劳动强度。实施例一该水池清洁机触壁换向机构，包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件10和旋转换向组件，旋转换向组件与清洁机壳体1或动力部转动连接，止动组件10与清洁机壳体1连接，止动组件10与旋转换向组件相配合，通过动力部的动作，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，其中，/n所述旋转换向组件与所述清洁机壳体或所述动力部转动连接，所述旋转换向组件在所述动力部作用下转动，实现所述清洁机换向；/n所述止动组件与所述清洁机壳体连接，所述止动组件与所述旋转换向组件相配合，实现所述旋转换向组件的止动和运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，其中，
所述旋转换向组件与所述清洁机壳体或所述动力部转动连接，所述旋转换向组件在所述动力部作用下转动，实现所述清洁机换向；
所述止动组件与所述清洁机壳体连接，所述止动组件与所述旋转换向组件相配合，实现所述旋转换向组件的止动和运动。


2.根据权利要求1所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述动力部包括动力驱动装置和抽吸组件，所述动力驱动装置与所述抽吸组件连接，所述动力驱动装置与所述清洁机壳体非转动连接，所述旋转换向组件与所述抽吸组件耦合设置,或所述旋转换向组件与所述抽吸组件软接触设置。


3.根据权利要求2所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述旋转换向组件包括旋转组件和换向组件，所述旋转组件与所述清洁机壳体或所述动力部转动连接，所述换向组件与所述旋转组件连接。


4.根据权利要求3所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转部和转动部，所述旋转部与所述转动部连接，所述转动部与所述清洁机壳体或动力部转动连接。


5.根据权利要求3所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述抽吸组件与所述旋转组件液力耦合连接。


6.根据权利要求3或4所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述抽吸组件与所述旋转组件磁力耦合连接。


7.根据权利要求4所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述旋转部设有水道和出水口，所述水道与所述出水口连通，所述抽吸组件与所述水道相配合。


8.根据权利要求3或4或5或7所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述换向组件至少为一个。


9.根据权利要求8所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述换向组件设有至少一个阻力板。


10.根据权利要求1-5，7，9任一项所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述止动组件至少为一个。


11.根据权利要求7所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：还包括设有水道和出水口的内壳结构以及设于所述内壳结构外部的外壳结构，所述外壳结构内壁或所述内壳结构外壁设有阻力件。


12.根据权利要求3或4或5或7或11所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：所述抽吸组件和/或所述旋转组件上设有动能传递结构或组件。


13.根据权利要求1-4任一项所述的水池清洁机触壁换向机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：余浅，岑璞，黄建成，许亮亮，
申请(专利权)人：天津望圆环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12