一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及电动车辆制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆技术领域，具体公开了一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及电动摩托车，所述方法包括：对所述电动摩托车的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系；判断电动摩托车安全状态；若所述安全状态为“安全”，则发送全部的传感器数据；否则，获取所述电池电量，根据所述电池电量发送对应的传感器数据。采用该技术方案，在电动摩托车丢失后，能够较长时间的发送电动摩托车相关信息，使用户寻找电动摩托车的时间更加充足，提高寻回电动摩托车的概率。

A data transmission method, device and electric vehicle based on safety state of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及电动车辆
本专利技术涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及相应的电动车辆。
技术介绍
电动车辆是一种环保节能的交通工具，包括电动自行车、电动摩托车等。它们使用电池为电机供电，驱动电机带动电动车辆行驶。电动车辆使用简单方便，占用空间，能源消耗低，为缓解城市道路拥堵提供了便利。但在日常使用过程中车辆有可能丢失，丢失后车辆很难寻回。目前车辆中通常会放置GPS跟踪模块，通过向用户回传GPS位置信息，方便用户或警察寻回丢失的车辆。但现有技术中GPS跟踪模块耗电量较大，很快会将电池中的电量耗尽，导致用户如果短时间内没有找到车辆就很难再获知车辆位置信息寻回车辆。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有的电动车辆在丢失后GPS信号不稳定，耗电量大，数据回传时间短的问题，造成车辆寻回困难的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提出一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法，所述方法包括：对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系；判断电动车辆安全状态；若所述安全状态为“安全”，则发送全部的传感器数据；否则，获取所述电池电量，根据所述电池电量发送对应的一个或多个传感器数据。根据本专利技术的一种优选实施方式，对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系进一步为：基于移动基站定位的基站定位信息为核心级数据，基于卫星定位的卫星定位信息为高优先级数据，加速度数据及陀螺仪数据为中优先级数据，其他传感器数据为低优先级数据；当所述电池电量大于第一阈值时，发送全部传感器数据；和/或，当所述电池电量小于等于第一阈值时，停止发送低优先级数据；和/或，当所述电池电量小于等于第二阈值时，停止发送中优先级数据；和/或，当所述电池电量小于等于第三阈值时，停止发送高优先级数据。根据本专利技术的一种优选实施方式，判断电动车辆安全状态进一步包括：所述电动车辆根据传感器数据进行判断，或所述电动车辆接收云服务端发送的车辆安全状态判断。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述电动车辆根据传感器数据进行判断进一步包括：在所述电动车辆设防后，基于所述电动车辆的位置信息设置电子围栏，如果所述电动车辆在未撤防状态下位置信息发生移动并且超出所述电子围栏则判断所述电动车辆状态异常，安全状态修改为异常。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述电动车辆接收云服务端发送的车辆安全状态判断进一步包括：所述电动车辆与云服务端通信，接收云服务端发送的指令，当云服务端接收用户上传的车辆丢失信息，所述云服务端向所述电动车辆发送安全状态修改指令，将所述电动车辆的安全状态修改为丢失。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述方法还包括：设置数据发送第一频率和数据发送第二频率；若所述安全状态为“安全”，所属电动车辆使用数据发送第一频率发送传感器数据；否则，所述电动车辆使用数据发送第二频率发送传感器数据。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述数据发送第二频率比所述数据发送第一频率高。本专利技术的第二方面提出一种基于电动车辆安全状态的数据传输装置，所述装置包括：设置模块，用于对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系；判断模块，用于判断电动车辆安全状态；执行模块，若所述安全状态为“安全”，则发送全部的传感器数据；否则，获取所述电池电量，根据所述电池电量发送对应的一个或多个传感器数据。根据本专利技术的一种优选实施方式，对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系进一步为：基于移动基站定位的基站定位信息为核心级数据，基于卫星定位的卫星定位信息为高优先级数据，加速度数据及陀螺仪数据为中优先级数据，其他传感器数据为低优先级数据；当所述电池电量大于第一阈值时，发送全部传感器数据；和/或，当所述电池电量小于等于第一阈值时，停止发送低优先级数据；和/或，当所述电池电量小于等于第二阈值时，停止发送中优先级数据；和/或，当所述电池电量小于等于第三阈值时，停止发送高优先级数据。根据本专利技术的一种优选实施方式，判断电动车辆安全状态进一步包括：所述电动车辆根据传感器数据进行判断，或所述电动车辆接收云服务端发送的车辆安全状态判断。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述电动车辆根据传感器数据进行判断进一步包括：在所述电动车辆设防后，基于所述电动车辆的位置信息设置电子围栏，如果所述电动车辆在未撤防状态下位置信息发生移动并且超出所述电子围栏则判断所述电动车辆状态异常，安全状态修改为异常。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述电动车辆接收云服务端发送的车辆安全状态判断具体包括：所述电动车辆与云服务端通信，接收云服务端发送的指令，当云服务端接收用户上传的车辆丢失信息，所述云服务端向所述电动车辆发送安全状态修改指令，将所述电动车辆的安全状态修改为丢失。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述装置还包括：频率控制模块，用于设置数据发送第一频率和数据发送第二频率，若所述安全状态为“安全”，所属电动车辆使用数据发送第一频率发送传感器数据；否则，所述电动车辆使用数据发送第二频率发送传感器数据。根据本专利技术的一种优选实施方式，所述数据发送第二频率比所述数据发送第一频率高。本专利技术的第三方面提出一种电动车辆，包括车身，还设置有基于电动车辆安全状态的数据传输装置。本专利技术的第四方面提出一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行基于电动车辆安全状态的数据传输方法。本专利技术的第五方面提出一种计算机可读介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现所述基于电动车辆安全状态的数据传输方法。采用该技术方案，对数据进行分级，延长了传输时间，使用户寻找车辆的时间更加充足，提高了车辆寻回的可能性。附图说明为了使本专利技术所解决的技术问题、采用的技术手段及取得的技术效果更加清楚，下面将参照附图详细描述本专利技术的具体实施例。但需声明的是，下面描述的附图仅仅是本专利技术的示例性实施例的附图，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1是本专利技术实施例中基于电动摩托车的云端互联系统的网络示意图；图2是本专利技术的一个实施例中电动摩托车的车辆智控系统的整体架构图；图3是本专利技术的一个实施例中电动摩托车的车辆智控系统一个实施例的结构框图；图4是本专利技术的一个实施例中电动摩托车的车辆智控系统另一具体实施例的结构框图；图5是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：/n对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系；/n判断电动车辆安全状态；/n若所述安全状态为“安全”，则发送全部的传感器数据；/n否则，获取所述电池电量，根据所述电池电量发送对应的一个或多个传感器数据。/n

【技术特征摘要】
20200119 CN 20201005707631.一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系；
判断电动车辆安全状态；
若所述安全状态为“安全”，则发送全部的传感器数据；
否则，获取所述电池电量，根据所述电池电量发送对应的一个或多个传感器数据。


2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系进一步为：
基于移动基站定位的基站定位信息为核心级数据，基于卫星定位的卫星定位信息为高优先级数据，加速度数据及陀螺仪数据为中优先级数据，其他传感器数据为低优先级数据；
当所述电池电量大于第一阈值时，发送全部传感器数据；
和/或，当所述电池电量小于等于第一阈值时，停止发送低优先级数据；
和/或，当所述电池电量小于等于第二阈值时，停止发送中优先级数据；
和/或，当所述电池电量小于等于第三阈值时，停止发送高优先级数据。


3.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，判断电动车辆安全状态进一步包括：
所述电动车辆根据传感器数据进行判断，或所述电动车辆接收云服务端发送的车辆安全状态判断。


4.如权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述电动车辆根据传感器数据进行判断进一步包括：
在所述电动车辆设防后，基于所述电动车辆的位置信息设置电子围栏，如果所述电动车辆在未撤防状态下位置信息发生移动并且超出所述电子围栏则判断所述电动车辆状态异常，安全状态修改为异常。


5.如权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述电动车辆接收云服务端发送的车辆安全状态判断进一步包括：
所述电动车辆与云服务端通信，接收云服务端发送的指令，当云服务端接收用户上传的车辆丢失信息，所述云服务端向所述电动车辆发送安全状态修改指令，将所述电动车辆的安全状态修改为丢失。


6.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置数据发送第一频率和数据发送第二频率；
若所述安全状态为“安全”，所属电动车辆使用数据发送第一频率发送传感器数据；
否则，所述电动车辆使用数据发送第二频率发送传感器数据。


7.如权利要求6所述的电动车辆丢失后数据传输方法，其特征在于，所述数据发送第二频率比所述数据发送第一频率高。


8.一种基于电动车辆安全状态的数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
设置模块，用于对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系；
判断模块，用于判断电动车辆安全状态；...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳科，胡辉，柳诗尧，李鹏，
申请(专利权)人：鲨港科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31