一种电器开关附件自动装配装置制造方法及图纸

一种电器开关附件自动装配装置，属于电气设备技术领域，结构上由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成，其结构新颖；附件压板喂料机构通过导管运送附件压板，铜件喂料机构通过第一气缸运送铜件，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，本发明专利技术工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。

An automatic assembly device for accessories of electric switch

【技术实现步骤摘要】
一种电器开关附件自动装配装置
本专利技术属于电气设备
，涉及一种电气开关自动化生产装置，特别是涉及一种电器开关附件自动装配装置。
技术介绍
凡是有用电的地方，都需要使用电器附件，所以电器附件的发展与国家的国民经济的发展息息相关。目前，在电器的制造过程中，电器开关附件装配工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前在电器的制造过程中，电器开关附件装配工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，提出一种电器开关附件自动装配装置，使之实现产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本，使产品生产制造效率不断增强，进一步提升企业在市场中的核心竞争力。本专利技术的技术方案：一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述装置由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成；所述支撑机构由底架、活动脚轮、供钉箱和底架安装板构成；所述活动脚轮固定设置在所述底架下方，所述底架安装板固定在所述底架上方，所述供钉箱设置在所述底架的右侧；所述附件压板喂料机构由料盘、导管、固定座和附件压板构成；所述附件压板喂料机构通过固定座固定设置在所述支撑机构上，所述料盘上安装导管；所述铜件喂料机构由供料座底、供料座、塑料罩、前座板、第一气缸、平移立板、移动座、铜件喂料座、压块、限位导向块和铜件构成；所述铜件喂料机构下端固定在所述供料座底板上，所述供料座底板固定设置在所述支撑机构上，所述供料座设置在所述供料座底板上，所述供料座上方连接设置塑料罩，所述供料座的右侧固定设置前座板，所述前座板上安装第一气缸，所述移动座通过平移立板与所述第一气缸连接固定，并在第一气缸的作用下左右移动，从而完成铜件的运送，所述铜件喂料座设置在所述前座板上，所述压块固定设置在所述铜件喂料座上，所述限位导向块与所述铜件喂料座连接固定；所述翻转机构由复合机械手支架、平移底板、第一导轨、第二导轨、平移动板、第二气缸、气缸支架、浮动接头、第一翻转安装板、第二翻转安装板、第三气缸、第四气缸、第一回转安装板、第二回转安装板、第一气动滑台、第二气动滑台、第一气爪安装板、第二气爪安装板、第一气爪、第二气爪、第一限位块、第一限位帽、第二限位块、第二限位帽和探头盒构成；所述复合机械手支架固定设置在所述支撑机构上，所述平移底板水平固定在所述复合机械手支架上，所述平移底板上安装第一导轨和第二导轨，所述第二气缸通过气缸支架与平移底板连接固定，所述第二气缸通过浮动接头连接平移动板，所述平移动板上固定设置第一翻转安装板和第二翻转安装板，所述第三气缸和第四气缸分别固定在所述第一翻转安装板和第二翻转安装板上，所述第一气动滑台和第二气动滑台通过第一回转安装板和第二回转安装板分别连接设置第三气缸和第四气缸，并在第三气缸和第四气缸的作用下旋转摆动，所述第一气爪和第二气爪通过第一气爪安装板和第二气爪安装板分别与所述第一气动滑台和第二气动滑台连接固定，并在第一气动滑台和第二气动滑台的推动作用下做直线运动，所述第一限位块和第二限位块固定设置在所述平移底板上，所述第一限位帽和第二限位帽分别安装在所述第一翻转安装板和第二翻转安装板上，所述探头盒固定在所述平移底板上；所述拧紧机构由第一高侧板、第二高侧板、垫高板、托盘、拧螺丝机、调高板、安装块、铜件座、嵌块、压板、第五气缸、附件压板推杆、检测开关、铜件座压板、挡缸支架，第六气缸、压板挡针接柱、压板挡针、限位块和螺丝钉构成；所述拧紧机构通过第一高侧板和第二高侧板固定在支撑机构上，所述托盘固定设置在与第一高侧板和第二高侧板固定连接的垫高板上，所述拧螺丝机固定在所述托盘上，所述安装块安装在与托盘固定连接的调高板上，所述嵌块设置在与铜件座相接的安装块上，所述压板固定设置在所述铜件座上，所述附件压板推杆设置在与压板固定连接第五气缸上，所述检测开关安装在所述铜件座的左侧，当检测到附件压板落入铜件座上的凹槽时，附件压板推杆在第五气缸的作用下前后移动，从而推动附件压板前后移动，所述铜件座压板固定设置在所述铜件座的上方，所述第六气缸通过挡缸支架与安装块连接固定，所述压板挡针固定在与第六气缸相接的压板挡针接柱上，并在第六气缸的作用下上下移动，所述限位块安装在铜件座前侧，装配时，压板挡针在第六气缸推动作用下穿过限位块向上移动，挡住装配件，防止装配件在装配过程中移出；所述下料机构由支撑底座、振动出料器和附件装配体；所述振动出料器通过支撑底座固定设置在支撑机构上；所述附件压板喂料机构通过导管运送附件压板，所述铜件喂料机构通过第一气缸运送铜件，所述翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，所述拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，所述翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构。平移立板安装在第一气缸上的位置可以左右调整。平移动板固定设置在所述第一导轨上的滑块上，并在第二气缸的推动作用下水平移动。第一气爪和第二气爪上安装有夹取零件的夹指。安装块安装在调高板上的位置可以上下调整。限位块安装时顶部高于所述嵌块的底部，压板挡针接柱、压板挡针。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种电器开关附件自动装配装置，结构上由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成，其结构新颖；附件压板喂料机构通过导管运送附件压板，铜件喂料机构通过第一气缸运送铜件，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，本专利技术工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。附图说明图1为本专利技术总体三维结构示意图。图2为本专利技术中支撑机构的结构示意图。图3为本专利技术中附件压板喂料机构的结构示意图。图4为本专利技术中铜件喂料机构的结构示意图。图5为本专利技术中翻转机构的结构示意图。图6为本专利技术中拧紧机构的结构示意图。图7为本专利技术中下料机构的结构示意图。图8为本专利技术中附件装配体的结构示意图。图中：支撑机构100、附件压板喂料机构200、铜件喂料机构300、翻转机构400、拧紧机构500、下料机构600、底架101、活动脚轮102、供钉箱103、底架安装板104、料盘201、导管202、固定座203、附件压板204、供料座底板301、供料座302、塑料罩303、前座板304、第一气缸305、平移立板306、移动座307、铜件喂料座308、压块309、限位导向块310、铜件311、复合机械手支架401、平移底板402、第一导轨403、第二导轨404、平移动板405、第二气缸406、气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述装置由支撑机构(100)、附件压板喂料机构(200)、铜件喂料机构(300)、翻转机构(400)、拧紧机构(500)和下料机构(600)组成；/n所述支撑机构(100)由底架(101)、活动脚轮(102)、供钉箱(103)和底架安装板(104)构成；所述活动脚轮(102)固定设置在所述底架(101)下方，所述底架安装板(104)固定在所述底架(101)上方，所述供钉箱(103)设置在所述底架(101)的右侧；/n所述附件压板喂料机构(200)由料盘(201)、导管(202)、固定座(203)和附件压板(204)构成；所述附件压板喂料机构(200)通过固定座(203)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述料盘(201)上安装导管(202)；/n所述铜件喂料机构(300)由供料座底板(301)、供料座(302)、塑料罩(303)、前座板(304)、第一气缸(305)、平移立板(306)、移动座(307)、铜件喂料座(308)、压块(309)、限位导向块(310)和铜件(311)构成；所述铜件喂料机构(300)下端固定在所述供料座底板(301)上，所述供料座底板(301)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述供料座(302)设置在所述供料座底板(301)上，所述供料座(302)上方连接设置塑料罩(303)，所述供料座(302)的右侧固定设置前座板(304)，所述前座板(304)上安装第一气缸(305)，所述移动座(307)通过平移立板(306)与所述第一气缸(305)连接固定，并在第一气缸(305)的作用下左右移动，从而完成铜件(311)的运送，所述铜件喂料座(308)设置在所述前座板(304)上，所述压块(309)固定设置在所述铜件喂料座(308)上，所述限位导向块(310)与所述铜件喂料座(308)连接固定；/n所述翻转机构(400)由复合机械手支架(401)、平移底板(402)、第一导轨(403)、第二导轨(404)、平移动板(405)、第二气缸(406)、气缸支架(407)、浮动接头(408)、第一翻转安装板(409)、第二翻转安装板(410)、第三气缸(411)、第四气缸(412)、第一回转安装板(413)、第二回转安装板(414)、第一气动滑台(415)、第二气动滑台(416)、第一气爪安装板(417)、第二气爪安装板(418)、第一气爪(419)、第二气爪(420)、第一限位块(421)、第一限位帽(422)、第二限位块(423)、第二限位帽(424)和探头盒(425)构成；所述复合机械手支架(401)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述平移底板(402)水平固定在所述复合机械手支架(401)上，所述平移底板(402)上安装第一导轨(403)和第二导轨(404)，所述第二气缸(406)通过气缸支架(407)与平移底板(402)连接固定，所述第二气缸(406)通过浮动接头(408)连接平移动板(405)，所述平移动板(405)上固定设置第一翻转安装板(409)和第二翻转安装板(410)，所述第三气缸(411)和第四气缸(412)分别固定在所述第一翻转安装板(409)和第二翻转安装板(410)上，所述第一气动滑台(415)和第二气动滑台(416)通过第一回转安装板(413)和第二回转安装板(414)分别连接设置第三气缸(411)和第四气缸(412)，并在第三气缸(411)和第四气缸(412)的作用下旋转摆动，所述第一气爪(419)和第二气爪(420)通过第一气爪安装板(417)和第二气爪安装板(418)分别与所述第一气动滑台(415)和第二气动滑台(416)连接固定，并在第一气动滑台(415)和第二气动滑台(416)的推动作用下做直线运动，所述第一限位块(421)和第二限位块(423)固定设置在所述平移底板(402)上，所述第一限位帽(422)和第二限位帽(424)分别安装在所述第一翻转安装板(409)和第二翻转安装板(410)上，所述探头盒(425)固定在所述平移底板(402)上；/n所述拧紧机构(500)由第一高侧板(501)、第二高侧板(502)、垫高板(503)、托盘(504)、拧螺丝机(505)、调高板(506)、安装块(507)、铜件座(508)、嵌块(509)、压板(510)、第五气缸(511)、附件压板推杆(512)、检测开关(513)、铜件座压板(514)、挡缸支架(515)，第六气缸(516)、压板挡针接柱(517)、压板挡针(518)、限位块(519)和螺丝钉(520)构成；所述拧紧机构(500)通过第一高侧板(501)和第二高侧板(502)固定在支撑机构(100)上，所述托盘(504)固定设置在与第一高侧板(501)和第二高侧板(502)固定...

【技术特征摘要】
1.一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述装置由支撑机构(100)、附件压板喂料机构(200)、铜件喂料机构(300)、翻转机构(400)、拧紧机构(500)和下料机构(600)组成；
所述支撑机构(100)由底架(101)、活动脚轮(102)、供钉箱(103)和底架安装板(104)构成；所述活动脚轮(102)固定设置在所述底架(101)下方，所述底架安装板(104)固定在所述底架(101)上方，所述供钉箱(103)设置在所述底架(101)的右侧；
所述附件压板喂料机构(200)由料盘(201)、导管(202)、固定座(203)和附件压板(204)构成；所述附件压板喂料机构(200)通过固定座(203)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述料盘(201)上安装导管(202)；
所述铜件喂料机构(300)由供料座底板(301)、供料座(302)、塑料罩(303)、前座板(304)、第一气缸(305)、平移立板(306)、移动座(307)、铜件喂料座(308)、压块(309)、限位导向块(310)和铜件(311)构成；所述铜件喂料机构(300)下端固定在所述供料座底板(301)上，所述供料座底板(301)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述供料座(302)设置在所述供料座底板(301)上，所述供料座(302)上方连接设置塑料罩(303)，所述供料座(302)的右侧固定设置前座板(304)，所述前座板(304)上安装第一气缸(305)，所述移动座(307)通过平移立板(306)与所述第一气缸(305)连接固定，并在第一气缸(305)的作用下左右移动，从而完成铜件(311)的运送，所述铜件喂料座(308)设置在所述前座板(304)上，所述压块(309)固定设置在所述铜件喂料座(308)上，所述限位导向块(310)与所述铜件喂料座(308)连接固定；
所述翻转机构(400)由复合机械手支架(401)、平移底板(402)、第一导轨(403)、第二导轨(404)、平移动板(405)、第二气缸(406)、气缸支架(407)、浮动接头(408)、第一翻转安装板(409)、第二翻转安装板(410)、第三气缸(411)、第四气缸(412)、第一回转安装板(413)、第二回转安装板(414)、第一气动滑台(415)、第二气动滑台(416)、第一气爪安装板(417)、第二气爪安装板(418)、第一气爪(419)、第二气爪(420)、第一限位块(421)、第一限位帽(422)、第二限位块(423)、第二限位帽(424)和探头盒(425)构成；所述复合机械手支架(401)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述平移底板(402)水平固定在所述复合机械手支架(401)上，所述平移底板(402)上安装第一导轨(403)和第二导轨(404)，所述第二气缸(406)通过气缸支架(407)与平移底板(402)连接固定，所述第二气缸(406)通过浮动接头(408)连接平移动板(405)，所述平移动板(405)上固定设置第一翻转安装板(409)和第二翻转安装板(410)，所述第三气缸(411)和第四气缸(412)分别固定在所述第一翻转安装板(409)和第二翻转安装板(410)上，所述第一气动滑台(415)和第二气动滑台(416)通过第一回转安装板(413)和第二回转安装板(414)分别连接设置第三气缸(411)和第四气缸(412)，并在第三气缸(411)和第四气缸(412)的作用下旋转摆动，所述第一气爪(419)和第二气爪(420)通过第一气爪安装板(417)和第二气爪安装板(418)分别与所述第一气动滑台(415)和第二气动滑台(416)连接固定，并在第一气动滑台(415)和第二气动滑台(416)的推动作用下做直线运动，所述第一限位块(421)和第二限位块(423)固定设置在所述平移底板(402)上，所述第一限位帽(422)和第二限位帽(424)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，孔敏，王中流，李冲，孙宇婕，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32