【技术实现步骤摘要】
用于提取不规则弧形边缘的通用系统
本技术涉一种用于提取不规则弧形边缘的通用系统。
技术介绍
在外观缺陷检测领域中,许多检测系统要求固定相机,移动检测目标使其表面平行于某一轴(一般是垂直机台水平面的轴)的区域中各个部份以同一速度通过同一拍照位,同时相机进行拍摄。要做到这点就需要拥有高精度的实际边缘(3D建模软件中描述弧形的样条曲线)数据来生成对应的实际运动轨迹。一般的检测目标边缘数据可以通过3D图档资料得出,但是3D图档仍然允许公差的存在,而且由于生产工艺与成本的限制,生产厂家对于检测目标的非关键部位往往允许较大的公差,特别是不规则的且无法用一个正圆描述的弧形,有时甚至只有同一(或同一批次)模具出产的物品才有近似的可通用于视觉检测系统的边缘数据。在自动化领域中,规则的平面的外观检测只需固定角度、位置的光源和相机,公差也往往较低,不需要高精度的实际边缘数据;可以用一个正圆描述的弧形也只需一个旋转轴即可保证拍摄时的相机、光源的相对角度、位置的固定;但对于不规则弧形(无法用一个正圆描述的弧形),高要求的外观检测需要高精度的实 ...
【技术保护点】
1.一种用于提取不规则弧形边缘的通用系统,其特征在于:包括面/n阵相机(1)、镜头(2)、环形光源(31)、环形光源控制器(32)、控制计算机(4),以及检测物固定平台(5);/n镜头(2),位于支撑平台结构上方,垂直朝向被检产品(9);/n面阵相机(1),用于连接镜头(2);/n环形光源(31),位于镜头(2)与被检产品(9)之间,并用于照射被检产品(9);/n环形光源控制器(32),与连接环形光源(31)及控制计算机(4)电性连接;/n控制计算机(4),与所述面阵相机(1)及环形光源控制器(32)电性连接;所述控制计算机(4)用于获得图像数据,分析图像提取边缘,将其转换 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于提取不规则弧形边缘的通用系统,其特征在于:包括面
阵相机(1)、镜头(2)、环形光源(31)、环形光源控制器(32)、控制计算机(4),以及检测物固定平台(5);
镜头(2),位于支撑平台结构上方,垂直朝向被检产品(9);
面阵相机(1),用于连接镜头(2);
环形光源(31),位于镜头(2)与被检产品(9)之间,并用于照射被检产品(9);
环形光源控制器(32),与连接环形光源(31)及控制计算机(4)电性连接;
控制计算机(4),与所述面阵相机(1)及环形光源控制器(32)电性连接;所述控制计算机(4)用于获得图像数据,分析图像提取边缘,将其转换成样条曲线,保存为3d建模软件可以识别的文件格式;
检测物固定平台(5),检测物固定平台(5)包括平台结构(51)与位于平台结构(51)上的治具(52),所述治具(52)用于放置被检产品(9),所述平台结构(51)的水平角度是可调节的。
技术研发人员:王宇涵,郑晓泽,张庆祥,唐小琦,周向东,李振瀚,谭辉,曾祥兵,
申请(专利权)人:东莞市三姆森光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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