【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓振动采收装置
本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓采收机的附件，是一种蓝莓振动采收装置，该蓝莓振动采收装置采用至少两个可从蓝莓果树两侧对蓝莓果树施加振动的振动装置，振动装置的柔性打手硬度可调，振动装置的振动位置可变，采用以静电装置释放、吸附由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效提高成果率、减少对果蜡的损伤，安全可靠。
技术介绍
随着国家经济的快速发展，人们对生活品质的要求越来越高，对水果的需求也越来越多。蓝莓不仅口感丰富、味道鲜美，而且食用蓝莓对眼睛有较好的医疗保健效果。有研究表明，蓝莓表皮覆盖有一层天然的白色果蜡，可以有效地延长蓝莓的保存时间，在低温下蓝莓保存时间更长。蓝莓属于灌木浆果，蓝莓果树树高不一致，树冠冠形、冠幅不统一，枝条错综生长，人工采收难度高，劳动强度大。也有用于采收蓝莓的蓝莓采收机器，多采用以打手击打蓝莓果树的振动采收方式，其振动装置施加于蓝莓果树的激振位置相对固定，振动半径和打手硬度也难以调节，经振动作用下落的蓝莓缺乏有效保护措施，在集果区，蓝莓与...
【技术保护点】
1.一种蓝莓振动采收装置，包括支架，其特征是，支架包括端架和固联在端架两端的侧架，还包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的至少两个托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由以调速电机为动力的主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，沿主轴的径向设置、固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种蓝莓振动采收装置，包括支架，其特征是，支架包括端架和固联在端架两端的侧架，还包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的至少两个托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由以调速电机为动力的主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，沿主轴的径向设置、固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。
2.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，还包括设置在支架上用作集果区的倒伞形装置。
3.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，托架移动装置为，在平置的U型支架的侧架上设置沿侧架纵向的T型导轨，在托架下面设置与T型导轨构成导轨滑块副的T型滑块，在侧架和托架之间设置用于将托架固定于侧架任意位置上的锁紧装置。
4.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，小支架摆动装置为，在托架上固联顶端开设有托架销孔的托架铰座，在小支架上开设小支架销孔，通过设置在托架销孔和小支架销孔内的小支架销轴、小支架摆动设置在托架上，在托架上固设有推杆座，电动推杆的缸体和电动推杆的执行杆分别铰接在推杆座和小支架上。
5.根据权利要求1所述的蓝莓振动采收装置，其特征是，空心轴移动装置为，在小支架上开设螺纹孔，在空心轴的下端设置外螺纹和嵌设有导向键的空心轴导向键槽，通过螺纹孔与外螺纹构成的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉萍，王德镇，刘英，周海燕，缑斌丽，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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