一种固定节点式机器人制造技术

本公开提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态。本公开能够实现在火灾现场的快速便捷地布设。

A fixed node robot

【技术实现步骤摘要】
一种固定节点式机器人
本公开的实施例一般涉及消防
，并且更具体地，涉及一种固定节点式机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增加，油品燃气、毒气泄漏爆炸、化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，它的应用将提高消防部门消防救灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。目前国内和国外消防领域中的机器人在抗冲击、信息收集回传、快速便捷地布置方式上存有不足。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个所述壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个所述壳体扣合时所述摄像头组件被抵压于所述容纳腔体内，在两个所述壳体打开时所述摄像头组件弹起至工作状态。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述摄像头组件弹起至工作状态后，其自身延伸方向与任一所述壳体的上表面所处的平面垂直。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述摄像头组件包括支架、第二扭簧、限位件、两个180°摄像头和天线；两个所述摄像头在所述支架的一端上相对设置，分别采集前后两个方向的视频信息；所述支架的另一端与所述壳体铰接，且所述第二扭簧设置于铰接处；所述第二扭簧的一个支腿抵接于所述壳体，另一个支腿抵接于所述支架的一侧；所述限位件设置于所述壳体，且位于所述支架的另一侧。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位件包括底座和挡板，所述底座设置于所述壳体内，所述挡板与所述底座连接，且所述挡板与所述壳体的上表面所处的平面具有预设倾斜角度。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述壳体的外表面包覆有具有缓冲部的保护壳体，所述缓冲部位于所述壳体的前端，所述缓冲部为蜂窝结构且所述缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述缓冲部由橡胶材料制成，所述橡胶材料中掺有阻燃剂。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，两个所述壳体的一侧铰接，在两个所述壳体的铰接处设置有弹性件，两个所述壳体的另一侧通过锁闭装置锁紧。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹性件为第一扭簧，所述第一扭簧的一个支腿抵接于一个所述壳体，另一个支腿抵接于另一个所述壳体。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在一个所述壳体内，靠近所述缓冲部处设置有音视频仓，所述音视频仓内设置有音视频控制板；远离所述缓冲部处设置有主控板仓，所述主控板仓内设置有主控板仓；所述音视频仓和所述主控板仓之间设置有天线组件；在另一个所述壳体内，靠近所述缓冲部处设置有通讯仓，所述通讯仓内设置有通讯模块；远离所述缓冲部处设置有电池仓，所述电池仓内设置有电池。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述壳体内设置有气体传感器和语音传感器，所述气体传感器和所述语音传感器分别与所述天线组件连接；和/或，所述壳体内位于所述音视频仓和所述主控板仓之间设置有天线组件。在本公开的实施例提供的固定节点机器人中，通过两个扣合连接且能够打开的壳体在扣合连接时形成容纳腔体，在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态，以采集火灾现场的视频信息，从而能够实现在火灾现场快速便捷地布设。应当理解，公开内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1示出了本公开的实施例的固定节点机器人的两个壳体打开状态的结构示意图；图2示出了本公开的实施例的固定节点机器人的两个保护壳体打开状态的结构示意图；图3示出了本公开的实施例的固定节点机器人的壳体组件构的结构示意图；图4示出了本公开的一个实施例的固定节点机器人的工作状态的结构示意图；图5示出了本公开的另一个实施例的固定节点机器人的工作状态的结构示意图；图6示出了本公开的实施例的固定节点机器人的摄像头组件的结构示意图；图7示出了本公开的实施例的固定节点机器人的锁闭装置的剖面示意图；43图8示出了本公开的实施例的固定节点机器人的连杆和驱动件的装配示意图；其中，10、壳体；11、转轴；12、第一扭簧；13、音视频仓；14、主控板仓；15、通讯仓；16、电池仓；20、保护壳体；21、缓冲部；31、摄像头组件；311、支架；312、第二扭簧；313、限位件；3131、底座；3132、挡板；314、摄像头；32、天线组件；33、音视频控制板；34、主控板；35、电池；36、通讯模块；41、锁壳；411、豁口；42、摇臂；421、驱动端；422、限位端；423、弧形凹槽；43、接触臂；431、卡合端；432、锁合端；44、连杆；441、连接座；442、杆体；443、长条形通孔；45、推杆；46、驱动件；47、卡扣。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。图1示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的两个壳体打开状态的结构示意图，图2示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的两个保护壳体打开状态的结构示意图，图3示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的壳体组件构的结构示意图。如图1所示，固定节点式机器人的壳体组件包括两个扣合连接且能够打开的壳体10。其中，壳体10可以采用尼龙和玻璃纤维材质制成，采用该种材料能够增强壳体10的抗冲击性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定节点式机器人，其特征在于，包括：/n两个扣合连接且能够打开的壳体，两个所述壳体扣合连接时形成容纳腔体；/n在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个所述壳体扣合时所述摄像头组件被抵压于所述容纳腔体内，在两个所述壳体打开时所述摄像头组件弹起至工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定节点式机器人，其特征在于，包括：
两个扣合连接且能够打开的壳体，两个所述壳体扣合连接时形成容纳腔体；
在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个所述壳体扣合时所述摄像头组件被抵压于所述容纳腔体内，在两个所述壳体打开时所述摄像头组件弹起至工作状态。


2.根据权利要求1所述的固定节点式机器人，其特征在于，
所述摄像头组件弹起至工作状态后，其自身延伸方向与任一所述壳体的上表面所处的平面垂直。


3.根据权利要求2所述的固定节点式机器人，其特征在于，
所述摄像头组件包括支架、第二扭簧、限位件、两个180°摄像头和天线；
两个所述摄像头在所述支架的一端上相对设置，分别采集前后两个方向的视频信息；
所述支架的另一端与所述壳体铰接，且所述第二扭簧设置于铰接处；
所述第二扭簧的一个支腿抵接于所述壳体，另一个支腿抵接于所述支架的一侧；
所述限位件设置于所述壳体，且位于所述支架的另一侧。


4.根据权利要求1所述的固定节点式机器人，其特征在于，
所述限位件包括底座和挡板，所述底座设置于所述壳体内，所述挡板与所述底座连接，且所述挡板与所述壳体的上表面所处的平面具有预设倾斜角度。


5.根据权利要求1至4所述的固定节点式机器人，其特征在于，
所述壳体的外表面包覆有具有缓冲部的保护壳体，所述缓冲部位于所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄吉彬，张东芳，高峻峣，周勇，张磊，陈飞飞，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11