定制电感器装配检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种定制电感器装配检测设备，壳体上料装置将绝缘壳体开口朝向的放置于主传输装置，弹片上料装置的数量为四个并将弹片插于绝缘壳体，磁片上料装置将磁片插于绝缘壳体，折弯装置将各弹片的限位耳进行折弯，电学检测装置对电感器进行电学检测，规格检测装置对各限位耳折弯后是否位于同一平面进行检测，转移装置将电学检测及外形规格检测后不合格的电感器转移至废料出料装置的同时将合格的电感器旋转后转移至打标装置进行打标、最后将打标后的电感器转移至封装装置封装至编带内。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高装配效率、提高合格品率的定制电感器装配检测设备。

Custom inductor assembly test equipment

【技术实现步骤摘要】
定制电感器装配检测设备
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种定制电感器装配检测设备。
技术介绍
电感器是一种常见的电器元件，在一些特殊情况下，为满足特殊需求，需要一种定制的电感器，该种电感器包括绝缘壳体a，绝缘壳体a并排设置有两个具有开口的安装腔b，各安装腔b内均安装有一个磁片c及分别位于磁片c两侧并与安装腔b插配的弹片d，弹片d位于安装腔b开口处设置有将磁片c限位于安装腔b内的限位耳e及与其他电器元件电连接的引脚f，装配时需要先将弹片d插入绝缘壳体a，在将磁片c插入位于同一安装腔的两个弹片d之间，再将限位耳e进行折弯，限位耳e折弯的同时需要避免引脚f收到折弯，折弯完成后需要将绝缘壳a体底部进行打标，最后进行封装至编带内。上述加工多采用人工借助工具进行装配，装配效率较低，特别是在装配弹片时，由于弹片在装配之前时呈连续成卷的料带，需要先从料带上将弹片逐个剪裁下来后再进行插配，剪裁质量不一的同时进一步延缓了装配效率、降低了合格率，此外，在装配过程中如无法及时发现不合格品后将其剔除，也是对劳动力的浪费。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高装配效率、提高合格品率的定制电感器装配检测设备。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括主机架，所述的主机架设置有主传输装置、转移装置、壳体上料装置、弹片上料装置、磁片上料装置、折弯装置、电学检测装置、外形检测装置、废料出料装置、打标装置及封装装置，所述的壳体上料装置、弹片上料装置、磁片上料装置、折弯装置、电学检测装置及规格检测装置沿主传输装置传输方向依次设置于主传输装置侧面，所述的壳体上料装置将绝缘壳体开口朝向的放置于主传输装置，所述的弹片上料装置的数量为四个并将弹片插于绝缘壳体，所述的磁片上料装置将磁片插于绝缘壳体，所述的折弯装置将各弹片的限位耳进行折弯，所述的电学检测装置对电感器进行电学检测，所述的规格检测装置对各限位耳折弯后是否位于同一平面进行检测，所述的转移装置将电学检测及外形规格检测后不合格的电感器转移至废料出料装置的同时将合格的电感器旋转后转移至打标装置进行打标、最后将打标后的电感器转移至封装装置封装至编带内。通过采用上述技术方案，由壳体上料装置、弹片上料装置、磁片上料装置、折弯装置实现，将弹片及磁片装入绝缘壳体后，将弹片的限位耳折弯，成品通过电学检测装置及外形检测装置保证成品的合格，在打标之前，将废品预先进行出料，避免多余的打标步骤，最后在转移装置的转移下进行打标机封装，完成整个装配流程，由于完全由自动化代替人工，则避免了人工的弊端，提高装配效率、提高合格品率。本专利技术进一步设置为：所述的主传输装置包括主传输滑道、传输推杆、推杆平移机构及推杆升降机构，所述的主传输滑道由位于传输方向两侧的轨道块组成，所述的轨道块的间距与绝缘壳体的宽度相适配，各所述的轨道块设置有支撑于绝缘壳体下方的支撑台阶，两侧的所述的轨道块之间设置有传输间隙，所述的传输推杆沿主传输滑道传输方向设置并位于主传输滑道下方，所述的传输推杆对应壳体上料装置、弹片上料装置、折弯装置、电学检测装置及规格检测装置对应设置有从传输间隙伸入主传输滑道的传输块，所述的推杆平移机构驱动传输推杆沿主传输滑道传输方向往复移动，所述的推杆升降机构驱动传输推杆升降，所述的传输块随传输杆移动，上升至绝缘壳体相对传输方向的前方，推动绝缘壳体至下一个装置，下降至绝缘壳体下方后移动至下一绝缘壳体的前方等待下一次传输。通过采用上述技术方案，采用传输块单次前进等量距离的方式推动绝缘壳体，相较传送带的方式，前进距离更为准确，即与各装置的对位更为准确，还可在各装置对应位置设置锁定杆，到达装配位置后由锁定杆顶住锁定位置，进一步保证装配准确性。本专利技术进一步设置为：所述的壳体上料装置包括壳体振动盘、壳体传输滑道及壳体限位机构，所述的主传输滑道侧面开设有壳体进料口，所述的壳体传输滑道用于依次排列绝缘壳体，其一端用于与壳体振动盘的出料位置连接，另一端与壳体进料口连接，所述的壳体限位机构包括限位块及固定于主传输滑道并驱动限位块升降的限位块升降组件，所述的限位块在传输块推动绝缘壳体移动之前将绝缘壳体进行限位使其无法移动。通过采用上述技术方案，由限位块限位绝缘壳体，使主传输滑道相邻绝缘壳体的间距更为准确，从而保证装配的准确性。本专利技术进一步设置为：各所述的弹片上料装置包括弹片上料机架、弹片料盘、料盘旋转机构、弹片传输滑道、弹片剪切机构、弹片夹爪及弹片夹爪位移机构，所述的弹片料盘上绕设连续弹片的料带，所述的料盘旋转机构固定于弹片上料机架并驱动弹片料盘旋转使连续弹片的料带展开后沿弹片传输滑道移动，所述的弹片剪切机构包括位于弹片传输滑道两侧的剪切块，各所述的剪切块上设置有与料带废料相对的剪切口、位于剪切口的切刀及驱动切刀穿过各剪切口的切刀驱动组件，所述的弹片夹爪位移机构在弹片夹爪夹起剪切后的弹片后，将弹片夹爪提升，移动至主传输滑道的绝缘壳体上方，下降并将弹片插入绝缘壳体内，弹片夹爪松开后回位等待下一次装配。通过采用上述技术方案，弹片料带在传输过程中将废料剪切，剪切后的弹片及时被弹片夹爪夹取后插入绝缘壳体，完成弹片的自动装配，提高弹片的装配效率，也可先夹取再剪切，保证弹片被稳定夹取。本专利技术进一步设置为：所述的弹片夹爪位移机构包括弹片位移机架、夹爪纵向导轨、夹爪纵向导向座、驱动杆导向板、驱动杆、夹爪竖向导轨、夹爪座及夹爪座气缸，所述的弹片位移机架固定于主机架，所述的夹爪纵向导轨沿纵向固定于弹片位移机架，所述的夹爪纵向导向座滑移于夹爪纵向导轨并靠近或远离主传输滑道，所述的夹爪竖向导轨固定设置于夹爪纵向导向座，所述的夹爪座滑移于夹爪竖向导轨，相邻所述的弹片上料装置的弹片夹爪安装于同一夹爪座上，所述的驱动杆导向板固定于弹片位移机架与夹爪纵向导轨平行设置，所述的驱动杆导向板设置有呈倒置L状的导向滑槽，所述的驱动杆固定于夹爪座并穿过夹爪纵向导向座滑移于导向滑槽，所述的夹爪纵向导向座沿竖向设置有供驱动杆穿过的导向槽，所述的夹爪座气缸铰接于弹片位移机架并驱动设置有相对夹爪座气缸伸缩且与驱动杆铰接的夹爪座气缸轴，所述的夹爪座气缸轴相对夹爪座气缸伸展时驱动杆沿导向滑槽横置部分移动直至到达导向滑槽横置部分相对转折处的另一端，此时，弹片夹爪与剪切后的弹片相对应，弹片夹爪将弹片夹住，夹爪座气缸轴相对夹爪座气缸收缩时驱动杆沿导向滑槽横置部分移动直至到达导向滑槽的转折处，夹爪座气缸停止动作，驱动杆在夹爪座重力下沿导向滑槽竖直部分逐渐下降并受到夹爪座气缸内气体压缩的缓冲，驱动杆到达导向滑槽竖直部分底端后弹片插入绝缘壳体内完成弹片的装配，夹爪座气缸轴相对夹爪座气缸伸展使弹片夹爪回位。通过采用上述技术方案，单一夹爪座气缸即可实现弹片夹爪平移及升降，并利用夹爪座气缸内气体压缩所产生的的阻力给予弹片夹爪以缓冲，使弹片夹爪能够缓慢下降的同时使弹片稳定插入绝缘壳体，保证结构精简的同时避免冲击过大造成弯曲或损坏，提高成品质量及合格率。本专利技术进一步设置为：所述的切刀驱动组件包括切刀轨道、切刀座、切刀传动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定制电感器装配检测设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架设置有主传输装置、转移装置、壳体上料装置、弹片上料装置、磁片上料装置、折弯装置、电学检测装置、外形检测装置、废料出料装置、打标装置及封装装置，所述的壳体上料装置、弹片上料装置、磁片上料装置、折弯装置、电学检测装置及规格检测装置沿主传输装置传输方向依次设置于主传输装置侧面，所述的壳体上料装置将绝缘壳体开口朝向的放置于主传输装置，所述的弹片上料装置的数量为四个并将弹片插于绝缘壳体，所述的磁片上料装置将磁片插于绝缘壳体，所述的折弯装置将各弹片的限位耳进行折弯，所述的电学检测装置对电感器进行电学检测，所述的规格检测装置对各限位耳折弯后是否位于同一平面进行检测，所述的转移装置将电学检测及外形规格检测后不合格的电感器转移至废料出料装置的同时将合格的电感器旋转后转移至打标装置进行打标、最后将打标后的电感器转移至封装装置封装至编带内。/n

【技术特征摘要】
1.一种定制电感器装配检测设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架设置有主传输装置、转移装置、壳体上料装置、弹片上料装置、磁片上料装置、折弯装置、电学检测装置、外形检测装置、废料出料装置、打标装置及封装装置，所述的壳体上料装置、弹片上料装置、磁片上料装置、折弯装置、电学检测装置及规格检测装置沿主传输装置传输方向依次设置于主传输装置侧面，所述的壳体上料装置将绝缘壳体开口朝向的放置于主传输装置，所述的弹片上料装置的数量为四个并将弹片插于绝缘壳体，所述的磁片上料装置将磁片插于绝缘壳体，所述的折弯装置将各弹片的限位耳进行折弯，所述的电学检测装置对电感器进行电学检测，所述的规格检测装置对各限位耳折弯后是否位于同一平面进行检测，所述的转移装置将电学检测及外形规格检测后不合格的电感器转移至废料出料装置的同时将合格的电感器旋转后转移至打标装置进行打标、最后将打标后的电感器转移至封装装置封装至编带内。


2.根据权利要求1所述的定制电感器装配检测设备，其特征在于：所述的主传输装置包括主传输滑道、传输推杆、推杆平移机构及推杆升降机构，所述的主传输滑道由位于传输方向两侧的轨道块组成，所述的轨道块的间距与绝缘壳体的宽度相适配，各所述的轨道块设置有支撑于绝缘壳体下方的支撑台阶，两侧的所述的轨道块之间设置有传输间隙，所述的传输推杆沿主传输滑道传输方向设置并位于主传输滑道下方，所述的传输推杆对应壳体上料装置、弹片上料装置、折弯装置、电学检测装置及规格检测装置对应设置有从传输间隙伸入主传输滑道的传输块，所述的推杆平移机构驱动传输推杆沿主传输滑道传输方向往复移动，所述的推杆升降机构驱动传输推杆升降，所述的传输块随传输杆移动，上升至绝缘壳体相对传输方向的前方，推动绝缘壳体至下一个装置，下降至绝缘壳体下方后移动至下一绝缘壳体的前方等待下一次传输。


3.根据权利要求2所述的定制电感器装配检测设备，其特征在于：所述的壳体上料装置包括壳体振动盘、壳体传输滑道及壳体限位机构，所述的主传输滑道侧面开设有壳体进料口，所述的壳体传输滑道用于依次排列绝缘壳体，其一端用于与壳体振动盘的出料位置连接，另一端与壳体进料口连接，所述的壳体限位机构包括限位块及固定于主传输滑道并驱动限位块升降的限位块升降组件，所述的限位块在传输块推动绝缘壳体移动之前将绝缘壳体进行限位使其无法移动。


4.根据权利要求2所述的定制电感器装配检测设备，其特征在于：各所述的弹片上料装置包括弹片上料机架、弹片料盘、料盘旋转机构、弹片传输滑道、弹片剪切机构、弹片夹爪及弹片夹爪位移机构，所述的弹片料盘上绕设连续弹片的料带，所述的料盘旋转机构固定于弹片上料机架并驱动弹片料盘旋转使连续弹片的料带展开后沿弹片传输滑道移动，所述的弹片剪切机构包括位于弹片传输滑道两侧的剪切块，各所述的剪切块上设置有与料带废料相对的剪切口、位于剪切口的切刀及驱动切刀穿过各剪切口的切刀驱动组件，所述的弹片夹爪位移机构在弹片夹爪夹起剪切后的弹片后，将弹片夹爪提升，移动至主传输滑道的绝缘壳体上方，下降并将弹片插入绝缘壳体内，弹片夹爪松开后回位等待下一次装配。


5.根据权利要求3所述的定制电感器装配检测设备，其特征在于：所述的弹片夹爪位移机构包括弹片位移机架、夹爪纵向导轨、夹爪纵向导向座、驱动杆导向板、驱动杆、夹爪竖向导轨、夹爪座及夹爪座气缸，所述的弹片位移机架固定于主机架，所述的夹爪纵向导轨沿纵向固定于弹片位移机架，所述的夹爪纵向导向座滑移于夹爪纵向导轨并靠近或远离主传输滑道，所述的夹爪竖向导轨固定设置于夹爪纵向导向座，所述的夹爪座滑移于夹爪竖向导轨，相邻所述的弹片上料装置的弹片夹爪安装于同一夹爪座上，所述的驱动杆导向板固定于弹片位移机架与夹爪纵向导轨平行设置，所述的驱动杆导向板设置有呈倒置L状的导向滑槽，所述的驱动杆固定于夹爪座并穿过夹爪纵向导向座滑移于导向滑槽，所述的夹爪纵向导向座沿竖向设置有供驱动杆穿过的导向槽，所述的夹爪座气缸铰接于弹片位移机架并驱动设置有相对夹爪座气缸伸缩且与驱动杆铰接的夹爪座气缸轴，所述的夹爪座气缸轴相对夹爪座气缸伸展时驱动杆沿导向滑槽横置部分移动直至到达导向滑槽横置部分相对转折处的另一端，此时，弹片夹爪与剪切后的弹片相对应，弹片夹爪将弹片夹住，夹爪座气缸轴相对夹爪座气缸收缩时驱动杆沿导向滑槽横置部分移动直至到达导向滑槽的转折处，夹爪座气缸停止动作，驱动杆在夹爪座重力下沿导向滑槽竖直部分逐渐下降并受到夹爪座气缸内气体压缩的缓冲，驱动杆到达导向滑槽竖直部分底端后弹片插入绝缘壳体内完成弹片的装配，夹爪座气缸轴相对夹爪座气缸伸展使弹片夹爪回位。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟美，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33