一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，包括纺纱机主体、收放线电机、支架板、下转辊组、升降调节机构、上转辊组、走线牵引电机、摆动电机和电机调速器。本实用新型专利技术通过升降调节机构调节上转辊组与下转辊组之间的距离压住纱线，收放线电机带动三排锥形纱锭杆转动匀速释放纱线，启动走线牵引电机带动纱线自动走线，摆动电机通过连杆机构带动第一摆动臂和第二摆动臂交替升降拉动纱线，实现自动走线操作，通过设定电机调速器中的参数就可以对三个电动机的转速进行自动调节，使得三个电机保持纱线张紧力适中，保证纱线的生产品质，实现自动化、智能操作，生产的纱线条干均匀、表面光洁。

An automatic intelligent routing system for semi worsted spinning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统
本技术涉及半精纺纺纱加工设备
，具体为一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统。
技术介绍
随着我国畜牧业发展和人民生活水平的提高，人们对自然环保愈来愈重视，穿着健康、舒适，休闲已成为人们的一个时尚的话题，半精纺产品是一种多成份的混纺技术，通过与棉、毛、丝、麻等天然纤维的混纺，克服了单一原料纺纱服用性能缺陷，既能符合环保要求，又能提高穿着的舒适度与服用性能。用半精纺纺纱线制成的针织与机织面料可以根据不同年龄，不同层次进行配色和设计，其应用领域愈来越广，目前已广泛应用于粗纺、精纺及针织面料三大领域，但所用纤维组合与纱支结构是不同的，在设备配置上，将棉纺技术与毛纺技术融为一体，形成了一种新型纺纱工艺，它前道为粗纺的和毛设备加上棉纺的梳棉、并条、粗纱、细纱机等，后道为精纺的络筒、并线，倍捻设备，装备与工艺的改变，解决了原来毛纺设备不能解决的问题，在原料应用上，半精纺可实现棉、毛、丝、麻等天然纤维与其它新型的人造纤维、化学纤维等各种短纤维混纺，其生产纱线无论是应用在精(粗)纺面料或针织毛衣上，产品风格独树一帜，面料手感、垂性、身骨很有新意，给人的感觉耳目一新，有别于传统的毛精纺，粗纺产品风格，故称为“半精纺。目前半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统技术还有很大的提升空间。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，解决了现有的半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统在控制方面的不足，设定一套集合监控、报警和自动复位的装置结构来对其问题进行很好的处理。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括纺纱机主体、收放线电机、支架板、下转辊组、升降调节机构、上转辊组、走线牵引电机、摆动电机和电机调速器，所述纺纱机主体顶面的一端通过轴承活动连接有三排锥形纱锭杆，三排所述锥形纱锭杆为交错式分布，三排所述锥形纱锭杆的底端均通过联动齿轮组连接所述收放线电机，所述纺纱机主体中部的两侧垂直安装两个所述支架板，两个所述支架板的底端通过轴承活动连接所述下转辊组的两端，两个所述支架板的顶端活动嵌合有所述升降调节机构，所述升降调节机构通过轴承活动连接所述上转辊组，所述下转辊组和所述上转辊组的外圆表面为交错式相切连接，其间隙中绕接有纱线，所述纺纱机主体底面的中部固定安装有所述走线牵引电机，所述走线牵引电机的输出轴通过皮带连接所述下转辊组，所述纺纱机主体顶面另一端通过转轴活动连接有第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂一端均设有纱线梳齿排，所述纱线梳齿排上挂有纱线，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂另一端各自设有连杆机构，所述纺纱机主体底面的一端固定安装有所述摆动电机，所述摆动电机的输出轴串接固定有摆动盘，两个所述摆动盘分别连接并带动两个所述连杆机构，所述纺纱机主体底面的中部固定安装有所述电机调速器，所述电机调速器的输出端分别电性连接所述收放线电机、所述走线牵引电机和所述摆动电机。进一步优化本技术方案，所述锥形纱锭杆与所述下转辊组之间排列有若干引线槽轮，若干引线槽轮上均绕接有纱线。进一步优化本技术方案，所述升降调节机构通过传动螺杆副与所述支架板进行活动调节。进一步优化本技术方案，所述下转辊组和所述上转辊组的外圆表面套接有橡胶套层。进一步优化本技术方案，所述电机调速器是变频器或伺服驱动器。进一步优化本技术方案，所述连杆机构为可调节设置。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，具备以下有益效果：1、该新型半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，设置纺纱机主体、收放线电机、支架板、下转辊组、升降调节机构、上转辊组、走线牵引电机、摆动电机和电机调速器，将纱线卷套接在锥形纱锭杆上，将纱线头牵引出来，引导纱线至下转辊组，穿过下转辊组后每根纱线搭在一个纱线梳齿排上，通过升降调节机构调节上转辊组与下转辊组之间的距离，使其压住纱线，则收放线电机带动三排锥形纱锭杆转动，匀速释放纱线，启动电机带动下转辊组即能够带动纱线自动走线，而摆动电机则通过连杆机构带动第一摆动臂和第二摆动臂交替升降，拉动纱线，实现自动走线操作。2、该新型半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，在进行上述操作时，通过设定电机调速器中的参数就可以对三个电动机的转速进行自动调节，使得三个电机保持纱线张紧力适中，保证纱线的生产品质，实现自动化、智能操作，生产的纱线比精毛纺蓬松、柔软，与粗毛纺工艺比具有纱支细，条干均匀、表面光洁。附图说明图1为本技术主观结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图。图中：1、纺纱机主体；2、锥形纱锭杆；3、收放线电机；4、支架板；5、下转辊组；6、升降调节机构；7、上转辊组；8、走线牵引电机；9、转轴；10、第一摆动臂；11、第二摆动臂；12、纱线梳齿排；13、连杆机构；14、摆动电机；15、摆动盘；16、电机调速器；17、引线槽轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统技术方案：包括纺纱机主体1、收放线电机3、支架板4、下转辊组5、升降调节机构6、上转辊组7、走线牵引电机8、摆动电机14和电机调速器16，纺纱机主体1顶面的一端通过轴承活动连接有三排锥形纱锭杆2，三排锥形纱锭杆2为交错式分布，可以节约纺纱机主体1的工作面宽度，锥形纱锭杆2的顶端套接有纱锭，可以很好的将纱锭固定起来，三排锥形纱锭杆2的底端均通过联动齿轮组连接收放线电机3，收放线电机3通过联动齿轮组带动三排锥形纱锭杆2上的纱锭转动将线缠绕起来或松开，实现收线和放线，纺纱机主体1中部的两侧垂直安装两个支架板4，两个支架板4的底端通过轴承活动连接下转辊组5的两端，两个支架板4的顶端活动嵌合有升降调节机构6，升降调节机构6通过轴承活动连接上转辊组7，下转辊组5和上转辊组7的外圆表面为交错式相切连接，纺纱机主体1底面的中部固定安装有走线牵引电机8，走线牵引电机8的输出轴通过皮带连接下转辊组5，带动下转辊组5和上转辊组7转动，下转辊组5和上转辊组7之间嵌合有来自于三排锥形纱锭杆2上延伸出的纱线，通过升降调节机构6来调节二者的间距，令其间隙中绕接的纱线与下转辊组5和上转辊组7外圆表面相切合，一方面对纱线进行挤压，另一方面带动纱线走线，纺纱机主体1顶面另一端通过转轴9活动连接有第一摆动臂10和第二摆动臂11，第一摆动臂10和第二摆动臂11一端均设有纱线梳齿排12，纱线梳齿排12上挂有纱线，第一摆动臂10和第二摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，包括纺纱机主体(1)、收放线电机(3)、支架板(4)、下转辊组(5)、升降调节机构(6)、上转辊组(7)、走线牵引电机(8)、摆动电机(14)和电机调速器(16)，其特征在于：所述纺纱机主体(1)顶面的一端通过轴承活动连接有三排锥形纱锭杆(2)，三排所述锥形纱锭杆(2)为交错式分布，三排所述锥形纱锭杆(2)的底端均通过联动齿轮组连接所述收放线电机(3)，所述纺纱机主体(1)中部的两侧垂直安装两个所述支架板(4)，两个所述支架板(4)的底端通过轴承活动连接所述下转辊组(5)的两端，两个所述支架板(4)的顶端活动嵌合有所述升降调节机构(6)，所述升降调节机构(6)通过轴承活动连接所述上转辊组(7)，所述下转辊组(5)和所述上转辊组(7)的外圆表面为交错式相切连接，其间隙中绕接有纱线，所述纺纱机主体(1)底面的中部固定安装有所述走线牵引电机(8)，所述走线牵引电机(8)的输出轴通过皮带连接所述下转辊组(5)，所述纺纱机主体(1)顶面另一端通过转轴(9)活动连接有第一摆动臂(10)和第二摆动臂(11)，所述第一摆动臂(10)和所述第二摆动臂(11)一端均设有纱线梳齿排(12)，所述第一摆动臂(10)和所述第二摆动臂(11)另一端各自设有连杆机构(13)，所述纺纱机主体(1)底面的一端固定安装有所述摆动电机(14)，所述摆动电机(14)的输出轴串接固定有摆动盘(15)，两个所述摆动盘(15)分别连接并带动两个所述连杆机构(13)，所述纺纱机主体(1)底面的中部固定安装有所述电机调速器(16)，所述电机调速器(16)的输出端分别电性连接所述收放线电机(3)、所述走线牵引电机(8)和所述摆动电机(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，包括纺纱机主体(1)、收放线电机(3)、支架板(4)、下转辊组(5)、升降调节机构(6)、上转辊组(7)、走线牵引电机(8)、摆动电机(14)和电机调速器(16)，其特征在于：所述纺纱机主体(1)顶面的一端通过轴承活动连接有三排锥形纱锭杆(2)，三排所述锥形纱锭杆(2)为交错式分布，三排所述锥形纱锭杆(2)的底端均通过联动齿轮组连接所述收放线电机(3)，所述纺纱机主体(1)中部的两侧垂直安装两个所述支架板(4)，两个所述支架板(4)的底端通过轴承活动连接所述下转辊组(5)的两端，两个所述支架板(4)的顶端活动嵌合有所述升降调节机构(6)，所述升降调节机构(6)通过轴承活动连接所述上转辊组(7)，所述下转辊组(5)和所述上转辊组(7)的外圆表面为交错式相切连接，其间隙中绕接有纱线，所述纺纱机主体(1)底面的中部固定安装有所述走线牵引电机(8)，所述走线牵引电机(8)的输出轴通过皮带连接所述下转辊组(5)，所述纺纱机主体(1)顶面另一端通过转轴(9)活动连接有第一摆动臂(10)和第二摆动臂(11)，所述第一摆动臂(10)和所述第二摆动臂(11)一端均设有纱线梳齿排(12)，所述第一摆动臂(10)和所述第二摆动臂(11)另一端各自设有连杆机构(13)，所述纺纱机主体(1)底面的一端固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴红蕾，周明康，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32