【技术实现步骤摘要】
一种飞行器遥测数据的异常检测方法和装置
本专利技术涉及数据处理
，尤其是涉及一种飞行器遥测数据的异常检测方法和装置。
技术介绍
对于卫星遥测而言，空间环境瞬态剧烈变化以及设备线路噪声将会给信号采集带来噪声干扰，从而使得遥测数据中掺杂随机分布的异常数据，异常数据对深空探测任务及空间信息网络的发展带来了巨大的困难。现有技术中，一般采用边界检测算法，趋势预测算法，速率约束算法，密度(距离)检测算法等算法对遥测数据进行异常检测，但是上述的方法检测步骤复杂，且检测准确率较低。针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种飞行器遥测数据的异常检测方法和装置，以缓解了现有技术中对遥测数据的进行异常数据检测的检测步骤复杂，且检测准确率较低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器遥测数据的异常检测方法，包括：获取飞行器发送的先导遥测数据，并通过平稳性检测确定所述先导遥测数据是否为平稳时间序列；在完成平稳性检测之后，获取飞行器发...
【技术保护点】
1.一种飞行器遥测数据的异常检测方法，其特征在于，包括：/n获取飞行器发送的先导遥测数据，并通过平稳性检测确定所述先导遥测数据是否为平稳时间序列；/n在完成平稳性检测之后，获取飞行器发送的当前时刻节点的遥测数据；/n若所述先导遥测数据为平稳时间序列，则利用边界检测算法对当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定所述当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据；/n若所述先导遥测数据不是平稳时间序列，则利用预设检测算法对所述当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定所述当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据，其中，所述预设检测算法包括以下至少之一：三点集同构映射检测算法，左右双陪集赋权映射检测算法。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行器遥测数据的异常检测方法，其特征在于，包括：
获取飞行器发送的先导遥测数据，并通过平稳性检测确定所述先导遥测数据是否为平稳时间序列；
在完成平稳性检测之后，获取飞行器发送的当前时刻节点的遥测数据；
若所述先导遥测数据为平稳时间序列，则利用边界检测算法对当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定所述当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据；
若所述先导遥测数据不是平稳时间序列，则利用预设检测算法对所述当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定所述当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据，其中，所述预设检测算法包括以下至少之一：三点集同构映射检测算法，左右双陪集赋权映射检测算法。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述异常数据进行清洗。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述异常数据进行清洗，包括：
确定出第一目标数据和第二目标数据，其中，所述第一目标数据为所述当前时刻节点之前的第一个正常遥测数据，所述第二目标数据为所述当前时刻节点之后的第一个正常遥测数据；
计算所述第一目标数据和所述第二目标数据的均值，并将所述异常数据替换为所述均值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预设检测算法对所述当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定所述当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据，包括：
确定所述飞行器的性能类型，其中，所述性能类型包括：第一性能类型和第二性能类型，所述第一性能类型的飞行器的在轨处理能力低于所述第二性能类型的飞行器的在轨处理能力；
基于所述性能类型，确定出所述预设检测算法中的目标检测算法；
利用所述目标检测算法，对所述当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定所述当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述性能类型，确定出所述预设检测算法中的目标检测算法，包括：
若所述飞行器的性能类型为第一性能类型，则所述目标检测算法为所述三点集同构映射检测算法；
若所述飞行器的性能类型为第二性能类型，则所述目标检测算法为所述左右双陪集赋权映射检测算法。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述目标检测算法为所述三点集同构映射检测算法；
利用所述目标检测算法，对所述当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定所述当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据，包括：
确定出所述当前时刻节点的邻居节点，其中，所述邻居节点包括：第...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹亚锋，万鹏，曾冠铭，陈曦，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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