枸杞采摘收集除杂车制造技术

本发明专利技术提供一种可实现枸杞采摘的枸杞采摘收集除杂机，包括行走机构、转向升降机构、振动采摘器、控制系统、收集除杂机构，所述行走机构用于为采摘作业提供动力及支撑框架；所述采摘器包括振动电机、开关、把手、主杆、弹簧座、弹簧、振动轴、振动棒、振动头，用于人工枸杞采摘作业；所述控制系统用于枸杞采摘收集车行驶控制、采摘作业控制、收集除杂机构控制。本发明专利技术可用于包括枸杞、但不仅仅限于枸杞，还包括其他浆果类的采摘，由于自身具有平台高度可调的高地隙平台作为支撑，可实现高效率人工精准采摘收集除杂一体机。

Wolfberry picking, collection and impurity removal vehicle

【技术实现步骤摘要】
枸杞采摘收集除杂车
本专利技术属于浆果采摘设备领域，涉及一种枸杞采摘收集除杂车。
技术介绍
目前枸杞果实的采摘主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高，此外也有一些枸杞采摘机械，但受其效率低，结构的限制，操作不便，在摆动采摘的过程中伤果、伤树情况严重，得到的果实含杂多，无法满足日益扩大的枸杞种植面积，随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步提高，研制采摘效率高的枸杞采摘机械就成为非常迫切的需要。因此，一种对果实低损伤、高效率，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收的枸杞采摘机就应运而生，目前有一些企业和科研机构已经在着手研发大型自走式枸杞采摘机，如中国专利CN201410798161.X中公开的大型枸杞采摘装备，除此之外，中船重工也仿造了美国的蓝莓采摘机研发了双滚筒连续采摘装置，但是该装置占地面积太大，且机械结构复杂，无法适用广大农户种植环境，投入成本高等诸多因素而得不到推广。
技术实现思路
鉴于上述
技术介绍
描述中存在的问题，因此，本专利技术提供了一种结构简单、灵活性高、采摘效率高、适用广大农户种植环境，可实现采摘、自动收集除杂的枸杞采摘机。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种枸杞采摘收集除杂车，其特征在于包括车体、转向升降机构、振动采摘器、控制系统、传送带、收集除杂机构，所述车体包括车架、工作台、所述工作台固定在所述车架上，所述工作台位于所述车架底部上方；所述转向升降机构包括支撑架、转向架、转向驱动电机、转向传感器、车轮、车轮驱动电机、升降架、固定连杆、升降驱动器，所述转向驱动电机和所述转向传感器均固定在所述支撑架上，所述转向传感器位于所述支撑架顶端，所述转向架穿过支撑架与所述转向角度感应器和所述转向驱动电机连接，所述固定连杆与所述升降驱动器连接，所述升降架位于所述固定连杆下方并平行于所述固定连杆，所述4组转向机构通过所述4组底盘升降架与所述车架连接所述车轮驱动电机固定在所述转向架上，所述4个车轮均通过所述4个转向架与所述4个车轮驱动电机连接；所述振动采摘器包括振动电机、把手、开关组件、主杆2个、离心轴、轴承4个、轴承套2个、弹簧、弹簧座2个、传动杆、振动盘、若干振动棒，所述振动电机输出轴穿过所述第一个主杆底端内壁与所述第一个主杆固定，所述把手穿过所述第一个主杆外壁与所述振动电机固定连接，所述开关穿过所述第一个主杆外壁与所述把手固定连接，所述转动轴杆穿过所述第一个主杆内部与所述振动驱动电机连接，所述轴承套两端内壁装有所述2个轴承，所述离心轴两端均穿过所述轴承内壁与所述轴承套的第二轴承固定，所述轴承套穿过第一个主杆顶端与所述传动杆连接，所述离心轴另一端的轴承套穿过第二个主杆的底端内壁固定连接，所述若干振动棒的一端固定在所述振动盘顶面，所述第二个主杆顶端与所述振动盘底面固定连接，所述第一个弹簧座固定在所述第一个主杆顶端，所述第二弹簧座固定在所述第二个主杆的底端，所述弹簧穿过所述第一个主杆的顶端和所述第二个主杆的底端与所述第一个弹簧座和第二个弹簧座固定连接；所述控制系统包括发电机、动力机、锂电池、导线、行走控制、、转向控制、电机调速控制、所述发电机和所述动力机均固定在所述车架上，所述发电机通过所述车架与所述动力机连接，所述锂电池位于所述所述车架底部，所述发电机和所述锂电池通过所述导线与所述控制器连接；所述所述转向驱动电机、所述转向传感器、所述车轮驱动电机、所述升降电机和所述升降电机和所述振动驱动电机通过所述导线与所述控制器连接；进一步的，所述工作台铺设格栅板，其材质为金属或塑料，方格尺寸为30mm*30mm-50mm*50mm。进一步的，所述工作台下方为所述传送带；所述传送带材质为橡胶。进一步的，所述采摘棒的材质为碳纤维。所述采摘棒长度为8cm-15cm。进一步的，所述振动盘直径为8cm-12cm，所述振动棒的频率为0-10000hz。进一步的，所述车架内部下方有2条传送带，所述传送带之间有两排收集板，所述收集板位于所述传送带上方与所述传送带连接，所述收集板与所述传送带角度为15度-35度。进一步的，所述4个轮胎处均装有所述升降架，用于调整所述车体距离地面的尺寸。进一步的，所述4个轮胎都有所述转向机构和所述驱动电机。实现所述车体横向平移或原地360度旋转。说明附图为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术一种枸杞采摘除杂车的结构示意图。图2是本专利技术一种枸杞采摘除杂车的底部示意图。图3是本专利技术一种枸杞采摘除杂车的采摘机构的结构示意图。图4是本专利技术一种枸杞采摘除杂车的转向升降结构示意图。1-车体；2-振动采摘器；3-控制系统；4-传送带；5-收集板；6-风机；7-果框托盘；8-工作台；21-导向头；22-传送带；23-传送带；24-传送带；25-收集板；31-振动电机；32-把手；33-开关；34-主杆；35-弹簧；36-弹簧；37-振动棒；38-弹簧座；39-振动盘；41-角度传感器；42-转向驱动电机；43-支撑架；44-行走驱动电机；45-轮胎；46-固定连杆；47-升降架；48-转向架。具体实施方式在实际操作的过程中，枸杞采摘除杂车行驶到工作地点，调整车头方向，使其正对待采摘的枸杞树列行驶，枸杞采摘除杂车的车架高度为1.6米，枸杞树的高度略低于车架高度，枸杞树干碰到收集板，收集板以叶片根部的轴承为圆心，以枸杞采摘车驶方相反的线速度向后收拢，在拉簧的作用下，两排收集板仅仅打开足够枸杞树干通过的间隙，避免为树干预设的缝隙过小阻碍枸杞采摘车行进，或预设的缝隙过大，使采集到的枸杞果实掉落，当枸杞树主杆到达工作平台三分之二的位置时停止前进，人工手持采摘机构对枸杞树进行精确采摘，通过开启振动机构开关使振动电机带动离心轴让振动棒产生振动，，振动从采摘棒传达给待采摘枸杞，与成熟枸杞发生共振，伴随少量叶子一同脱落，脱落的果实、枝和叶掉落到收集板上，收集托板水平高度高于两侧的传送带并与传送带有一定的斜坡角度，枸杞在重力势能的作用下，从收集板顶面滚落到两侧的传送带上，工作台区掉落的枸杞通过铺设的格栅板孔掉落到工作台下方的传送带面上，电机减速机驱动传送带将果实和叶子运送到两侧传送带面上，电机减速机驱动两侧传送带将枸杞和叶子果实和叶向后上方提升，通过后方传送带提升至果框上方自由下落，电机驱动风机向枸杞下落区吹风，利用重力不同实现果叶分离。当收集果筐满载后，人工更换收集果框，将新的未装载的收集筐放到果框台上，枸杞采摘车结构简单，采摘效率高，对果实、树枝和树叶的伤害小。本专利技术可用于包括枸杞、但不仅仅限于枸杞，还包括树莓、蓝莓等浆果类的采摘。上对本专利技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为其中的一种实施例，本专利技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.枸杞采摘收集除杂车，其特征在于：包括车体、转向升降机构、振动采摘器、控制系统、传送带、收集除杂机构，所述车体包括车架、工作台、所述工作台固定在所述车架上，所述工作台位于所述车架底部上方；/n所述转向升降机构包括支撑架、转向架、转向驱动电机、转向传感器、车轮、车轮驱动电机、升降架、固定连杆、升降电机，所述转向驱动电机和所述转向传感器均固定在所述支撑架上，所述转向传感器位于所述支撑架顶端，所述转向架穿过支撑架与所述转向角度感应器和所述转向驱动电机连接，所述固定连杆与所述升降电机连接，所述升降架位于所述固定连杆下方并平行于所述固定连杆，所述4组转向机构通过所述4组底盘升降机构与所述车架连接所述车轮驱动电机固定在所述转向架上，所述4个车轮均通过所述4个转向架与所述4个车轮驱动电机连接；/n所述振动采摘器包括振动电机、把手、开关组件、主杆2个、离心轴、轴承4个、轴承套2个、弹簧、弹簧座2个、传动杆、振动盘、若干振动棒，所述振动电机输出轴穿过所述第一个主杆底端内壁与所述第一个主杆固定，所述把手穿过所述第一个主杆外壁与所述振动电机固定连接，所述开关穿过所述第一个主杆外壁与所述把手固定连接，所述转动轴杆穿过所述第一个主杆内部与所述振动驱动电机连接，所述轴承套两端内壁装有所述2个轴承，所述离心轴两端均穿过所述轴承内壁与所述轴承套的第二轴承固定，所述轴承套穿过第一个主杆顶端与所述传动杆连接，所述离心轴另一端的轴承套穿过第二个主杆的底端内壁固定连接，所述若干振动棒的一端固定在所述振动盘顶面，所述第二个主杆顶端与所述振动盘底面固定连接，所述第一个弹簧座固定在所述第一个主杆顶端，所述第二弹簧座固定在所述第二个主杆的底端，所述弹簧穿过所述第一个主杆的顶端和所述第二个主杆的底端与所述第一个弹簧座和第二个弹簧座固定连接；/n所述控制系统包括发电机、动力机、锂电池、导线、行走控制、、转向控制、电机调速控制，所述发电机和所述动力机均固定在所述车架上，所述发电机通过所述车架与所述动力机连接，所述锂电池位于所述所述车架底部，所述发电机和所述锂电池通过所述导线与所述控制器连接；所述所述转向驱动电机、所述转向传感器、所述车轮驱动电机、所述升降电机和所述升降电机和所述振动驱动电机通过所述导线与所述控制器连接；/n所述收集除杂机构包括风机、驱动电机，所述风机与所述驱动电机均固定在所述车架上，所述驱动电机通过输出轴与所述风机链接。/n...

【技术特征摘要】
1.枸杞采摘收集除杂车，其特征在于：包括车体、转向升降机构、振动采摘器、控制系统、传送带、收集除杂机构，所述车体包括车架、工作台、所述工作台固定在所述车架上，所述工作台位于所述车架底部上方；
所述转向升降机构包括支撑架、转向架、转向驱动电机、转向传感器、车轮、车轮驱动电机、升降架、固定连杆、升降电机，所述转向驱动电机和所述转向传感器均固定在所述支撑架上，所述转向传感器位于所述支撑架顶端，所述转向架穿过支撑架与所述转向角度感应器和所述转向驱动电机连接，所述固定连杆与所述升降电机连接，所述升降架位于所述固定连杆下方并平行于所述固定连杆，所述4组转向机构通过所述4组底盘升降机构与所述车架连接所述车轮驱动电机固定在所述转向架上，所述4个车轮均通过所述4个转向架与所述4个车轮驱动电机连接；
所述振动采摘器包括振动电机、把手、开关组件、主杆2个、离心轴、轴承4个、轴承套2个、弹簧、弹簧座2个、传动杆、振动盘、若干振动棒，所述振动电机输出轴穿过所述第一个主杆底端内壁与所述第一个主杆固定，所述把手穿过所述第一个主杆外壁与所述振动电机固定连接，所述开关穿过所述第一个主杆外壁与所述把手固定连接，所述转动轴杆穿过所述第一个主杆内部与所述振动驱动电机连接，所述轴承套两端内壁装有所述2个轴承，所述离心轴两端均穿过所述轴承内壁与所述轴承套的第二轴承固定，所述轴承套穿过第一个主杆顶端与所述传动杆连接，所述离心轴另一端的轴承套穿过第二个主杆的底端内壁固定连接，所述若干振动棒的一端固定在所述振动盘顶面，所述第二个主杆顶端与所述振动盘底面固定连接，所述第一个弹簧座固定在所述第一个主杆顶端，所述第二弹簧座固定在所述第二个主杆的底端，所述弹簧穿过所述第一个主杆的顶端和所述第二个主杆的底端与所述第一个弹簧座和第二个弹簧座固定连接；
所述控制系统包括发电机、动力机、锂电池、导线、行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭亮，
申请(专利权)人：刘旭亮，
类型：发明
国别省市：宁夏;64