【技术实现步骤摘要】
一种状态控制方法、扫地机器人及计算机存储介质
本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种状态控制方法、扫地机器人及计算机存储介质。
技术介绍
智能扫地机目前运用广泛，用户体验要求也越来越高。扫地机可以调整不同的档位来清扫不同的区域。而且现有的扫地机很多具备拖地的功能，但是有些场景不适合拖地例如地毯的场景。进一步地，针对不同场景也需要扫地机改变清扫状态，满足客户的不同需求，同时也能更好地发挥扫地机的性能要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种状态控制方法、电子设备及计算机存储介质。本专利技术实施例提供的一种状态控制方法，包括：基于清扫路径确定所要进入的第一区域；进入所述第一区域，采用与所述第一区域的区域类型相对应的第一清扫状态在所述第一区域内进行清扫。本专利技术实施例还提供一种扫地机器人，所述电子设备包括：确定单元，清扫单元；所述确定单元，用于基于清扫路径确定所要进入的第一区域；所述清扫单元，用于进入所述第一区域，采用与所述第一区...
【技术保护点】
1.一种状态控制方法，应用于扫地机器人，其特征在于，所述方法包括：/n基于清扫路径确定所要进入的第一区域；/n进入所述第一区域，采用与所述第一区域的区域类型相对应的第一清扫状态进行清扫。/n
【技术特征摘要】
1.一种状态控制方法，应用于扫地机器人，其特征在于，所述方法包括：
基于清扫路径确定所要进入的第一区域；
进入所述第一区域，采用与所述第一区域的区域类型相对应的第一清扫状态进行清扫。
2.根据权利要求1所述的状态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所要进入的第一区域的区域类型进行识别；
其中，对所要进入的第一区域的区域类型进行识别的方式，包括以下至少之一：
基于虚拟墙信号识别所述第一区域的区域类型；
基于视觉传感器识别所述第一区域的区域类型；
基于电容式接近传感器识别所述第一区域的区域类型。
3.根据权利要求2所述的状态控制方法，其特征在于，所述基于虚拟墙信号识别所述第一区域的区域类型，包括：
识别到第一虚拟墙信号，基于第一对应关系确定所述第一虚拟墙信号所对应的区域类型，将确定的所述区域类型作为所述第一区域的区域类型；
其中，所述第一对应关系，包括不同虚拟墙信号与不同区域类型之间的对应关系。
4.根据权利要求2所述的状态控制方法，其特征在于，所述基于视觉传感器识别所述第一区域的区域类型，包括：
通过所述视觉传感器采集到针对所述第一区域中至少部分区域对应的图像，在第二对应关系中查找与所述至少部分区域对应的图像相匹配的区域图像，基于所述第二对应关系确定与所述至少部分区域对应的图像相匹配的所述区域图像对应的区域类型，将查找到的所述区域类型作为所述第一区域的区域类型；
其中，所述第二对应关系，包括不同区域图像与不同区域类型之间的对应关系。
5.根据权利要求2所述的状态控制方法，其特征在于，所述基于电容式接近传感器识别所述第一区域的区域类型，包括：
通过所述电容式接近传感器检测到所述第一区域内地面材质所对应的电信号值，基于第三对应关系，确定所述第一区域内地面材质所对应的电信号值所在的电信号区间所对应的区域类型，将查找到的所述区域类型作为所述第一区域的区域类型；
其中，所述第三对应关系，包括不同电信号区间与不同区域类型之间的对应关系。
6.根据权利要求1所述的状态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于激光雷达识别所处环境的相关信息，并将所述相关信息发送到终端设备；
其中，所述激光雷达识别到的所处环境的相关信息，用于所述终端设备绘制与所述环境相对应的地图。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述终端设备发送的指令；其中，所述指令包括：清扫路径，在清扫路...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，沈大明，林周雄，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。