一种全齿轮传动的泳池自动清洁机制造技术

本发明专利技术提供一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，包括机壳体总成，还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块，行走模块与机壳体总成连接，行走模块设于机壳体总成的两侧，用于泳池自动清洁机行走；行走驱动模块与行走模块啮合传动，行走模块在行走驱动模块的作用下进行运动；清洁驱动模块与行走模块啮合传动，清洁滚刷与清洁驱动模块连接，清洁驱动模块在行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，进行泳池清洁。本发明专利技术的有益效果是采用全齿轮传动系统，使得泳池自动清洁机结构紧凑，实现泳池自动清洁机的整体结构的模块化设计，便于密封盒总成及清洁滚刷的安装和拆卸，方便快捷，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全齿轮传动的泳池自动清洁机
本专利技术属于泳池清洁
，尤其是涉及一种全齿轮传动的泳池自动清洁机。
技术介绍
泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求，可以反复来回清洁泳池池底、四壁的污垢，过滤池水，收纳泳池垃圾，让泳池水质清澈如新的水下清洁机器人。由于具有强大清洁能力、结构简单、性能优良、体积小、重量轻、效率高、流量大、易维修等特点，泳池清洁机器人帮助人们轻松实现了泳池日常垃圾、污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得泳池清理工作变得不再麻烦。通常泳池自动清洁机的传动系统采用同步带传动，这种传动方式由于同步带的存在，不便于实现整体结构的模块化，导致密封盒和清洁滚刷的安装和拆卸操作复杂。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术要解决的问题是提供一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，包括机壳体总成，还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块，其中，行走模块与机壳体总成连接，行走模块设于机壳体总成的两侧，用于泳池自动清洁机行走；行走驱动模块与行走模块啮合传动，行走模块在行走驱动模块的作用下进行运动；清洁驱动模块与行走模块啮合传动，清洁滚刷与清洁驱动模块连接，清洁驱动模块在行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，进行泳池清洁。进一步的，行走模块包括车轮和运动传递装置，车轮与运动传递装置连接，运动传递装置分别与行走驱动模块和清洁驱动模块啮合传动，以便于泳池自动清洁机行走，进行泳池清洁。进一步的，运动传递装置为环状结构，运动传递装置的外侧面设有外啮合部，外啮合部与行走驱动模块啮合传动，或，外啮合部与行走驱动模块和清洁驱动模块啮合传动。进一步的，运动传递装置的内侧面和/或车轮的内侧面设有内啮合部，内啮合部与清洁驱动模块啮合传动。进一步的，运动传递装置与车轮同轴设置，运动传递装置的直径小于车轮的直径。进一步的，行走驱动模块包括动力驱动装置和行走动力传递装置，动力驱动装置与行走动力传递装置连接，行走动力传递装置与行走模块啮合传动，进行动力传递，使得行走模块动作，泳池自动清洁机进行行走。进一步的，行走动力传递装置位于机壳体总成同一侧相邻行走模块之间，行走动力传递装置与相邻行走模块的外啮合部啮合传动。进一步的，行走动力传递装置同时与机壳体总成同一侧相邻行走模块的外啮合部啮合传动。进一步的，清洁驱动模块包括清洁运动传递装置，清洁运动传递装置与清洁滚刷连接，且清洁运动传递装置与行走模块啮合传动，清洁运动传递装置在行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，清洁滚刷对泳池进行清洁。进一步的，清洁驱动模块还包括清洁转动轴,清洁滚刷设于清洁转动轴上，且清洁滚刷可相对于清洁转动轴转动。进一步的，清洁运动传递装置设于清洁转动轴上，且清洁运动传递装置可相对于清洁转动轴转动。进一步的，清洁运动传递装置的端部设有阻挡部，阻挡部与行走模块相抵靠，对清洁转动轴及清洁运动传递装置的轴向运动进行阻挡，以便于当清洁滚刷拆卸时，通过拆卸一侧行走模块，进行该侧清洁运动传递装置的拆卸，进行清洁滚刷的拆卸。进一步的，清洁转动轴端部设有阻挡件，阻挡件与清洁运动传递装置接触配合，对清洁转动轴及清洁运动传递装置的轴向运动进行阻挡。进一步的，泳池自动清洁机还包括挡盖，挡盖包括第一遮挡部和第二遮挡部，第一遮挡部与第二遮挡部连接；车轮中部设有中心通孔，中心通孔的一侧设有旁侧通孔，中心通孔与旁侧通孔连通，第一遮挡部与中心通孔可拆卸连接，第二遮挡部与旁侧通孔可拆卸连接，以便于当清洁滚刷拆卸时，使清洁转动轴与旁侧通孔位置相对应，通过拆卸阻挡件进行清洁转动轴的拆卸。进一步的，泳池自动清洁机还包括快拆装置，快拆装置与机壳体总成可拆卸连接；其中，机壳体总成与行走驱动模块相对应的位置开设有开口部，便于行走驱动模块装卸；开口部设有第一容纳部，快拆装置设有第二容纳部，快拆装置与机壳体总成连接时，第一容纳部与第二容纳部相对应构造成孔结构，以使得行走驱动模块的转动轴伸出。由于采用上述技术方案，采用全齿轮传动系统，使得泳池自动清洁机结构紧凑，实现泳池自动清洁机的整体结构的模块化设计，具有机壳体总成、过滤盒、密封盒总成、上壳、清洁滚刷及全齿轮传动系统，便于密封盒总成及清洁滚刷的安装和拆卸，方便快捷，效率高；采用全齿轮传动的传动系统，设置有行走驱动模块，该行走驱动模块具有两个行走动力传递装置和两个动力驱动装置，该动力驱动装置为电机，密封集成于密封盒总成内部，行走动力传递装置为齿轮，与动力驱动装置连接，安装于密封盒总成的外部，使得行走驱动模块与密封盒总成连接为一体结构，便于密封盒总成的安装拆卸，由于行走驱动模块与行走模块的连接方式为外齿轮啮合，所以在拆卸或安装时，只需将密封盒总成向上提出机壳体总成或向下安装入机壳体总成即可实现行走驱动模块与行走模块等后续传动系统的脱离或连接，安装拆卸方便，效率高；行走动力传递装置设置有齿轮结构，行走模块具有外啮合部和内啮合部，进一步地，行走模块的运动传递装置具有外啮合部，同时，行走模块的运动传递装置和/或车轮具有内啮合部，行走动力传递装置的齿轮同时与相邻的运动传递装置的外啮合部接触啮合，使得相邻车轮在行走动力传递装置的齿轮作用下同步转动，驱动车轮动作，行走运行平稳，安装拆卸方便；设置有清洁驱动模块，清洁驱动模块的清洁动力传递装置设置有齿轮结构的啮合部，与行走模块的内啮合部接触啮合，驱动清洁动力传递装置动作，进而驱动安装在清洁转动轴上的清洁滚刷转动，对泳池进行清洁，当一侧动力驱动装置动作时，驱动该侧的行走动力传递装置动作，通过行走动力传递装置与同一侧的两个车轮的外啮合部啮合，驱动同侧的车轮动作，同时通过同侧的清洁动力传递装置与同侧的行走模块的内啮合部啮合，驱动同侧的清洁滚刷动作，实现泳池自动清洁机动作，进行清洁，传动系统结构紧凑，运行平稳，使得清洁滚刷的安装拆卸方便。附图说明图1是本专利技术的一实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术的一实施例的爆炸结构示意图；图3是本专利技术的一实施例的传动系统的结构示意图；图4是本专利技术的一实施例的清洁滚刷与清洁驱动模块连接的结构示意图；图5是本专利技术的一实施例的清洁驱动模块部分的一种结构的爆炸示意图；图6是图5的E部放大图；图7是图5结构下的主视结构示意图；图8是图7A-A剖视图；图9是图8的D部放大图；图10是本专利技术的一实施例的清洁驱动模块部分的另一种结构的爆炸示意图；图11是图10的B部的放大结构示意图；图12是图10结构下的主视结构示意图；图13是图12的F-F剖视图；图14是图13的C部放大图。图中：1、机壳体总成2、车轮3、行走驱动模块4、密封盒总成5、上壳6、快拆装置7、过滤盒8、清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，包括机壳体总成，其特征在于：还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块，其中，/n所述行走模块与所述机壳体总成连接，所述行走模块设于所述机壳体总成的两侧，用于泳池自动清洁机行走；/n所述行走驱动模块与所述行走模块啮合传动，所述行走模块在所述行走驱动模块的作用下进行运动；/n所述清洁驱动模块与所述行走模块啮合传动，所述清洁滚刷与所述清洁驱动模块连接，所述清洁驱动模块在所述行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，进行泳池清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种全齿轮传动的泳池自动清洁机，包括机壳体总成，其特征在于：还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块，其中，
所述行走模块与所述机壳体总成连接，所述行走模块设于所述机壳体总成的两侧，用于泳池自动清洁机行走；
所述行走驱动模块与所述行走模块啮合传动，所述行走模块在所述行走驱动模块的作用下进行运动；
所述清洁驱动模块与所述行走模块啮合传动，所述清洁滚刷与所述清洁驱动模块连接，所述清洁驱动模块在所述行走模块的作用下动作，使得清洁滚刷动作，进行泳池清洁。


2.根据权利要求1所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走模块包括车轮和运动传递装置，所述车轮与所述运动传递装置连接，所述运动传递装置分别与所述行走驱动模块和所述清洁驱动模块啮合传动，以便于泳池自动清洁机行走，进行泳池清洁。


3.根据权利要求2所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述运动传递装置为环状结构，所述运动传递装置的外侧面设有外啮合部，所述外啮合部与所述行走驱动模块啮合传动，或，所述外啮合部与所述行走驱动模块和所述清洁驱动模块啮合传动。


4.根据权利要求3所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述运动传递装置的内侧面和/或所述车轮的内侧面设有内啮合部，所述内啮合部与所述清洁驱动模块啮合传动。


5.根据权利要求2-4任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述运动传递装置与所述车轮同轴设置，所述运动传递装置的直径小于所述车轮的直径。


6.根据权利要求1-5任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走驱动模块包括动力驱动装置和行走动力传递装置，所述动力驱动装置与所述行走动力传递装置连接，所述行走动力传递装置与所述行走模块啮合传动，进行动力传递，使得所述行走模块动作，所述泳池自动清洁机进行行走。


7.根据权利要求6所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走动力传递装置位于所述机壳体总成同一侧相邻行走模块之间，所述行走动力传递装置与所述相邻行走模块的外啮合部啮合传动。


8.根据权利要求7所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征在于：所述行走动力传递装置同时与所述机壳体总成同一侧相邻行走模块的外啮合部啮合传动。


9.根据权利要求1-8任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：余浅，岑璞，李成，张自龙，许亮亮，耿翠肖，
申请(专利权)人：天津望圆环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12