焊接系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种检测焊接不合格以及修补焊接不合格的焊接系统，该焊接系统包括：焊接机，对焊接对象物进行焊接；传感器，对由焊接机焊接的焊接物进行感测；以及控制装置，从传感器接收对焊接物进行感测的第一感测结果数据，基于第一感测结果数据来分析焊接物，并且基于分析结果来发送修补焊接指令以控制焊接机执行修补焊接。

Welding system and operation method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接系统及其操作方法
本专利技术涉及焊接系统及其操作方法。
技术介绍
焊接技术作为金属的接合技术已经应用了很长时间。通过加热和熔融金属材料以结合到接合部的方法包括电弧焊接、气体焊接、铝热焊接、电子束焊接、激光焊接和机器人焊接等。在焊接的过程中可能会发生焊接缺陷。焊接缺陷可以是指进行焊接的结果引起了形状或应力集中、以及使材料劣化而导致强度或延展性受损的部分。焊接缺陷会受到诸如焊接的对象物、焊接条、作业条件等所有条件的影响。例如，焊接缺陷包括焊接不笔直而出现角度的角变形、由于基材的配置导致将要焊接的构件错位而错误粘连、熔渣(slag)卷入、熔合不合格等在焊接金属的内部发生的缺陷、焊接破裂等。如果过度发生焊接缺陷，则可能难以实现该结构物的使用目的。因此，有必要在焊接过程中使焊接缺陷的发生最小化，并且重要的是当发生焊接缺陷时如何修补相应的焊接。现有的焊接系统可以感测是否发生焊接缺陷。然而，现有的焊接系统仅感测是否发生焊接缺陷，而不能预测或区分缺陷的种类，并且当发生焊接缺陷时需要用户自行进行修补，从而带来了麻烦。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术旨在提供一种焊接系统及其操作方法，能够在检测焊接不合格的同时对检测为不合格的焊接进行修补焊接。本专利技术旨在提供一种焊接系统及其操作方法，能够判断焊接的类型，从而在焊接不合格时自行对不合格的焊接进行修补焊接。解决问题的技术方案本专利技术一实施例的焊接系统可以包括：焊接机，对焊接对象物进行焊接；传感器，对由焊接机焊接的焊接物进行感测；以及控制装置，从传感器接收对焊接物进行感测的第一感测结果数据，基于第一感测结果数据来分析焊接物，并且基于分析结果来发送修补焊接指令以控制焊接机执行修补焊接。控制装置可以分析焊接物以判断焊接物类型，并且根据焊接物类型来控制焊接机执行修补焊接。控制装置中可以存储将多个焊接物类型、与多个焊接物类型中的每一个所对应的焊接物测量波形和修补焊接方法进行匹配的焊接物判定数据。焊接物类型可以包括正常焊接物类型、以及根据焊接缺陷而不同的多个不合格焊接物类型。如果焊接物类型为第一不合格焊接物类型，则控制装置可以控制焊接机根据第一修补焊接方法来进行修补焊接，如果焊接物类型为第二不合格焊接物类型，则可以控制焊接机根据第二修补焊接方法来进行修补焊接。传感器感测修补焊接后的焊接物并将第二感测结果数据发送到控制装置，并且控制装置可以基于第二感测结果数据来分析焊接物。焊接机是激光焊接机，传感器是光电二极管，并且感测结果数据可以包括从焊接物中测量的光量。本专利技术一实施例的控制装置可以包括：通信部，将焊接指令发送到焊接机，并且从传感器接收对根据焊接指令焊接的焊接物进行感测的感测结果数据；分析部，基于感测结果数据来分析焊接物；以及控制部，基于分析结果来控制通信部将修补焊接指令发送到焊接机，以使焊接机执行修补焊接。控制部可以分析焊接物以判断焊接物类型，并且根据焊接物类型来控制焊接机执行修补焊接。还可以包括存储器，该存储器中存储将多个焊接物类型、与多个焊接物类型中的每一个所对应的焊接物测量波形和修补焊接方法进行匹配的焊接物判定数据。还可以包括显示部，用于显示焊接结果数据。如果通过分析结果判断为正常焊接，则控制部可以结束焊接，如果判断为不合格焊接，则可以控制以执行修补焊接。专利技术效果根据本专利技术的一个实施例，由于在焊接的同时还可以实时地执行修补焊接，因此不需要在焊接后执行额外的附加工序来确认品质，从而具有降低成本的效果。根据本专利技术的一个实施例，由于重复实施修补焊接直到去除焊接缺陷，因此，能够在相对短的时间内提供优质的焊接物，并且使流出不合格最小化。根据本专利技术的一个实施例，在焊接不合格时掌握焊接物的类型，并且根据各种类型来进行修补焊接，从而能够更完全地去除焊接缺陷，进而提高可靠性。附图说明图1是示出本专利技术实施例的焊接系统的框图。图2是示出构成图1所示的焊接系统的控制装置的框图。图3是示出本专利技术实施例的控制装置控制焊接系统的方法的图。图4是示出本专利技术实施例的焊接系统操作的方法的梯形图。图5是用于说明本专利技术实施例的通过特征提取和机器学习来分析对焊接结果进行感测的感测结果数据的方法的流程图。图6是示出本专利技术一实施例的焊接物判定数据的示例图。图7a是示出正常进行焊接的情况的示例图。图7b是示出异常地进行焊接的情况的第一示例图。图7c是示出异常地进行焊接的情况的第二示例图。具体实施方式在下文中，将结合附图详细描述本专利技术的特定实施例。图1是示出本专利技术实施例的焊接系统的框图。本专利技术一实施例的焊接系统可以包括焊接机10、传感器20和控制装置100。焊接是通过对相同或不同种类的金属材料施加热量和压力来进行接合以使固体之间直接结合的方法。焊接机10是能够焊接金属材料的装置，可以包括激光焊接机、直流电弧焊接机、交流电弧焊接机、电阻焊接机、超声波焊接机等。焊接机10可以包括各种类型(type)的焊接机，例如沿着焊接对象物的焊接区域移动并进行焊接的类型的焊接机，以及通过角度移动来进行焊接的类型的焊接机。焊接机10可以对焊接对象物1(参见图3)施加热量或压力。焊接机10可以通过对焊接对象物1加热或加压来焊接金属材料。传感器20可以感测焊接机10的焊接结果。传感器20可以通过测量焊接的焊接对象物1来感测焊接是否正确地执行。传感器20可以感测在焊接对象物1中发生的焊接缺陷。传感器20可以将感测到的焊接物数据发送到控制装置100。这里，焊接物数据可以表示对已焊接的焊接物进行感测的结果数据。传感器20可以包括诸如光电二极管(photodiode)的光学传感器、视觉传感器、热图像传感器、超高速摄像机、位移传感器、压力传感器、加速度传感器、声学传感器等。控制装置100可以控制焊接机10和传感器20。具体地，控制装置100可以控制焊接机10对焊接对象物1进行焊接和修补焊接。另外，控制装置100可以从传感器20接收焊接物数据。控制装置100可以基于接收的焊接物数据来判断是否发生了焊接缺陷、以及是否执行修补焊接等。图2是示出构成图1所示的焊接系统的控制装置的框图。本专利技术实施例的控制装置100可以包括通信部110、分析部120、存储器130、显示部140、输入部150和控制部160中的至少一种。即，上面列出的构成要素仅是用于描述本专利技术的示例，并且根据实施例，控制装置100可以省略上面列出的一些构成要素，或者进一步包括附加构成要素。通信部110可以将焊接指令发送到焊接机10。焊接指令可以包括针对整个焊接对象物的焊接指令、针对焊接对象物的一部分的焊接指令、以及修补焊接指令。通信部110可以发送焊接指令以控制焊接机10执行焊接开始或焊接结束等。通信部110可以将包括关于焊接方法的数据的焊接指令发送到焊接机10。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接系统，其中，包括：/n焊接机，对焊接对象物进行焊接；/n传感器，对由所述焊接机焊接的焊接物进行感测；以及/n控制装置，从所述传感器接收对焊接物进行感测的第一感测结果数据，基于第一感测结果数据来分析焊接物，并且基于所述分析结果来发送修补焊接指令以控制所述焊接机执行修补焊接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊接系统，其中，包括：
焊接机，对焊接对象物进行焊接；
传感器，对由所述焊接机焊接的焊接物进行感测；以及
控制装置，从所述传感器接收对焊接物进行感测的第一感测结果数据，基于第一感测结果数据来分析焊接物，并且基于所述分析结果来发送修补焊接指令以控制所述焊接机执行修补焊接。


2.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，
所述控制装置分析所述焊接物以判断焊接物类型，并且根据所述焊接物类型来控制所述焊接机执行修补焊接。


3.根据权利要求2所述的焊接系统，其中，
所述控制装置中存储将多个焊接物类型、与多个焊接物类型中的每一类型所对应的焊接物测量波形以及修补焊接方法进行匹配的焊接物判定数据。


4.根据权利要求2所述的焊接系统，其中，
所述焊接物类型包括正常焊接物类型和因焊接缺陷不同而不同的多个不合格焊接物类型。


5.根据权利要求4所述的焊接系统，其中，
如果所述焊接物类型为第一不合格焊接物类型，则所述控制装置控制焊接机按照第一修补焊接方法来进行修补焊接，
如果所述焊接物类型为第二不合格焊接物类型，则控制焊接机按照第二修补焊接方法来进行修补焊接。


6.根据权利要求2所述的焊接系统，其中，
所述传感器感测修补焊接的焊接物并将第二感测结果数据发送到所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京敏，徐尚均，曺虎在，安勇奎，韩世熙，朴正植，成大镛，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR