视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种视觉检测设备，涉及图像检测设备的技术领域，包括框架和视觉取像机构；视觉取像机构安装于框架的内部，用于对待测件进行视觉取像；在框架上覆盖安装有用于对框架的内部空间进行遮光的遮光板。本实用新型专利技术缓解了现有技术中存在的在使用视觉取像机构进行视觉检测时，往往会受到外界光照的影响，从而造成视觉取像机构摄取的图像模糊、进而影响检测结果的技术问题。

Visual inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备
本技术涉及图像检测设备
，尤其是涉及一种视觉检测设备。
技术介绍
目前，在生产制造领域中，经常使用到图像检测设备对生产出的产品进行视觉检测，以判断生产出的产品是否合格。具体地，视觉检测是指用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，其中，机器视觉产品即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种。视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。目前，最常使用的是CCD视觉检测设备，该类设备一般包括框架、待测件搬运机构和视觉取像机构，待测件搬运机构和视觉取像机构均安装于框架，待测件搬运机构用于将待测件搬运至视觉取像机构处以供视觉取像机构进行取像，但是，在使用视觉取像机构进行视觉检测时，往往会受到外界光照的影响，从而造成视觉取像机构摄取的图像模糊、进而影响检测结果的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉检测设备，以缓解现有技术中存在的在使用视觉取像机构进行视觉检测时，往往会受到外界光照的影响，从而造成摄像头摄取的图像模糊、进而影响检测结果的技术问题。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：第一方面，本技术实施例提供一种视觉检测设备，包括框架和视觉取像机构；所述视觉取像机构安装于所述框架的内部，用于对待测件进行视觉取像；在所述框架上覆盖安装有用于对所述框架的内部空间进行遮光的遮光板。在可选的实施方式中，所述视觉检测设备还包括实心防震台，所述实心防震台设置于所述框架的内部且不与所述框架接触；所述视觉取像机构通过支架安装于所述实心防震台。在可选的实施方式中，所述视觉检测设备还包括底座，所述底座设置于所述框架的内部且不与所述框架接触；所述实心防震台固定于所述底座上。在可选的实施方式中，所述底座包括底板和底框；所述底框由多根横向方管和多根纵向方管连接而成，多根所述纵向方管的底部均连接于所述底板的顶面，多根所述横向方管的顶面位于同一水平面内，且多根所述横向方管的两端均连接于相邻的所述纵向方管上，多根所述纵向方管的顶端向上延伸形成限位部，多个所述限位部(531)围合形成限位空间；所述实心防震台粘接于多根所述横向方管的顶面上，且所述实心防震台被夹固于所述限位空间内。在可选的实施方式中，所述视觉取像机构包括摄像机和移动机构；所述移动机构包括固定于所述支架上的横向移动机构，所述摄像机通过所述横向移动机构连接于所述支架，所述横向移动机构配置成能够驱动所述摄像机沿所述支架水平移动。在可选的实施方式中，所述横向移动机构包括连接板、横向滚珠丝杠、横向丝杠螺母和横向驱动电机；所述横向滚珠丝杠通过丝杠固定座连接于所述支架上，且所述横向滚珠丝杠沿水平方向延伸；所述横向丝杠螺母安装于所述横向滚珠丝杠；所述连接板固定于所述横向丝杠螺母；所述摄像机连接于所述连接板；所述横向驱动电机连接于所述横向滚珠丝杠的一端，配置成能够驱动所述横向滚珠丝杠转动以带动所述横向丝杠螺母沿所述横向滚珠丝杠移动，进而带动所述摄像机沿所述支架水平移动。在可选的实施方式中，所述移动机构还包括固定于所述连接板上的纵向移动机构，所述摄像机通过所述纵向移动机构连接于所述连接板，所述纵向移动机构配置成能够驱动所述摄像机沿所述连接板上下移动。在可选的实施方式中，所述纵向移动机构包括纵向滚珠丝杠、纵向丝杠螺母和纵向驱动电机；所述纵向滚珠丝杠通过丝杠固定座连接于所述连接板上，且所述纵向滚珠丝杠沿竖直方向延伸；所述纵向丝杠螺母安装于所述纵向滚珠丝杠；所述摄像机固定于所述纵向丝杠螺母；所述纵向驱动电机连接于所述纵向滚珠丝杠的一端，配置成能够驱动所述纵向滚珠丝杠转动，以带动所述纵向丝杠螺母沿所述纵向滚珠丝杠移动，进而带动所述摄像机沿所述连接板上下移动。在可选的实施方式中，所述移动机构还包括固定于所述实心防震台上的支架移动机构，所述支架通过所述支架移动机构连接于所述实心防震台，所述支架移动机构配置成能够驱动所述支架相对所述实心防震台在水平方向上沿垂直于所述横向滚珠丝杠的延伸方向移动。在可选的实施方式中，所述支架移动机构包括支架移动用滚珠丝杠、支架移动用丝杠螺母和支架移动用驱动电机；所述支架移动用滚珠丝杠通过丝杠连接座连接于所述实心防震台上，所述支架移动用滚珠丝杠在水平方向上沿垂直于所述横向滚珠丝杠的延伸方向延伸；所述支架移动用丝杠螺母安装于所述支架移动用滚珠丝杠；所述支架固定于所述支架移动用丝杠螺母；所述支架移动用驱动电机连接于所述支架移动用滚珠丝杠的一端，配置成能够驱动所述支架移动用滚珠丝杠转动以带动所述支架移动用丝杠螺母沿所述支架移动用滚珠丝杠移动，进而带动所述支架相对所述实心防震台在水平方向上沿垂直于所述横向滚珠丝杠的延伸方向移动。本技术实施例能够产生如下有益效果：本技术实施例提供一种视觉检测设备，该视觉检测设备包括框架和视觉取像机构；视觉取像机构安装于框架的内部，用于对待测件进行视觉取像；在框架上覆盖安装有用于对框架的内部空间进行遮光的遮光板。使用时，配合视觉分析系统和待测件搬运机构使用该视觉检测设备，待测件搬运设备安装于框架，视觉检测设备设置于框架内部，待测件搬运设备用于将待测件搬运至视觉取像机构处以供视觉取像机构进行取像，再通过与视觉取像机构连接的视觉分析系统对待测件进行视觉分析。其中，通过待测件搬运机构将待测件搬运至视觉取像机构处、视觉取像机构对待测件进行视觉取像、以及通过与视觉取像机构连接的视觉分析系统进行取像后的分析均为现阶段非常成熟的技术，在此不再赘述。特别的是：在本技术实施例中，通过将视觉取像机构设置于框架的内部，并在框架上覆盖安装有用于对框架的内部空间进行遮光的遮光板，从而，避免取像时视觉取像机构受外界光源影响，以达到提高视觉取像机构摄取的图像的清晰度、提高图像分析准确性的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的液晶面板检测设备的内部结构的轴侧图；图2为本技术实施例提供的液晶面板检测设备的内部结构的正视图；图3为图1的爆炸结构示意图；图4为图3的俯视图。图标：1-框架；11-遮光板；2-视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括框架(1)和视觉取像机构(2)；/n所述视觉取像机构(2)安装于所述框架(1)的内部，用于对待测件进行视觉取像；/n在所述框架(1)上覆盖安装有用于对所述框架(1)的内部空间进行遮光的遮光板(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括框架(1)和视觉取像机构(2)；
所述视觉取像机构(2)安装于所述框架(1)的内部，用于对待测件进行视觉取像；
在所述框架(1)上覆盖安装有用于对所述框架(1)的内部空间进行遮光的遮光板(11)。


2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括实心防震台(3)，所述实心防震台(3)设置于所述框架(1)的内部且不与所述框架(1)接触；所述视觉取像机构(2)通过支架(4)安装于所述实心防震台(3)。


3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括底座(5)，所述底座(5)设置于所述框架(1)的内部且不与所述框架(1)接触；所述实心防震台(3)固定于所述底座(5)上。


4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述底座(5)包括底板(51)和底框；所述底框由多根横向方管(52)和多根纵向方管(53)连接而成，多根所述纵向方管(53)的底部均连接于所述底板(51)的顶面，多根所述横向方管(52)的顶面位于同一水平面内，且多根所述横向方管(52)的两端均连接于相邻的所述纵向方管(53)上，多根所述纵向方管(53)的顶端向上延伸形成限位部(531)，多个所述限位部(531)围合形成限位空间；
所述实心防震台(3)粘接于多根所述横向方管(52)的顶面上，且所述实心防震台(3)被夹固于所述限位空间内。


5.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉取像机构(2)包括摄像机(21)和移动机构；
所述移动机构包括固定于所述支架上的横向移动机构(7)，所述摄像机(21)通过所述横向移动机构(7)连接于所述支架(4)，所述横向移动机构(7)配置成能够驱动所述摄像机(21)沿所述支架(4)水平移动。


6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述横向移动机构(7)包括连接板(71)、横向滚珠丝杠(72)、横向丝杠螺母(73)和横向驱动电机(74)；
所述横向滚珠丝杠(72)通过丝杠固定座连接于所述支架(4)上，且所述横向滚珠丝杠(72)沿水平方向延伸；所述横向丝杠螺母(73)安装于所述横向滚珠丝杠(72)；所述连接板(71)固定于所述横向丝杠螺母(73)；所述摄像机(21)连接于所述连接板(71)；所述横向驱动电机(74)连接于所述横向滚珠丝杠(72)的一端，配置成能够驱动所述横向滚珠丝杠(72)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁丁，
申请(专利权)人：上海金东唐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31